目录 1
译者前言 1
第一章 机械人 1
小引 1
机械人的形状 1
人对机械人的恐惧 2
机械人的三戒律 3
斯灵关于机械人的观点 4
家用机械人 5
日常生活中的机械人 6
机械人驾驶的客车 8
善于模仿的机械人 9
试验和检查用的机械人 10
恶劣工作条件下的机械人 12
机械人的感觉 13
参考文献 15
第二章 机械人的感觉 20
人的感觉器官 20
神经细胞接收器的反应 20
人的神经细胞数 22
机械人的反射作用 23
增强对比 24
气体和湿气的检测 25
温度调节 26
用热敏电阻控制温度 28
力的反馈传感器 30
位置反馈 32
磁脉冲的产生 33
电阻应变仪 34
速度和加速度反馈 37
参考文献 38
第三章 机械人的肌肉 42
肌肉的动态特性 42
人的传递函数 43
对手和臂的性能要求 45
机械人的举升作用 50
间隙（无效行程）的引入 52
参考文献 54
第四章 电气传动 58
对传动装置的实际要求 58
各种蓄能方法的一般比较 59
电气传动 60
电气驱动的噪音 63
用电磁铁作传动装置 65
力矩电动机和旋转式电磁铁 66
步进伺服电动机 69
冷却 70
参考文献 71
第五章 传动用动力 75
节约蓄电池 75
离合器和制动器 76
气压传动 78
液压传动 84
供电用的电池组 87
最近的发展 88
蓄电池的维护 90
参考文献 92
蓄电池的快速充电 92
第六章 机械人的稳定性 96
小引 96
简化了的反馈稳定 96
简化了的稳定的扩展 101
串激电动机的电子控制 103
利用磁场控制电动机 104
简单的移动机器 106
参考文献 110
第七章 机械人的移动性 112
小引 112
机械人牵引车（Robotug） 114
开车用的机械人 114
机械人式的城市交通车 117
机械人牵引车的安全性 119
自动农用拖拉机 121
飞行机械人 122
空间机械人 124
移动式操作机 126
“马斯科特”（Mascot）移动式操作机 129
近磁场控制 133
“里维特”（Rivet）匍匐式机器 135
大型计算机控制的移动机 135
腿、轮或轨道 140
“登月者” 142
参考文献 143
第八章 机械人的肢体 152
实用机械人的臂和手 152
遥控操作机 152
动力操作机 155
义臂和义手 159
体外骨骼 160
平衡传感器 161
其他方法 162
仓库管理机械人 164
人的行走 165
灵活的膝关节 168
踝关节 169
大型四脚步行机器 169
其他的拟人机 171
参考文献 174
第九章 实用的机械人 180
工业用的模仿机械人 180
机床上的机械手 182
“普兰诺博特”（P？nobot） 184
“尤尼梅特”（Unimate） 185
“沃莎特兰”（Versntran） 188
其他机械人 193
特殊环境中的问题 196
水下操作机 197
参考文献 200
第十章 人的视觉 205
人类视觉的发展 205
人眼的信息容量 206
眼睛的其他特点 208
双眼视觉 211
对颜色的敏感性 212
幻视 214
机械人眼睛的清洗问题 215
参考文献 217
第十一章 字符识别 219
视觉字符识别 219
视感控器 220
掩蔽技术 221
其他禁止方法 223
Mk17程序的试验结果 224
不相参的傅利叶变换 225
一种扫描人工网膜 226
简单的模式匹配门 229
参考文献 230
第十二章 机械人视觉 232
最小限度的字符识别 232
最小限度方法的扩展 234
网膜的边缘检测 235
扫描系统的对比增强 236
利用重叠的轮廓增强 237
计数网膜 239
一种边缘检测网膜 241
网膜的前景 243
一个计算机扫描系统中的边缘检测 244
参考文献 246
眼睛的运动 249
第十三章 运动知觉 249
眼睛颤抖 250
纤维光学 252
纤维光学眼睛 254
追随运动物体的眼睛 254
机械人眼睛的自动聚焦 257
视觉暂留 260
微型雷达和多普勒效应 261
参考文献 262
机械人的耳朵 265
第十四章 人的听觉 265
关于语言识别的研究工作 267
语言的性质 269
人类语言的信息内容 270
频带宽度的限制 271
单等效共振峰 271
口语单词的结构 272
几点杂记 273
错听 275
两耳听觉 275
送话器 277
参考文献 278
识别人类语言的机器 282
第十五章 机械人的听觉和语言 282
采用无源滤波器的音码器 283
音码器用的有源滤波器 284
用有源滤波器的实际机械人音码器 286
音码器中的机械滤波器 288
一种识别数目字的办法 288
机械人语言 290
对自生信号的检测 292
电感和电容式近发检测器 294
参考文献 296
机械人的有限寿命 300
第十六章 机械人的可靠性 300
合理的选择 301
机械人的有效性 303
故障之间的平均时间 305
故障率曲线 306
总的故障模式 311
后备部件 313
修理时间 315
参考文献 315
第十七章 机械人的未来 318
参考文献 319