E 计算机控制系统 1
B A 馈料装置 1
B A.1 概述 1
B A.2 料仓式上料装置 1
C 驱动器 1
C A 电气驱动 1
C A.1 概述 1
D 传感器测试技术及信号处理 1
D A 传感器及其应用 1
D A.1 概述 1
F 系统的可靠性设计、维修性设计与工况监视 1
B 执行器和传动机构 1
E A 控制系统 1
E A.1 概述 1
一、常用术语 1
二、控制系统的分类 1
A总论 1
G A 数控机床 1
G 典型机电一体化系统 1
二、常用可靠性指标及其相互关系 1
一、定义 1
F A.1 概述 1
F A 系统可靠性设计 1
A A 基本概念 1
一、机电一体化的基本概念和定义 1
A A.1 机电一体化的产生及背景 1
三、控制系统的组成 2
二、机电一体化发展过程的历史回顾 2
一、数控机床的组成 2
C A.2 驱动电动机及其选择 2
一、电动机的类型 2
二、各类电动机的结构、特点和用途 2
D A.2 常用传感器 2
一、电阻式传感器 2
A B.2 机电一体化的应用与产品适用范围 2
四、电气驱动系统动力学 3
二、数控机床的分类 3
三、电动机的工作制定与定额 3
一、料仓 3
一、概述 3
E A.2 控制系统的数学模型 3
四、控制系统的性能要求 3
三、常用失效分布(表F A-2) 4
二、传递函数 4
三、输料槽 4
三、数控机床的位置检测装置 4
二、隔料器 4
四、系统可靠性数学模型(表F A-3) 5
三、机电一体化发展的主要方向 5
四、发展机电一体化技术的经济效益 6
四、上料机构 7
A A.2 机电一体化系统的组成 7
一、机电一体化系统的总体结构 7
四、检测传感系统 8
三、执行系统 8
B A.3 料斗式上料装置 8
二、机械本体系统 8
五、负载特性 8
五、信号处理和控制系统 8
六、稳定运转条件 8
七、电动机容量选择 9
六、动力源系统 9
一、传感技术 9
A A.3 机电一体化系统的相关技术 9
一、各种料斗式上料装置简介 9
二、数控技术 12
二、电感式传感器 12
E A.3 控制系统性能计算与设计 12
二、振动式上料机构的设计 12
一、时域分析法 13
C A.3 驱动电动机的继电器-接触器控制线路 13
三、电涡流式传感器 13
一、线路构成要点 13
五、系统可靠性设计内容和步骤 14
四、电容式传感器 14
二、主要电器元件的选择 15
三、计算机技术 15
F A.2 可靠性指标的确定 15
五、电动式传感器 16
三、继电器-接触器控制的典型线路 16
二、图解选择法 16
一、综合平衡法 16
B A.4 自动生产线中的输送装置 17
一、小型短轴类、套类工件的输送 17
C A.4 直流电动机电气驱动 17
一、直流电动机调速方法 17
四、接品技术 17
六、压电式传感器 17
G A.2 机床数控--坐标轴和运动方向的规定 18
三、箱体和大、中型杂类工件的输送 18
二、中型轴类工件的输送 18
一、基本坐标轴采用右手法则 18
三、分析计算法 19
D A.3 运动量的测量 19
一、位移测量 19
三、各类数控机床坐标轴规定图例 19
二、各主要坐标轴方向的确定 19
二、可控整流电路 19
四、对比分析法 20
五、可靠性技术 20
五、效力反推法 21
F A.3 可靠性指标的分配 21
三、脉冲宽度调制(PWM)电路 21
二、根轨迹法 21
六、人工智能技术 21
四、柔性制造系统(FMS)中工件的输送 22
一、等分配法 22
A B 机电一体化系统的开发 22
A B.1 概述 22
一、机电一体化的应用 22
二、比例分配法 22
三、代数分配法(AGREE法) 23
三、机电一体化产品的分类 24
一、数控车床的结构要求 24
G A.3 数控车床 24
二、机电一体化产品的主要特点 24
四、专家评分分配法 25
四、直流电动机速度控制系统工程设计方法 25
五、拉格朗日乘子分配法 25
二、速度测量 26
二、主传动系统 26
四、国内外已开发的典型机电一体化产品概况及特点 27
六、直接-快速分配法 27
三、频率响应法 28
五、机电一体化技术及产品优先发展的领域 29
七、定值分配法 29
五、直流调速系统的品质指标及其固有部分 29
D A.4 力和力矩的测量 30
一、力的测量 30
九、工程加权分配法 30
八、相似设备等效法 30
三、进给系统 31
十、动态规划法 31
F A.4 可靠性指标的预计 32
四、刀架系统 32
六、单闭环直流调速系统 32
B B 执行器 32
B B.1 概述 32
B B.2 夹持手 33
一、夹持手的组成 33
一、相似设备法 33
五、润滑系统 34
二、力矩的测量 34
二、元器件计数法 34
七、电流、转速双闭环直流调速系统 34
一、加工中心的结构与分类 35
G A.4 加工中心 35
二、加工中心的主传动系统 36
二、夹持手的类型 36
八、直流电动机双域速度控制系统 37
一、振动的类别及其表征参数 37
D A.5 机械振动的测量 37
三、夹持手的典型结构 38
九、直流电动机可逆速度控制系统 38
二、机械振动测量仪器的分类、成套系统的组成及性能指标 40
三、电气测振法 41
三、应力分析法 43
十、斩波器调速 44
四、非线性系统的性能与计算 45
六、我国(原机械电子工业部)公布的三批推广应用的机电一体化产品及系统 45
四、振动信号处理仪器 46
十一、直流伺服系统 47
四、夹紧力与驱动力 48
三、加工中心的进给系统 48
五、测振仪的合理选择及使用 48
C A.5 步进电动机及其驱动 50
一、温度的测量 50
D A.6 温度与压力的测量 50
B B.3 吸附手 51
一、气吸式吸附手 51
一、步进电动机结构及工作原理 51
五、采样控制系统的分析与设计 52
四、自动换刀系统 53
二、主要参数及特性 55
二、磁吸式吸附手 56
一、机电一体化的技术特征 56
A B.3 开发机电一体化产品的技术途径 56
三、开发机电一体化系统或产品的原则 57
二、开发机电一体化的技术准备 57
一、带作业工具的专用执行器 57
B B.4 专用执行器 57
二、步进电动机驱动 57
五、分度工作台 58
二、压力和真空的测量 58
二、具有检测和感觉功能的执行器 58
五、机电一体化的发展途径 59
四、机电一体化系统(产品)的技术开发流程 59
二、工业机器人系统的组成 60
G B 工业机器人 60
G B.1 概述 60
一、机器人定义 60
C A.6 交流电机的控制 61
三、工业机器人特性数据 61
一、概况 61
二、机电一体化系统各业务阶段的划分 61
一、机电一体化系统的开发顺序 61
A B.4 机电一体化系统的开发顺序 61
B B.5 多指多关节手 61
二、晶闸管交流调压系统 62
B B.6 其他型式的手部 63
一、弹簧式手部 63
二、具有自锁性能的手部 64
三、线绕式异步电机的串级调速 64
二、机电一体化系统或产品的优化指标的评价及评价算法 65
一、机电一体化产品的评价指标 65
A B.5 机电一体化系统的优化 65
三、具有特殊手型的手部 65
五、工业机器人自由度的配置 66
四、工业机器人分类 66
D A.7 流量的测量 67
B C.1 概述 67
四、交流电机的变频调速 67
一、概述 67
B C 机械传动系统 67
B C.2 同步带传动 68
一、同步带传动特点 68
二、同步带的分类 69
三、同步带传动的主要参数与规格 69
二、流量的测量方法及装置 70
三、机电一体化系统的优化方法 70
五、交-直-交变频调速 71
二、发展机电一体化的技术政策措施 71
一、发展机电一体化的技术经济环境 71
A B.6 发展机电一体化的技术政策措施 71
G B.2 执行机构 72
一、工业机器人关节的基础运动 72
二、执行机构 72
六、脉宽调制(PWM)变频调速 75
四、同步带传动的设计计算 75
三、手臂杆的平衡方式 78
G B.3 关节的驱动与传动机构 79
一、关节的驱动方式 79
一、调理电路及其特点 79
D B.1 概述 79
D B 常用调理电路 79
二、集成运放的主要参数 79
B C.3 谐波齿轮传动 79
一、谐波齿轮传动工作原理 79
二、谐波齿轮传动的结构形式 80
七、交-交变频调速 81
二、常用传动机构 82
三、谐波齿轮传动主要构件的结构与尺寸 83
六、复杂规律控制系统设计 85
八、变频调速的闭环控制 85
一、机器人外形尺寸及动作范围(点A) 89
G B.4 应用实例(PT600型机器人结构) 89
四、小臂杆关节传动(见图G B-49) 90
三、大臂杆关节传动(见图G B-48) 90
二、腰关节传动(图G B-47) 90
九、异步电机的矢量变换控制 90
五、手腕关节结构(见图G B-50) 92
六、小臂杆及腕关节的传动(见图G B-51) 92
G B.5 机器人控制系统 93
三、运放电路的频率稳定性 93
一、概述 93
十、无换向器电动机及其调速控制 94
一、基本反相放大器 94
D B.2 信号放大电路 94
四、通用谐波齿轮传动减速器的选用 95
E A.4 控制系统的仿真 95
二、滑动螺旋传动 95
B C.4 螺旋传动 95
一、螺旋传动的用途、类型和特点 95
一、微分方程求解的连续系统仿真 96
二、机器人的控制 96
二、矩阵指数运算的连续系统仿真 98
一、简化设计 98
F A.5 电气系统的可靠性设计技术 98
三、面向环节的连续系统仿真 99
二、基本同相输入放大器 99
二、减额设计 99
三、差动放大器 100
一、液压系统的组成 100
C B.1 概述 100
C B 液压驱动 100
二、液压驱动的优缺点 101
四、含非线性环节的连续系统仿真 101
三、液压通用标准 102
四、仪用放大器 103
四、控制系统的硬件组成 104
三、滚动螺旋传动 104
三、控制系统的分类 104
五、电荷感应放大器 105
五、离散系统仿真 105
六、采样控制系统仿真 105
D B.3 信号运算电路 106
一、求和电路 106
七、数字仿真语言简介 106
E A.5 现代控制理论 106
一、线性系统状态空间表达式及解 106
二、微分电路 107
五、控制系统的结构 108
六、控制系统的性能要求 109
七、机器人语言 109
四、液压系统的有关参数表 109
三、元器件筛选 109
二、控制系统的稳定性分析 110
G A.1 概述 110
三、积分电路 111
五、液压驱动在工程应用中要注意的问题 111
八、控制系统的典型实例 111
四、热设计 113
四、对数--反对数乘法/除法器 113
一、分类 114
C B.2 液压泵和液压马达 114
三、线性系统的能控性与能观性 115
二、液压泵和液压马达的主要性能参数与常用计算公式 115
B C.5 机械传动系统的设计 117
一、机械传动系统设计的内容 117
二、机械的选型 117
D B.4 信号滤波电路 117
一、二阶有源低通滤波器 117
五、电磁兼容设计 118
三、液压泵和液压马达的结构特点 118
二、二阶有源高通滤波器 120
四、线性定常控制系统的综合 121
四、液压泵和液压马达的变量方式 122
三、二阶有源带通滤波器 122
五、最优控制 123
G C 自动化办公机械 124
G C.1 概述 124
一、自动化办公机械研究的内容 124
五、液压泵与液压马达的性能特点及选择应用 124
六、冗余设计 125
二、现代办公自动化系统应具备的功能 125
三、自动化办公设备的发展动向 125
四、二阶有源带阻滤波器 126
G C.2 自动化办公系统的总体设计 127
一、自动化办公系统的组成 127
二、自动化办公系统的特点 127
六、卡尔曼滤波 127
六、液压泵与液压马达的产品介绍 128
七、系统辨识与自适应控制 128
一、脉冲幅度调制电路(RAM) 128
D B.5 调制解调电路 128
七、瞬态过应力防护设计 129
三、评价自动化办公系统的指示 129
E A.6 模糊控制 130
一、概述 130
F A.6 机械系统的可靠性设计技术 130
四、OA系统的关键部件及最新技术 130
一、分类 131
C B.3 液压缸 131
三、机械传动系统的运动协调设计 131
一、机械可靠性静强度设计(表F A-117) 131
二、脉冲宽度调制电路(PWM) 132
B D 支承 133
B D.1 液体静压轴承 133
一、概述 133
五、自动化办公设备实例 134
二、液压缸的主要参数及常用计算公式 134
二、模糊控制器设计方法 134
三、脉冲宽度辨别器 134
三、液压缸的设计、选用要点 137
三、论域、量化因子及比例因子的选择 137
二、液体静压轴承的结构 137
一、概述 138
G C.3 自动化办公系统输入装置设计 138
二、图文扫描仪的分类 139
三、图文扫描仪的工作原理 139
四、模糊控制算法的实现 139
一、概率密度函数的定义及应用 140
四、图文扫描仪的主要性能指标及产品介绍 140
五、采样时间的选择 140
D C.1 概述 140
D C.2 测试信号的概率统计分析及其应用 140
D C 测试信号的基本分析方法 140
六、模糊控制规则自调整与自寻优 141
二、机械可靠性疲劳强度设计 142
五、图文扫描仪的组成 142
六、图文扫描仪的设计 142
三、液体静压轴承材料 143
四、液体静压轴承的设计计算 144
二、联合概率密度函数 146
一、液压阀的类别 147
C B.4 液压控制阀 147
二、液压阀的控制机构和安装连接方式 147
一、相关函数的定义 148
D C.3 测试信号的相关分析及其应用 148
三、液压阀的结构原理 149
七、机器人模糊控制 149
E B 微型计算机系统与常用CPU 153
E B.1 概述 153
二、相关分析原理及应用 153
E B.2 微型计算机系统 154
一、微型计算机系统的总线结构 154
二、STD总线标准 155
三、相关函数的模拟式测量与分析 156
四、液压阀的选择和应用 158
三、确定变应力(或疲劳载荷)的统计分布 158
一、概述 158
G C.4 电话传真机(FAX) 158
二、电话传真机的分类及标准化 159
四、相关函数的数字分析 159
四、提高机械系统抗疲劳能力的措施 159
一、电液伺服阀 161
三、三类电话传真机的构成及工作原理 161
一、软件可靠性的特点 161
F A.7 软件可靠性设计技术 161
C B.5 伺服比例数字控制液压件 161
D C.4 随机信号的谱密度分析及其应用 161
一、谱密度函数的定义 161
二、软件错误的类型与分析 162
四、三类电话传真机的性能指标及标准化 163
三、提高软件可靠性的途径 163
五、三类电话传真机的关键部件及关键技术 164
二、频谱分析法及其应用 166
四、可靠软件的研制顺序 167
三、PC/XT总线 168
六、PC-FAX的通讯技术 168
一、设计评审的具体内容和范围 168
F A.8 可靠性设计评审 168
七、ISDN综合服务数字网技术 170
二、设计评审的组织及成员职责 170
三、谱密度函数的模拟式测量及分析 170
三、设计评审的程序与结论 170
八、彩色传真机 171
四、PC/AT总线 171
五、系统软件 172
九、传真机的发展动向 172
十、常用FAX产品介绍 173
五、功耗与温升 173
四、谱密度函数的数字分析法 173
六、供油系统的设计 174
F B.1 概述 174
F B.2 系统失效模式及影响分析 174
一、失效模式分析 174
F B 系统失效分析 174
E B.3 8位微处理机 176
一、Z80A主要技术特性 176
二、Z80A内部结构与引脚 176
二、危害度分析 176
一、概述 176
B D.2 气体静压轴承 176
D D.1 误差的概念 177
一、静电复印机工作原理及复印过程 177
G C.5 静电复印机 177
D D 测量误差理论与数据处理 177
二、电液比例阀 177
一、误差定义 177
三、Z80A指令系统 177
三、系统失效模式及影响分析步骤 178
二、现代静电复印机的功能结构(图G C-40) 178
三、误差分类 178
二、误差来源 178
四、精度 179
二、气体静压向心轴承 179
F B.3 失效树分析 179
四、典型时序 180
三、静电复印机的分类 180
一、系统误差的消除 180
D D.2 误差分析 180
一、失效树的构成 180
二、随机误差 181
四、对静电复印机的基本要求及质量评价 182
五、关键部分的设计 182
五、典型系统 183
三、气体静压推力轴承 183
E B.4 16位微处理器 184
二、Intel 8086的内部结构与引脚 185
一、Intel 8086主要技术特点 185
四、气体静压球面轴承 185
三、粗大误差的剔除准则 185
四、误差的传递 186
二、失效树的定性分析 186
五、气源 186
六、静电复印纸 186
二、磁力轴承原理 187
一、概述 187
B D.3 磁力轴承 187
三、电液数字阀 187
三、磁力轴承的优点 188
七、办公室文件复印机级别标准 188
八、国内常用静电复印机产品及性能 189
三、指令系统 189
四、影响磁力轴承性能的因素 189
B E 导轨 191
B E.1 概述 191
一、导轨的截住面形状及其组合形式 191
五、误差的合成 192
四、电液步进马达 192
三、失效树的定量分析 192
二、滑动导轨的尺寸系列 194
四、典型系统 197
二、激光印字机的基本组成及工作原理 197
F B.4 网络分析法 197
一、用联络矩阵法求最小路集 197
三、激光印字机的主要参数 197
六、误差分配 197
一、概述 197
G C.6 激光印字机、数字复印机 197
五、电液步进缸 198
五、激光印字机的关键技术 198
三、导轨材料 198
五、总线时序 198
四、激光印字机的操作过程 198
七、微小误差取舍原则 199
六、激光印字机的应用 199
七、激光印字机应用中存在的问题 199
八、激光印字机产品举例(表G C20.21) 199
六、Intel 80286微处理器 199
四、导轨面压强的计算 199
二、用最小路集法与最小割集法计算网络系统可靠度 199
B E.2 塑料导轨 200
八、实例 200
D D.3 实验数据处理 200
一、数字运算与数据的表达 200
九、数字复印机与模拟复印机的对比 200
十、全彩色激光印字机 201
一、塑料的种类 201
三、用全概率分解法计算网络系统可靠度 201
C B.6 液压系统实例 201
二、塑料导轨的制作 202
十一、彩色激光印字机产品性能举例 203
G C.7 多媒体计算机与多媒体技术 203
二、最小二乘法 203
一、气压驱动系统的组成和特点 203
C C.1 概述 203
一、多媒体技术的提出 203
C C 气压驱动 203
三、多媒体个人计算机的构成 204
二、空气的物理性质 204
F B.5 潜在电路分析 204
一、潜在电路的特点及其产生原因 204
二、多媒体的有关定义及其软件写作工具 204
四、多媒体PC机的发展阶段 205
二、潜在电路的表现形式(表F B-12) 205
三、潜在电路的分析方法 205
五、多媒体PC机的产品介绍 206
六、多媒体计算技术的专用芯片 206
B E.3 液体静压导轨 206
四、潜在电路分析的特点 206
一、耗损失效的概念及产品的寿命 206
F B.6 耗损型失效模型分析法 206
一、概述 207
G C.8 条形码技术及其应用设备 207
一、液体静压导轨的油腔 207
三、湿空气 207
三、耗损失效产品的可靠度计算 207
二、耗损失效发生的过程 207
二、条形码的编制原理 208
二、开式液体静压导轨的设计计算 208
F C 系统可靠性试验与评定 209
四、空气在管道中的流动特性 209
F C.1 概述 209
四、使用条码技术的设备--条形码系统 209
三、条形码的技术标准 209
一、可靠性试验原理 209
二、可靠性试验的类型 210
三、可靠性试验计划 210
一、80386主要技术特点 210
E B.5 32位微处理器 210
三、80386内部结构与引脚 210
D E 测试系统分析基础 211
五、可靠性试验文件的一般要求 211
四、可靠性试验的真实性 211
B E.4 静压气浮导轨 211
五、气压驱动的常用计算 211
D E.1 系统类型 211
一、气浮导轨的类型 212
二、电子黑板的构成原理 213
一、电子黑板的概念 213
G C.9 电子黑板 213
二、气浮导轨的设计计算 213
三、电子黑板的分类 213
F C.2 环境应力筛选试验 213
一、概述 213
二、筛选试验方案 214
一、滚作体不作循环运动的直线运动导轨 215
B E.5 滚动导轨 215
四、电子黑板产品性能(表G C-27) 215
G D 小型集散系统的应用 216
G D.1 概述 216
三、曲线拟合与回归分析 216
G D.2 工艺过程及控制要求 217
一、造气炉工艺流程及控制要求 217
C C.2 气缸 217
一、气缸的类型 217
三、80386工作方式 217
三、设备筛选基本规范及要求 218
二、变换工段工艺流程及控制要求 219
一、概述 220
二、气缸的安装形式 220
F C.3 可靠性增长试验 220
三、合成塔工艺流程及控制要求 220
二、变换控制 221
二、可靠性增长试验的一般要求 221
三、气-液阻尼缸 221
G D.3 控制方案 221
一、造气控制 221
三、可靠性增长试验程序 222
四、可靠性增长模型 223
四、气缸的设计计算 223
二、控制器(控制级) 225
G D.4 小型工业控制集散系统结构 225
一、系统结构 225
E B.6 RISC结构及其指令系统 226
二、滚动体作循环运动的直线运动导轨 226
四、指令系统与时序 226
一、概述 226
二、SPARC技术特点 226
三、输入/输出通道 226
四、抗干扰与可靠性保证 227
五、气缸产品 227
三、SPARC结构 227
一、概述 228
二、统计试验方案和可靠性参数估计 228
F C.4 可靠性鉴定试验 228
五、操作站(监控级) 229
四、SPARC指令系统 229
六、监控机(监控级) 230
七、管理机(管理级) 230
一、动态测试数据的分类 230
D D.4 动态测试数据处理 230
八、通信网络 231
G D.5 集散系统的组态 232
一、控制算法组态 232
E B.7 多机系统 233
一、概述 233
二、随机数据处理的一般步骤 234
B E.6 导轨的防护 234
二、组织系统组态 234
二、多计算机系统 234
三、多处理机系统 234
G E.1 概述 237
G E.2 羊毛衫针织横机和提花横机微机控制 237
G E 轻纺机械自动化系统 237
一、微机应用系统设计方法 238
三、记录曲线的整理 238
E B.8 微机应用系统设计 238
四、磁带记录数据的整理和计算 239
一、自动提花的工艺数据和流程 239
二、通用工业控制机及其模板 239
二、自动提花横机的技术特征 240
三、微机控制横机的工作原理 241
一、系统分类 241
三、类DOS监控系统 241
E C.1 概述 242
E C 单片机 242
四、程序框图 243
二、测试系统 243
一、气马达的分类及特点 244
一、刺绣行业国内外概况 244
G E.3 自动化刺绣机 244
D E.2 系统的数学模型 244
一、数学模型 244
C C.3 气马达 244
二、DXJ型电脑刺绣机 245
三、常用气马达 245
二、气马达的选用及润滑 245
二、系统的描述 246
一、压力控制阀 247
C C.4 气动控制阀 247
一、性能和结构 247
E C.2 MCS-51系列及其应用开发 247
三、连续线性时不变系统的数学模型 247
二、引脚功能 248
四、离散线性时不变系统的数学模型 248
五、化为定常线性模型的方法 251
三、苏绣智能编程系统 251
四、高性能(全自动)刺绣系统 254
D E.3 测试系统的基本特性 254
一、静态特性 255
二、方向控制阀 255
二、动态性能指标 256
三、CPU定时与存贮器配置 257
三、传递函数 258
G F 自动化仓库 258
G F.1 概述 258
四、瞬态响应 260
G F.2 自动化仓库的功能与分类 261
一、自动化仓库的功能 261
二、自动化仓库的分类 261
五、频率响应 262
G F.3 自动化仓库的构成及控制系统 263
一、自动化仓库的构成 263
六、不失真测试对测试系统动态特性的要求 264
七、线性时不变系统 265
二、自动化仓库的控制系统 265
一、一阶系统 266
D E.4 常见的典型系统 266
四、指令系统 266
G F.4 自动化仓库的特点和发展趋势 267
一、自动化仓库的特点 267
二、自动化仓库的发展趋势 267
G F.5 自动化仓库管理工作的评价与经济效益的分析 268
二、二阶系统 269
一、概况 270
二、计算机物流系统 270
G F.6 自动化仓库典型应用实例 270
三、主要设备及其功能(工艺、土建、机械部分) 271
四、主要设备及其功能(计算机系统部分) 273
五、定时器/计数器 274
五、企业与社会效益 275
六、经济效益 275
三、典型环节 275
四、相似系统 275
G G.1 概述 276
G G 机械制造自动化系统 276
G G.2 机械制造自动化系统的类型及其组成 277
一、刚性制造自动化系统 277
二、柔性制造自动化系统 278
G G.3 机械制造自动化系统实例 279
三、流量控制阀 279
一、系统辨识的提法 280
D F.1 概述 280
D F 系统辨识 280
一、化油器体柔性制造自动化生产线 280
六、串行接口 280
三、综合环境条件 281
二、随机信号的描述与分析 281
C C.5 气源装置 285
一、空气压缩机 285
二、连杆加工自动线 286
七、中断 286
三、经典的辨识方法 286
四、可靠性鉴定试验程序 287
F C.5 可靠性验收试验 290
一、概述 290
二、合格与否的判决 290
八、8XC552脉宽调制输出和模数转换器 290
二、空气压缩机的选用 290
一、气源净化装置 291
C C.6 气体的净化 291
E C.3 MCS-96系列及其应用开发 292
一、概述 292
D F.2 系统辨识的最小二乘法 293
一、最小二乘原理 293
二、气体净化辅件 294
二、寻址空间 296
二、最小二乘估计的递推算法 297
三、气源处理组合件 297
三、模型参数个数增多时参数的递推估计 298
F D 维修性设计 299
四、最小二乘法的应用举例 299
F D.1 概述 299
四、消声器 300
F D.2 维修性指标的确定 301
一、概述 301
三、指令系统 301
五、相关--最小二乘法 301
二、维修性的数量特征量 302
C C.7 气压驱动示例 302
一、气动机械手 302
二、液体自动灌装机 303
D F.3 系统辨识的时间序列法 304
一、时间序列法概述 304
三、半自动落料机 304
三、维修性的定性要求 306
参考文献 307
四、中断系统 307
五、定时器 308
六、高速输入HSI 309
二、ARMA模型的特性 309
七、高速输出HSO 310
八、A/D和PWM(D/A) 312
三、最佳预测 312
九、SIO 313
四、建立数学模型 314
四、维修性的定量要求 314
一、概述 315
F D.3 维修性指标的分配 315
五、模型参数的估计 315
E D.1 概述 316
一、PLC的组成和工作方式 316
E D 可编程序控制器 316
二、系统描述 316
三、维修性分配 318
二、PLC的功能及特点 319
D G 测试过程中的干扰及其抑制 319
D G.1 干扰的种类 319
一、自然干扰 319
二、人为干扰 319
四、维修性分配示例 320
三、PLC的性能指标和分类 320
四、PLC的国内外概况 320
五、PLC的发展趋势 323
F D.4 维修性指标的预计 323
一、概述 323
D G.2 干扰的产生 324
一、内部干扰的产生及其影响 324
二、预计参数 324
三、预计方法 324
E D.2 输入输出接口 325
一、开关量I/O模块 325
二、外部干扰的传播 326
三、电源干扰和地线干扰及其影响 326
F D.5 维修性设计技术 328
一、概述 328
二、模拟量I/O模块 329
D G.3 干扰的抑制 329
一、概述 329
二、缩短失效定位时间的设计技术 329
三、智能I/O模块 330
二、过渡干扰的抑制 330
三、电源线传导干扰的抑制 332
三、缩短排除失效时间的设计技术 334
一、PLC控制系统设计的一般步骤 335
E D.3 PLC控制系统的设计及编程方法 335
二、工况监视与故障诊断方法种类 336
一、故障的类型 336
F E.1 概述 336
F E 工况监视与故障诊断 336
二、PLC的选择 336
三、工况监视与故障诊断定义、特点及技术领域 337
三、PLC编程语言的特点 338
四、国内外概况 338
四、通用的干扰抑制措施 339
四、常用的编程语言 339
一、工况监视与故障诊断系统的主要环节 339
F E.2 工况监视与故障诊断系统主要环节及诊断策略 339
二、工况监视与故障诊断方案和策略 340
一、特征分析的意义 341
F E.3 特征分析与特征量选择 341
二、随机过程的时域统计分析及特征量的选择 342
五、流程图的绘制 343
六、设计举例 345
三、随机过程的时域模型分析及特征量选择 346
五、测试系统现场干扰抑制 346
E D.4 PLC的应用 351
一、PLC与工控微机的比较 351
六、串模与共模干扰抑制 352
二、PLC的应用方式 352
四、随机信号的频域分析及特征量选择 352
F E.4 故障诊断原理与方法 352
一、逻辑诊断 352
四、PLC在数控机床上的应用 353
三、PLC的应用领域 353
二、统计诊断 354
三、模糊诊断 358
四、智能诊断 362
F E.5 机械系统的工况监视与故障诊断 366
二、转子系统的运行状态监视与故障诊断 366
一、机械系统故障的特点 366
三、轴承工况状态监视与故障诊断 377
E E 接口技术 377
E E.1 概述 377
一、接口与接口技术 377
二、接口的作用 377
四、接口的分类 378
三、接口的基本组成 378
一、不可编程的并行接口 379
E E.2 并行接口 379
四、齿轮箱的工况监视与故障诊断 384
二、可编程的并行接口 385
五、旋转机械工况监视与故障诊断系统示例 388
一、机械制造过程的特点 392
F E.6 机械制造过程中工况监视与故障诊断 392
二、机械加工的过程状态在线识别 393
三、机械加工的质量状态在线识别 398
F E.7 液压系统的工况监视与故障诊断 402
二、液压系统的故障分析 403
E E.3 串行接口 403
一、8251A串行接口 405
三、液压系统的故障诊断方法 407
二、8274串行接口 412
三、SIO串行接口 414
E E.4 A/D与D/A转换接口 417
一、概述 417
一、液压系统的工况监视与故障诊断特点 420
二、A/D转换器 422
三、D/A转换器 433
E E.5 其他接口 448
一、定时器/计数器接口 448
二、可编程键盘/显示接口芯片8279 462
三、可编程CRT控制器接口芯片 472
四、可编程中断控制器8259 480
五、多功能输入输出控制器 482
六、直接存储器存取(DMA)接口 489
七、语言接口 502
E E.6 总线标准和技术 507
一、概述 507
二、内部总线 508
三、外部总线 510
二、计算机与通信技术结合的特征 516
一、引言 516
E F.1 概述 516
E F 计算机通信与网络 516
三、计算机网络分类 517
四、计算机网络功能 518
五、计算机网络标准 518
二、调制和解调 519
一、信道 519
E F.2 计算机通信 519
三、传输编码 520
四、传输方法 523
五、传输差错处理 524
六、常用检错码 524
七、传输控制规程 525
八、数据通信网的交换技术 527
九、多路复用和集中传输 528
一、概述 529
十、PAD机 529
E F.3 通信网络体系结构及协议 529
二、常用术语 532
三、层功能与协议 536
一、基本概念 546
E F.4 局域网 546
二、物理层和传输媒体 547
三、媒体访问控制(MAC)子层 548
四、逻辑链路控制(LLC)子层 557
五、网络层及其高层 557
六、MAP/TOP 558
七、现场总线网(Field Bus) 559
E F.5 网络互连 560
一、概述 560
二、网络互连部件 561
三、网络互连方案 563