机电一体化设计手册 上PDF电子书下载

E 计算机控制系统 1

B A 馈料装置 1

B A.1 概述 1

B A.2 料仓式上料装置 1

C 驱动器 1

C A 电气驱动 1

C A.1 概述 1

D 传感器测试技术及信号处理 1

D A 传感器及其应用 1

D A.1 概述 1

F 系统的可靠性设计、维修性设计与工况监视 1

B 执行器和传动机构 1

E A 控制系统 1

E A.1 概述 1

一、常用术语 1

二、控制系统的分类 1

A总论 1

G A 数控机床 1

G 典型机电一体化系统 1

二、常用可靠性指标及其相互关系 1

一、定义 1

F A.1 概述 1

F A 系统可靠性设计 1

A A 基本概念 1

一、机电一体化的基本概念和定义 1

A A.1 机电一体化的产生及背景 1

三、控制系统的组成 2

二、机电一体化发展过程的历史回顾 2

一、数控机床的组成 2

C A.2 驱动电动机及其选择 2

一、电动机的类型 2

二、各类电动机的结构、特点和用途 2

D A.2 常用传感器 2

一、电阻式传感器 2

A B.2 机电一体化的应用与产品适用范围 2

四、电气驱动系统动力学 3

二、数控机床的分类 3

三、电动机的工作制定与定额 3

一、料仓 3

一、概述 3

E A.2 控制系统的数学模型 3

四、控制系统的性能要求 3

三、常用失效分布(表F A-2) 4

二、传递函数 4

三、输料槽 4

三、数控机床的位置检测装置 4

二、隔料器 4

四、系统可靠性数学模型(表F A-3) 5

三、机电一体化发展的主要方向 5

四、发展机电一体化技术的经济效益 6

四、上料机构 7

A A.2 机电一体化系统的组成 7

一、机电一体化系统的总体结构 7

四、检测传感系统 8

三、执行系统 8

B A.3 料斗式上料装置 8

二、机械本体系统 8

五、负载特性 8

五、信号处理和控制系统 8

六、稳定运转条件 8

七、电动机容量选择 9

六、动力源系统 9

一、传感技术 9

A A.3 机电一体化系统的相关技术 9

一、各种料斗式上料装置简介 9

二、数控技术 12

二、电感式传感器 12

E A.3 控制系统性能计算与设计 12

二、振动式上料机构的设计 12

一、时域分析法 13

C A.3 驱动电动机的继电器-接触器控制线路 13

三、电涡流式传感器 13

一、线路构成要点 13

五、系统可靠性设计内容和步骤 14

四、电容式传感器 14

二、主要电器元件的选择 15

三、计算机技术 15

F A.2 可靠性指标的确定 15

五、电动式传感器 16

三、继电器-接触器控制的典型线路 16

二、图解选择法 16

一、综合平衡法 16

B A.4 自动生产线中的输送装置 17

一、小型短轴类、套类工件的输送 17

C A.4 直流电动机电气驱动 17

一、直流电动机调速方法 17

四、接品技术 17

六、压电式传感器 17

G A.2 机床数控--坐标轴和运动方向的规定 18

三、箱体和大、中型杂类工件的输送 18

二、中型轴类工件的输送 18

一、基本坐标轴采用右手法则 18

三、分析计算法 19

D A.3 运动量的测量 19

一、位移测量 19

三、各类数控机床坐标轴规定图例 19

二、各主要坐标轴方向的确定 19

二、可控整流电路 19

四、对比分析法 20

五、可靠性技术 20

五、效力反推法 21

F A.3 可靠性指标的分配 21

三、脉冲宽度调制(PWM)电路 21

二、根轨迹法 21

六、人工智能技术 21

四、柔性制造系统(FMS)中工件的输送 22

一、等分配法 22

A B 机电一体化系统的开发 22

A B.1 概述 22

一、机电一体化的应用 22

二、比例分配法 22

三、代数分配法(AGREE法) 23

三、机电一体化产品的分类 24

一、数控车床的结构要求 24

G A.3 数控车床 24

二、机电一体化产品的主要特点 24

四、专家评分分配法 25

四、直流电动机速度控制系统工程设计方法 25

五、拉格朗日乘子分配法 25

二、速度测量 26

二、主传动系统 26

四、国内外已开发的典型机电一体化产品概况及特点 27

六、直接-快速分配法 27

三、频率响应法 28

五、机电一体化技术及产品优先发展的领域 29

七、定值分配法 29

五、直流调速系统的品质指标及其固有部分 29

D A.4 力和力矩的测量 30

一、力的测量 30

九、工程加权分配法 30

八、相似设备等效法 30

三、进给系统 31

十、动态规划法 31

F A.4 可靠性指标的预计 32

四、刀架系统 32

六、单闭环直流调速系统 32

B B 执行器 32

B B.1 概述 32

B B.2 夹持手 33

一、夹持手的组成 33

一、相似设备法 33

五、润滑系统 34

二、力矩的测量 34

二、元器件计数法 34

七、电流、转速双闭环直流调速系统 34

一、加工中心的结构与分类 35

G A.4 加工中心 35

二、加工中心的主传动系统 36

二、夹持手的类型 36

八、直流电动机双域速度控制系统 37

一、振动的类别及其表征参数 37

D A.5 机械振动的测量 37

三、夹持手的典型结构 38

九、直流电动机可逆速度控制系统 38

二、机械振动测量仪器的分类、成套系统的组成及性能指标 40

三、电气测振法 41

三、应力分析法 43

十、斩波器调速 44

四、非线性系统的性能与计算 45

六、我国(原机械电子工业部)公布的三批推广应用的机电一体化产品及系统 45

四、振动信号处理仪器 46

十一、直流伺服系统 47

四、夹紧力与驱动力 48

三、加工中心的进给系统 48

五、测振仪的合理选择及使用 48

C A.5 步进电动机及其驱动 50

一、温度的测量 50

D A.6 温度与压力的测量 50

B B.3 吸附手 51

一、气吸式吸附手 51

一、步进电动机结构及工作原理 51

五、采样控制系统的分析与设计 52

四、自动换刀系统 53

二、主要参数及特性 55

二、磁吸式吸附手 56

一、机电一体化的技术特征 56

A B.3 开发机电一体化产品的技术途径 56

三、开发机电一体化系统或产品的原则 57

二、开发机电一体化的技术准备 57

一、带作业工具的专用执行器 57

B B.4 专用执行器 57

二、步进电动机驱动 57

五、分度工作台 58

二、压力和真空的测量 58

二、具有检测和感觉功能的执行器 58

五、机电一体化的发展途径 59

四、机电一体化系统(产品)的技术开发流程 59

二、工业机器人系统的组成 60

G B 工业机器人 60

G B.1 概述 60

一、机器人定义 60

C A.6 交流电机的控制 61

三、工业机器人特性数据 61

一、概况 61

二、机电一体化系统各业务阶段的划分 61

一、机电一体化系统的开发顺序 61

A B.4 机电一体化系统的开发顺序 61

B B.5 多指多关节手 61

二、晶闸管交流调压系统 62

B B.6 其他型式的手部 63

一、弹簧式手部 63

二、具有自锁性能的手部 64

三、线绕式异步电机的串级调速 64

二、机电一体化系统或产品的优化指标的评价及评价算法 65

一、机电一体化产品的评价指标 65

A B.5 机电一体化系统的优化 65

三、具有特殊手型的手部 65

五、工业机器人自由度的配置 66

四、工业机器人分类 66

D A.7 流量的测量 67

B C.1 概述 67

四、交流电机的变频调速 67

一、概述 67

B C 机械传动系统 67

B C.2 同步带传动 68

一、同步带传动特点 68

二、同步带的分类 69

三、同步带传动的主要参数与规格 69

二、流量的测量方法及装置 70

三、机电一体化系统的优化方法 70

五、交-直-交变频调速 71

二、发展机电一体化的技术政策措施 71

一、发展机电一体化的技术经济环境 71

A B.6 发展机电一体化的技术政策措施 71

G B.2 执行机构 72

一、工业机器人关节的基础运动 72

二、执行机构 72

六、脉宽调制(PWM)变频调速 75

四、同步带传动的设计计算 75

三、手臂杆的平衡方式 78

G B.3 关节的驱动与传动机构 79

一、关节的驱动方式 79

一、调理电路及其特点 79

D B.1 概述 79

D B 常用调理电路 79

二、集成运放的主要参数 79

B C.3 谐波齿轮传动 79

一、谐波齿轮传动工作原理 79

二、谐波齿轮传动的结构形式 80

七、交-交变频调速 81

二、常用传动机构 82

三、谐波齿轮传动主要构件的结构与尺寸 83

六、复杂规律控制系统设计 85

八、变频调速的闭环控制 85

一、机器人外形尺寸及动作范围(点A) 89

G B.4 应用实例(PT600型机器人结构) 89

四、小臂杆关节传动(见图G B-49) 90

三、大臂杆关节传动(见图G B-48) 90

二、腰关节传动(图G B-47) 90

九、异步电机的矢量变换控制 90

五、手腕关节结构(见图G B-50) 92

六、小臂杆及腕关节的传动(见图G B-51) 92

G B.5 机器人控制系统 93

三、运放电路的频率稳定性 93

一、概述 93

十、无换向器电动机及其调速控制 94

一、基本反相放大器 94

D B.2 信号放大电路 94

四、通用谐波齿轮传动减速器的选用 95

E A.4 控制系统的仿真 95

二、滑动螺旋传动 95

B C.4 螺旋传动 95

一、螺旋传动的用途、类型和特点 95

一、微分方程求解的连续系统仿真 96

二、机器人的控制 96

二、矩阵指数运算的连续系统仿真 98

一、简化设计 98

F A.5 电气系统的可靠性设计技术 98

三、面向环节的连续系统仿真 99

二、基本同相输入放大器 99

二、减额设计 99

三、差动放大器 100

一、液压系统的组成 100

C B.1 概述 100

C B 液压驱动 100

二、液压驱动的优缺点 101

四、含非线性环节的连续系统仿真 101

三、液压通用标准 102

四、仪用放大器 103

四、控制系统的硬件组成 104

三、滚动螺旋传动 104

三、控制系统的分类 104

五、电荷感应放大器 105

五、离散系统仿真 105

六、采样控制系统仿真 105

D B.3 信号运算电路 106

一、求和电路 106

七、数字仿真语言简介 106

E A.5 现代控制理论 106

一、线性系统状态空间表达式及解 106

二、微分电路 107

五、控制系统的结构 108

六、控制系统的性能要求 109

七、机器人语言 109

四、液压系统的有关参数表 109

三、元器件筛选 109

二、控制系统的稳定性分析 110

G A.1 概述 110

三、积分电路 111

五、液压驱动在工程应用中要注意的问题 111

八、控制系统的典型实例 111

四、热设计 113

四、对数--反对数乘法/除法器 113

一、分类 114

C B.2 液压泵和液压马达 114

三、线性系统的能控性与能观性 115

二、液压泵和液压马达的主要性能参数与常用计算公式 115

B C.5 机械传动系统的设计 117

一、机械传动系统设计的内容 117

二、机械的选型 117

D B.4 信号滤波电路 117

一、二阶有源低通滤波器 117

五、电磁兼容设计 118

三、液压泵和液压马达的结构特点 118

二、二阶有源高通滤波器 120

四、线性定常控制系统的综合 121

四、液压泵和液压马达的变量方式 122

三、二阶有源带通滤波器 122

五、最优控制 123

G C 自动化办公机械 124

G C.1 概述 124

一、自动化办公机械研究的内容 124

五、液压泵与液压马达的性能特点及选择应用 124

六、冗余设计 125

二、现代办公自动化系统应具备的功能 125

三、自动化办公设备的发展动向 125

四、二阶有源带阻滤波器 126

G C.2 自动化办公系统的总体设计 127

一、自动化办公系统的组成 127

二、自动化办公系统的特点 127

六、卡尔曼滤波 127

六、液压泵与液压马达的产品介绍 128

七、系统辨识与自适应控制 128

一、脉冲幅度调制电路(RAM) 128

D B.5 调制解调电路 128

七、瞬态过应力防护设计 129

三、评价自动化办公系统的指示 129

E A.6 模糊控制 130

一、概述 130

F A.6 机械系统的可靠性设计技术 130

四、OA系统的关键部件及最新技术 130

一、分类 131

C B.3 液压缸 131

三、机械传动系统的运动协调设计 131

一、机械可靠性静强度设计(表F A-117) 131

二、脉冲宽度调制电路(PWM) 132

B D 支承 133

B D.1 液体静压轴承 133

一、概述 133

五、自动化办公设备实例 134

二、液压缸的主要参数及常用计算公式 134

二、模糊控制器设计方法 134

三、脉冲宽度辨别器 134

三、液压缸的设计、选用要点 137

三、论域、量化因子及比例因子的选择 137

二、液体静压轴承的结构 137

一、概述 138

G C.3 自动化办公系统输入装置设计 138

二、图文扫描仪的分类 139

三、图文扫描仪的工作原理 139

四、模糊控制算法的实现 139

一、概率密度函数的定义及应用 140

四、图文扫描仪的主要性能指标及产品介绍 140

五、采样时间的选择 140

D C.1 概述 140

D C.2 测试信号的概率统计分析及其应用 140

D C 测试信号的基本分析方法 140

六、模糊控制规则自调整与自寻优 141

二、机械可靠性疲劳强度设计 142

五、图文扫描仪的组成 142

六、图文扫描仪的设计 142

三、液体静压轴承材料 143

四、液体静压轴承的设计计算 144

二、联合概率密度函数 146

一、液压阀的类别 147

C B.4 液压控制阀 147

二、液压阀的控制机构和安装连接方式 147

一、相关函数的定义 148

D C.3 测试信号的相关分析及其应用 148

三、液压阀的结构原理 149

七、机器人模糊控制 149

E B 微型计算机系统与常用CPU 153

E B.1 概述 153

二、相关分析原理及应用 153

E B.2 微型计算机系统 154

一、微型计算机系统的总线结构 154

二、STD总线标准 155

三、相关函数的模拟式测量与分析 156

四、液压阀的选择和应用 158

三、确定变应力(或疲劳载荷)的统计分布 158

一、概述 158

G C.4 电话传真机(FAX) 158

二、电话传真机的分类及标准化 159

四、相关函数的数字分析 159

四、提高机械系统抗疲劳能力的措施 159

一、电液伺服阀 161

三、三类电话传真机的构成及工作原理 161

一、软件可靠性的特点 161

F A.7 软件可靠性设计技术 161

C B.5 伺服比例数字控制液压件 161

D C.4 随机信号的谱密度分析及其应用 161

一、谱密度函数的定义 161

二、软件错误的类型与分析 162

四、三类电话传真机的性能指标及标准化 163

三、提高软件可靠性的途径 163

五、三类电话传真机的关键部件及关键技术 164

二、频谱分析法及其应用 166

四、可靠软件的研制顺序 167

三、PC/XT总线 168

六、PC-FAX的通讯技术 168

一、设计评审的具体内容和范围 168

F A.8 可靠性设计评审 168

七、ISDN综合服务数字网技术 170

二、设计评审的组织及成员职责 170

三、谱密度函数的模拟式测量及分析 170

三、设计评审的程序与结论 170

八、彩色传真机 171

四、PC/AT总线 171

五、系统软件 172

九、传真机的发展动向 172

十、常用FAX产品介绍 173

五、功耗与温升 173

四、谱密度函数的数字分析法 173

六、供油系统的设计 174

F B.1 概述 174

F B.2 系统失效模式及影响分析 174

一、失效模式分析 174

F B 系统失效分析 174

E B.3 8位微处理机 176

一、Z80A主要技术特性 176

二、Z80A内部结构与引脚 176

二、危害度分析 176

一、概述 176

B D.2 气体静压轴承 176

D D.1 误差的概念 177

一、静电复印机工作原理及复印过程 177

G C.5 静电复印机 177

D D 测量误差理论与数据处理 177

二、电液比例阀 177

一、误差定义 177

三、Z80A指令系统 177

三、系统失效模式及影响分析步骤 178

二、现代静电复印机的功能结构(图G C-40) 178

三、误差分类 178

二、误差来源 178

四、精度 179

二、气体静压向心轴承 179

F B.3 失效树分析 179

四、典型时序 180

三、静电复印机的分类 180

一、系统误差的消除 180

D D.2 误差分析 180

一、失效树的构成 180

二、随机误差 181

四、对静电复印机的基本要求及质量评价 182

五、关键部分的设计 182

五、典型系统 183

三、气体静压推力轴承 183

E B.4 16位微处理器 184

二、Intel 8086的内部结构与引脚 185

一、Intel 8086主要技术特点 185

四、气体静压球面轴承 185

三、粗大误差的剔除准则 185

四、误差的传递 186

二、失效树的定性分析 186

五、气源 186

六、静电复印纸 186

二、磁力轴承原理 187

一、概述 187

B D.3 磁力轴承 187

三、电液数字阀 187

三、磁力轴承的优点 188

七、办公室文件复印机级别标准 188

八、国内常用静电复印机产品及性能 189

三、指令系统 189

四、影响磁力轴承性能的因素 189

B E 导轨 191

B E.1 概述 191

一、导轨的截住面形状及其组合形式 191

五、误差的合成 192

四、电液步进马达 192

三、失效树的定量分析 192

二、滑动导轨的尺寸系列 194

四、典型系统 197

二、激光印字机的基本组成及工作原理 197

F B.4 网络分析法 197

一、用联络矩阵法求最小路集 197

三、激光印字机的主要参数 197

六、误差分配 197

一、概述 197

G C.6 激光印字机、数字复印机 197

五、电液步进缸 198

五、激光印字机的关键技术 198

三、导轨材料 198

五、总线时序 198

四、激光印字机的操作过程 198

七、微小误差取舍原则 199

六、激光印字机的应用 199

七、激光印字机应用中存在的问题 199

八、激光印字机产品举例(表G C20.21) 199

六、Intel 80286微处理器 199

四、导轨面压强的计算 199

二、用最小路集法与最小割集法计算网络系统可靠度 199

B E.2 塑料导轨 200

八、实例 200

D D.3 实验数据处理 200

一、数字运算与数据的表达 200

九、数字复印机与模拟复印机的对比 200

十、全彩色激光印字机 201

一、塑料的种类 201

三、用全概率分解法计算网络系统可靠度 201

C B.6 液压系统实例 201

二、塑料导轨的制作 202

十一、彩色激光印字机产品性能举例 203

G C.7 多媒体计算机与多媒体技术 203

二、最小二乘法 203

一、气压驱动系统的组成和特点 203

C C.1 概述 203

一、多媒体技术的提出 203

C C 气压驱动 203

三、多媒体个人计算机的构成 204

二、空气的物理性质 204

F B.5 潜在电路分析 204

一、潜在电路的特点及其产生原因 204

二、多媒体的有关定义及其软件写作工具 204

四、多媒体PC机的发展阶段 205

二、潜在电路的表现形式(表F B-12) 205

三、潜在电路的分析方法 205

五、多媒体PC机的产品介绍 206

六、多媒体计算技术的专用芯片 206

B E.3 液体静压导轨 206

四、潜在电路分析的特点 206

一、耗损失效的概念及产品的寿命 206

F B.6 耗损型失效模型分析法 206

一、概述 207

G C.8 条形码技术及其应用设备 207

一、液体静压导轨的油腔 207

三、湿空气 207

三、耗损失效产品的可靠度计算 207

二、耗损失效发生的过程 207

二、条形码的编制原理 208

二、开式液体静压导轨的设计计算 208

F C 系统可靠性试验与评定 209

四、空气在管道中的流动特性 209

F C.1 概述 209

四、使用条码技术的设备--条形码系统 209

三、条形码的技术标准 209

一、可靠性试验原理 209

二、可靠性试验的类型 210

三、可靠性试验计划 210

一、80386主要技术特点 210

E B.5 32位微处理器 210

三、80386内部结构与引脚 210

D E 测试系统分析基础 211

五、可靠性试验文件的一般要求 211

四、可靠性试验的真实性 211

B E.4 静压气浮导轨 211

五、气压驱动的常用计算 211

D E.1 系统类型 211

一、气浮导轨的类型 212

二、电子黑板的构成原理 213

一、电子黑板的概念 213

G C.9 电子黑板 213

二、气浮导轨的设计计算 213

三、电子黑板的分类 213

F C.2 环境应力筛选试验 213

一、概述 213

二、筛选试验方案 214

一、滚作体不作循环运动的直线运动导轨 215

B E.5 滚动导轨 215

四、电子黑板产品性能(表G C-27) 215

G D 小型集散系统的应用 216

G D.1 概述 216

三、曲线拟合与回归分析 216

G D.2 工艺过程及控制要求 217

一、造气炉工艺流程及控制要求 217

C C.2 气缸 217

一、气缸的类型 217

三、80386工作方式 217

三、设备筛选基本规范及要求 218

二、变换工段工艺流程及控制要求 219

一、概述 220

二、气缸的安装形式 220

F C.3 可靠性增长试验 220

三、合成塔工艺流程及控制要求 220

二、变换控制 221

二、可靠性增长试验的一般要求 221

三、气-液阻尼缸 221

G D.3 控制方案 221

一、造气控制 221

三、可靠性增长试验程序 222

四、可靠性增长模型 223

四、气缸的设计计算 223

二、控制器(控制级) 225

G D.4 小型工业控制集散系统结构 225

一、系统结构 225

E B.6 RISC结构及其指令系统 226

二、滚动体作循环运动的直线运动导轨 226

四、指令系统与时序 226

一、概述 226

二、SPARC技术特点 226

三、输入/输出通道 226

四、抗干扰与可靠性保证 227

五、气缸产品 227

三、SPARC结构 227

一、概述 228

二、统计试验方案和可靠性参数估计 228

F C.4 可靠性鉴定试验 228

五、操作站(监控级) 229

四、SPARC指令系统 229

六、监控机(监控级) 230

七、管理机(管理级) 230

一、动态测试数据的分类 230

D D.4 动态测试数据处理 230

八、通信网络 231

G D.5 集散系统的组态 232

一、控制算法组态 232

E B.7 多机系统 233

一、概述 233

二、随机数据处理的一般步骤 234

B E.6 导轨的防护 234

二、组织系统组态 234

二、多计算机系统 234

三、多处理机系统 234

G E.1 概述 237

G E.2 羊毛衫针织横机和提花横机微机控制 237

G E 轻纺机械自动化系统 237

一、微机应用系统设计方法 238

三、记录曲线的整理 238

E B.8 微机应用系统设计 238

四、磁带记录数据的整理和计算 239

一、自动提花的工艺数据和流程 239

二、通用工业控制机及其模板 239

二、自动提花横机的技术特征 240

三、微机控制横机的工作原理 241

一、系统分类 241

三、类DOS监控系统 241

E C.1 概述 242

E C 单片机 242

四、程序框图 243

二、测试系统 243

一、气马达的分类及特点 244

一、刺绣行业国内外概况 244

G E.3 自动化刺绣机 244

D E.2 系统的数学模型 244

一、数学模型 244

C C.3 气马达 244

二、DXJ型电脑刺绣机 245

三、常用气马达 245

二、气马达的选用及润滑 245

二、系统的描述 246

一、压力控制阀 247

C C.4 气动控制阀 247

一、性能和结构 247

E C.2 MCS-51系列及其应用开发 247

三、连续线性时不变系统的数学模型 247

二、引脚功能 248

四、离散线性时不变系统的数学模型 248

五、化为定常线性模型的方法 251

三、苏绣智能编程系统 251

四、高性能(全自动)刺绣系统 254

D E.3 测试系统的基本特性 254

一、静态特性 255

二、方向控制阀 255

二、动态性能指标 256

三、CPU定时与存贮器配置 257

三、传递函数 258

G F 自动化仓库 258

G F.1 概述 258

四、瞬态响应 260

G F.2 自动化仓库的功能与分类 261

一、自动化仓库的功能 261

二、自动化仓库的分类 261

五、频率响应 262

G F.3 自动化仓库的构成及控制系统 263

一、自动化仓库的构成 263

六、不失真测试对测试系统动态特性的要求 264

七、线性时不变系统 265

二、自动化仓库的控制系统 265

一、一阶系统 266

D E.4 常见的典型系统 266

四、指令系统 266

G F.4 自动化仓库的特点和发展趋势 267

一、自动化仓库的特点 267

二、自动化仓库的发展趋势 267

G F.5 自动化仓库管理工作的评价与经济效益的分析 268

二、二阶系统 269

一、概况 270

二、计算机物流系统 270

G F.6 自动化仓库典型应用实例 270

三、主要设备及其功能(工艺、土建、机械部分) 271

四、主要设备及其功能(计算机系统部分) 273

五、定时器/计数器 274

五、企业与社会效益 275

六、经济效益 275

三、典型环节 275

四、相似系统 275

G G.1 概述 276

G G 机械制造自动化系统 276

G G.2 机械制造自动化系统的类型及其组成 277

一、刚性制造自动化系统 277

二、柔性制造自动化系统 278

G G.3 机械制造自动化系统实例 279

三、流量控制阀 279

一、系统辨识的提法 280

D F.1 概述 280

D F 系统辨识 280

一、化油器体柔性制造自动化生产线 280

六、串行接口 280

三、综合环境条件 281

二、随机信号的描述与分析 281

C C.5 气源装置 285

一、空气压缩机 285

二、连杆加工自动线 286

七、中断 286

三、经典的辨识方法 286

四、可靠性鉴定试验程序 287

F C.5 可靠性验收试验 290

一、概述 290

二、合格与否的判决 290

八、8XC552脉宽调制输出和模数转换器 290

二、空气压缩机的选用 290

一、气源净化装置 291

C C.6 气体的净化 291

E C.3 MCS-96系列及其应用开发 292

一、概述 292

D F.2 系统辨识的最小二乘法 293

一、最小二乘原理 293

二、气体净化辅件 294

二、寻址空间 296

二、最小二乘估计的递推算法 297

三、气源处理组合件 297

三、模型参数个数增多时参数的递推估计 298

F D 维修性设计 299

四、最小二乘法的应用举例 299

F D.1 概述 299

四、消声器 300

F D.2 维修性指标的确定 301

一、概述 301

三、指令系统 301

五、相关--最小二乘法 301

二、维修性的数量特征量 302

C C.7 气压驱动示例 302

一、气动机械手 302

二、液体自动灌装机 303

D F.3 系统辨识的时间序列法 304

一、时间序列法概述 304

三、半自动落料机 304

三、维修性的定性要求 306

参考文献 307

四、中断系统 307

五、定时器 308

六、高速输入HSI 309

二、ARMA模型的特性 309

七、高速输出HSO 310

八、A/D和PWM(D/A) 312

三、最佳预测 312

九、SIO 313

四、建立数学模型 314

四、维修性的定量要求 314

一、概述 315

F D.3 维修性指标的分配 315

五、模型参数的估计 315

E D.1 概述 316

一、PLC的组成和工作方式 316

E D 可编程序控制器 316

二、系统描述 316

三、维修性分配 318

二、PLC的功能及特点 319

D G 测试过程中的干扰及其抑制 319

D G.1 干扰的种类 319

一、自然干扰 319

二、人为干扰 319

四、维修性分配示例 320

三、PLC的性能指标和分类 320

四、PLC的国内外概况 320

五、PLC的发展趋势 323

F D.4 维修性指标的预计 323

一、概述 323

D G.2 干扰的产生 324

一、内部干扰的产生及其影响 324

二、预计参数 324

三、预计方法 324

E D.2 输入输出接口 325

一、开关量I/O模块 325

二、外部干扰的传播 326

三、电源干扰和地线干扰及其影响 326

F D.5 维修性设计技术 328

一、概述 328

二、模拟量I/O模块 329

D G.3 干扰的抑制 329

一、概述 329

二、缩短失效定位时间的设计技术 329

三、智能I/O模块 330

二、过渡干扰的抑制 330

三、电源线传导干扰的抑制 332

三、缩短排除失效时间的设计技术 334

一、PLC控制系统设计的一般步骤 335

E D.3 PLC控制系统的设计及编程方法 335

二、工况监视与故障诊断方法种类 336

一、故障的类型 336

F E.1 概述 336

F E 工况监视与故障诊断 336

二、PLC的选择 336

三、工况监视与故障诊断定义、特点及技术领域 337

三、PLC编程语言的特点 338

四、国内外概况 338

四、通用的干扰抑制措施 339

四、常用的编程语言 339

一、工况监视与故障诊断系统的主要环节 339

F E.2 工况监视与故障诊断系统主要环节及诊断策略 339

二、工况监视与故障诊断方案和策略 340

一、特征分析的意义 341

F E.3 特征分析与特征量选择 341

二、随机过程的时域统计分析及特征量的选择 342

五、流程图的绘制 343

六、设计举例 345

三、随机过程的时域模型分析及特征量选择 346

五、测试系统现场干扰抑制 346

E D.4 PLC的应用 351

一、PLC与工控微机的比较 351

六、串模与共模干扰抑制 352

二、PLC的应用方式 352

四、随机信号的频域分析及特征量选择 352

F E.4 故障诊断原理与方法 352

一、逻辑诊断 352

四、PLC在数控机床上的应用 353

三、PLC的应用领域 353

二、统计诊断 354

三、模糊诊断 358

四、智能诊断 362

F E.5 机械系统的工况监视与故障诊断 366

二、转子系统的运行状态监视与故障诊断 366

一、机械系统故障的特点 366

三、轴承工况状态监视与故障诊断 377

E E 接口技术 377

E E.1 概述 377

一、接口与接口技术 377

二、接口的作用 377

四、接口的分类 378

三、接口的基本组成 378

一、不可编程的并行接口 379

E E.2 并行接口 379

四、齿轮箱的工况监视与故障诊断 384

二、可编程的并行接口 385

五、旋转机械工况监视与故障诊断系统示例 388

一、机械制造过程的特点 392

F E.6 机械制造过程中工况监视与故障诊断 392

二、机械加工的过程状态在线识别 393

三、机械加工的质量状态在线识别 398

F E.7 液压系统的工况监视与故障诊断 402

二、液压系统的故障分析 403

E E.3 串行接口 403

一、8251A串行接口 405

三、液压系统的故障诊断方法 407

二、8274串行接口 412

三、SIO串行接口 414

E E.4 A/D与D/A转换接口 417

一、概述 417

一、液压系统的工况监视与故障诊断特点 420

二、A/D转换器 422

三、D/A转换器 433

E E.5 其他接口 448

一、定时器/计数器接口 448

二、可编程键盘/显示接口芯片8279 462

三、可编程CRT控制器接口芯片 472

四、可编程中断控制器8259 480

五、多功能输入输出控制器 482

六、直接存储器存取(DMA)接口 489

七、语言接口 502

E E.6 总线标准和技术 507

一、概述 507

二、内部总线 508

三、外部总线 510

二、计算机与通信技术结合的特征 516

一、引言 516

E F.1 概述 516

E F 计算机通信与网络 516

三、计算机网络分类 517

四、计算机网络功能 518

五、计算机网络标准 518

二、调制和解调 519

一、信道 519

E F.2 计算机通信 519

三、传输编码 520

四、传输方法 523

五、传输差错处理 524

六、常用检错码 524

七、传输控制规程 525

八、数据通信网的交换技术 527

九、多路复用和集中传输 528

一、概述 529

十、PAD机 529

E F.3 通信网络体系结构及协议 529

二、常用术语 532

三、层功能与协议 536

一、基本概念 546

E F.4 局域网 546

二、物理层和传输媒体 547

三、媒体访问控制(MAC)子层 548

四、逻辑链路控制(LLC)子层 557

五、网络层及其高层 557

六、MAP/TOP 558

七、现场总线网(Field Bus) 559

E F.5 网络互连 560

一、概述 560

二、网络互连部件 561

三、网络互连方案 563