第一章 自动控制的一般概念 1
§1-1 本章要点及基本术语 1
§1-2 例题分析 2
§1-3 作业提示和补充习题 7
第二章 控制系统的数学模型 10
§2-1 本章要点 10
§2-2 例题分析 12
§2-3 补充习题及部分答案 31
第三章 时域分析法 35
§3-1 本章要点及主要公式 35
§3-2 例题分析 38
§3-3 补充习题及部分答案 51
第四章 根轨迹法 55
§4-1 本章要点及主要公式 55
§4-2 例题分析 57
§4-3 补充习题及部分答案 68
第五章 频率法 72
§5-1 基本概念和主要公式 72
§5-2 例题分析 75
§5-3 作业提示及补充习题 90
第六章 控制系统的校正 93
§6-1 基本概念和主要公式 93
§6-2 例题分析 96
§6-3 作业提示及补充习题 106
第七章 非线性系统 109
§7-1 本章要点及基本公式 109
§7-2 例题分析 112
§7-3 作业提示及补充习题 124
参考文献 128