自动控制原理解题指导PDF电子书下载

第一章 自动控制的一般概念 1

§1-1 本章要点及基本术语 1

§1-2 例题分析 2

§1-3 作业提示和补充习题 7

第二章 控制系统的数学模型 10

§2-1 本章要点 10

§2-2 例题分析 12

§2-3 补充习题及部分答案 31

第三章 时域分析法 35

§3-1 本章要点及主要公式 35

§3-2 例题分析 38

§3-3 补充习题及部分答案 51

第四章 根轨迹法 55

§4-1 本章要点及主要公式 55

§4-2 例题分析 57

§4-3 补充习题及部分答案 68

第五章 频率法 72

§5-1 基本概念和主要公式 72

§5-2 例题分析 75

§5-3 作业提示及补充习题 90

第六章 控制系统的校正 93

§6-1 基本概念和主要公式 93

§6-2 例题分析 96

§6-3 作业提示及补充习题 106

第七章 非线性系统 109

§7-1 本章要点及基本公式 109

§7-2 例题分析 112

§7-3 作业提示及补充习题 124

参考文献 128