第一章 自动学与远动学的基本概念和定义 1
1 自动装置的任务 1
2 自动调节系统的概念 1
3 作用的分类 3
4 开环和闭环自动控制系统 4
5 自动调节系统基本元件的分类 7
6 自动调节系统的各种类型 8
7 远动学概念及定义 9
第二章 自动及远动系统的元件 12
1 发送器 12
2 放大器和伺服电机 21
3 镇定器 31
4 分配器 33
5 脉冲发生器 34
第三章 自动调节系统的主要调节作用和环节 40
1 自动调节系统的主要调节作用 40
2 拉氏变换基础 44
3 自动调节系统的典型环节及其过渡过程，传递函数与频率特性 62
第四章 主要的自动调节系统及微分方程的建立 85
1 主要的自动调节系统及其结构图 85
2 自动调节系统微分方程式的建立 94
3 有静差自动调节系统微分方程式的建立 100
4 自动调节系统的传递函数 106
5 结构图的变换 111
1 稳定性一般概念、定义及条件 113
第五章 线性自动调节系统的稳定性 113
2 饶斯-霍维茨稳定判据 118
3 А.В．米哈依洛夫稳定判据 124
4 奈魁斯特-米哈依洛夫频率稳定判据 131
5 按倒幅相特性分析稳定性 144
6 按对数或一般比例尺绘制的幅相特性稳定性分析 145
7 用Д域划分法分析稳定性 150
8 有时滞的系统稳定性分析 155
9 系统的临界传递系数 159
10 结构稳定系统及结构不稳定系统 161
1 并联校正装置 164
第六章 校正装置 164
2 串联校正装置 175
3 并联和串联校正装置的比较 182
第七章 调节过程的品质 185
1 一般概念 185
2 调节品质分析方法及其比较 186
3 过渡过程和闭环系统频率特性间的关系 190
4 闭环系统的传递函数及频率特性 192
5 过渡函数与过渡过程误差频率特性的关系 201
6 按实频特性R（ω）形状评价调节过程品质的近似法 204
7 按实频特性R（ω）近似绘制过渡过程曲线x（t）的方法 208
1 一般概念及定义 215
第八章 非线性自动调节系统 215
2 非线性元件的复传递系数 217
3 带非线性元件的调节系统方程式 223
4 非线性自动调节系统自持振荡的稳定性 224
5 绘制线性及非线性系统过渡过程的Д.А．巴什基洛夫图解分析法 226
第九章 远动学 240
1 一般概念 240
2 遥测原理 244
3 多通路远动系统 248
4 单通路远动系统 251
5 电气通讯导线 252
6 为煤矿设计的调度遥讯系统例子 255
1 一般概念 270
第十章 矿井提升设备自动学 270
2 直流电动机提升自动系统线路图说明（带交轴磁场ЭМУ的Г-Д系统） 272
3 带交轴磁场ЭМУ的系统之静特性计算 278
4 系统参数的确定 287
5 稳定性分析 290
6 带交轴磁场ЭМУ的Г-Д系统调节过程质量分析 295
7 提升自动系统线路图一些设计方案（带交轴磁场ЭМУ 的Г-Д系统） 303
8 带临界自激ЭМУ的Г-Д提升自动系统线路图 306
9 带离子整流器的矿井提升自动系统 308
10 带交流感应电动机的提升自动系统 313
11 闭环系统计算 329
1 一般概念 345
第十一章 单斗挖掘机的自动学 345
2 单斗挖掘机的交流拖动控制系统 346
3 带三绕组发电机的Г-Д系统 348
4 带交轴磁场电机放大机的Г-Д系统 349
5 动态方程式的建立及系统稳定性分析 357
6 应用磁放大器的挖掘机自动系统 361
第十二章 矿井排水及通风设备自动学 364
矿井排水自动学 364
1 一般概念 364
2 水泵机组的起动 364
3 自动化机组的充水 365
4 自动排水设备АВН-1 366
5 自动排水设备АВВ-3 373
6 自动排水设备АВВ-3б 384
矿井主通风设备自动学 387
7 一般概念 387
8 远距离监督负压、流量及轴承温度 388
9 反风绞车的控制 391
10 换风绞车、通风机拖动装置的控制及通风机事故停车的监督 392
11 通风机事故停车之监督 395
12 同步电动机的控制 396
附录1 模拟原理 398
附录2 梯形用h函数表 405
参考文献 409