矿山自动学及远动学PDF电子书下载

第一章 自动学与远动学的基本概念和定义 1

1 自动装置的任务 1

2 自动调节系统的概念 1

3 作用的分类 3

4 开环和闭环自动控制系统 4

5 自动调节系统基本元件的分类 7

6 自动调节系统的各种类型 8

7 远动学概念及定义 9

第二章 自动及远动系统的元件 12

1 发送器 12

2 放大器和伺服电机 21

3 镇定器 31

4 分配器 33

5 脉冲发生器 34

第三章 自动调节系统的主要调节作用和环节 40

1 自动调节系统的主要调节作用 40

2 拉氏变换基础 44

3 自动调节系统的典型环节及其过渡过程，传递函数与频率特性 62

第四章 主要的自动调节系统及微分方程的建立 85

1 主要的自动调节系统及其结构图 85

2 自动调节系统微分方程式的建立 94

3 有静差自动调节系统微分方程式的建立 100

4 自动调节系统的传递函数 106

5 结构图的变换 111

1 稳定性一般概念、定义及条件 113

第五章 线性自动调节系统的稳定性 113

2 饶斯-霍维茨稳定判据 118

3 А.В．米哈依洛夫稳定判据 124

4 奈魁斯特-米哈依洛夫频率稳定判据 131

5 按倒幅相特性分析稳定性 144

6 按对数或一般比例尺绘制的幅相特性稳定性分析 145

7 用Д域划分法分析稳定性 150

8 有时滞的系统稳定性分析 155

9 系统的临界传递系数 159

10 结构稳定系统及结构不稳定系统 161

1 并联校正装置 164

第六章 校正装置 164

2 串联校正装置 175

3 并联和串联校正装置的比较 182

第七章 调节过程的品质 185

1 一般概念 185

2 调节品质分析方法及其比较 186

3 过渡过程和闭环系统频率特性间的关系 190

4 闭环系统的传递函数及频率特性 192

5 过渡函数与过渡过程误差频率特性的关系 201

6 按实频特性R（ω）形状评价调节过程品质的近似法 204

7 按实频特性R（ω）近似绘制过渡过程曲线x（t）的方法 208

1 一般概念及定义 215

第八章 非线性自动调节系统 215

2 非线性元件的复传递系数 217

3 带非线性元件的调节系统方程式 223

4 非线性自动调节系统自持振荡的稳定性 224

5 绘制线性及非线性系统过渡过程的Д.А．巴什基洛夫图解分析法 226

第九章 远动学 240

1 一般概念 240

2 遥测原理 244

3 多通路远动系统 248

4 单通路远动系统 251

5 电气通讯导线 252

6 为煤矿设计的调度遥讯系统例子 255

1 一般概念 270

第十章 矿井提升设备自动学 270

2 直流电动机提升自动系统线路图说明（带交轴磁场ЭМУ的Г-Д系统） 272

3 带交轴磁场ЭМУ的系统之静特性计算 278

4 系统参数的确定 287

5 稳定性分析 290

6 带交轴磁场ЭМУ的Г-Д系统调节过程质量分析 295

7 提升自动系统线路图一些设计方案（带交轴磁场ЭМУ 的Г-Д系统） 303

8 带临界自激ЭМУ的Г-Д提升自动系统线路图 306

9 带离子整流器的矿井提升自动系统 308

10 带交流感应电动机的提升自动系统 313

11 闭环系统计算 329

1 一般概念 345

第十一章 单斗挖掘机的自动学 345

2 单斗挖掘机的交流拖动控制系统 346

3 带三绕组发电机的Г-Д系统 348

4 带交轴磁场电机放大机的Г-Д系统 349

5 动态方程式的建立及系统稳定性分析 357

6 应用磁放大器的挖掘机自动系统 361

第十二章 矿井排水及通风设备自动学 364

矿井排水自动学 364

1 一般概念 364

2 水泵机组的起动 364

3 自动化机组的充水 365

4 自动排水设备АВН-1 366

5 自动排水设备АВВ-3 373

6 自动排水设备АВВ-3б 384

矿井主通风设备自动学 387

7 一般概念 387

8 远距离监督负压、流量及轴承温度 388

9 反风绞车的控制 391

10 换风绞车、通风机拖动装置的控制及通风机事故停车的监督 392

11 通风机事故停车之监督 395

12 同步电动机的控制 396

附录1 模拟原理 398

附录2 梯形用h函数表 405

参考文献 409