第1章 数控机床的总体结构 1
1.1数控机床的发展及分类 1
数控机床的演变历程 1
数控机床的种类与功能 2
1.2数控机床的构成 7
数控机床的总体结构 7
数控机床的CNC控制装置 9
数控机床的结构与受力分析 18
数控机床的运动与位置控制 19
1.3数控机床的发展趋势 19
数控机床整机的发展趋势 20
数控装置的发展前景 22
编程方法的发展方向 22
思考与练习题 23
第2章 数控机床的机械零部件调试与维护 24
2.1机床本体的调试与维护 24
机床本体结构与加工工艺 24
机床本体装配工艺 28
床身关键尺寸的检验 31
2.2工作台的调试与维护 32
工作台的结构形式 32
工作台装配与检验 34
2.3换刀装置的调试与维护 35
刀库种类与功能特点 35
自动换刀的实现 37
自动换刀常见故障 39
思考与练习题 41
第3章 数控机床的电气部件调试与维护 42
3.1数控机床电气控制原理 42
电气控制系统的组成形式 42
主要电气元件的选用 43
3.2电气系统的连接 49
数控机床电气系统连接的基本过程 49
数控机床硬件安装与连接 51
电气图的识读 56
电气接线的关键技术 65
3.3电气系统的通电与调试 68
电气系统的通电 68
电气性能的检测 72
3.4电气系统常见故障与排除 73
电气元件常见故障与排除 73
PMC常见故障与排除 76
思考与练习题 79
第4章 数控机床CNC单元调试与维护 81
4.1数控系统简述 81
几种典型CNC装置总体组成方案 82
典型数控系统的工作流程 85
4.2 FANUC 0i数控系统 87
FANUC 0i数控系统的硬件组成 88
FANUC 0i数控系统的硬件连接 92
FANUC 0i数控系统的调试 96
FANUC 0i数控系统常见故障 99
4.3 SIEMENS 802C数控系统 105
SIEMENS 802C数控系统的硬件组成 105
SIEMENS 802C数控系统的硬件连接 106
SIEMENS 802C数控系统的调试 114
SIEMENS 802C数控系统常见故障 121
思考与练习题 122
第5章 数控机床进给伺服驱动系统调试与维护 123
5.1数控机床进给伺服驱动系统的组成形式与功能 123
进给伺服驱动系统的作用 125
典型进给伺服驱动系统的组成 126
5.2进给伺服驱动系统元件的选用 139
步进电机选用的计算方法 139
伺服电机的选用 142
5.3进给驱动系统机械结构要求 144
数控机床进给系统的机械结构 144
滚珠丝杠螺母副 145
位置检测器件的选择 147
5.4进给伺服驱动系统的调试 148
伺服控制单元的调试 148
数控机床位置精度的调试 150
滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 151
进给伺服系统传动间隙的补偿机构 152
5.5数控机床进给驱动系统实例 154
进给驱动系统机械部件 154
伺服电机初始化方法 155
进给驱动系统调整实例 156
5.6进给伺服驱动系统的典型故障与排除方法 157
模拟式交流速度控制单元的故障检测与维修 157
数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修 159
交流伺服电机编码器的维修 163
进给驱动系统其他部件的维修 164
思考与练习题 165
第6章 数控机床主轴驱动系统调试与维护 166
6.1数控机床主轴驱动系统组成形式与功能 166
主轴驱动系统的功能部件 166
典型主轴驱动系统的组成 170
主轴驱动系统元件的选用 173
6.2主轴驱动系统的调试 174
数控车床主轴部件的装配与调整 174
FANUC 16i／18i／21i TB系列主轴的连接 176
数控铣床主轴驱动系统的调试 180
数控加工中心主轴驱动系统的调试 182
主轴定向控制及相关参数设置 184
FANUC串行主轴参数初始化方法 188
6.3主轴驱动系统的典型故障与排除方法 189
数控车床主轴伺服系统的故障形式 189
数控车床主轴驱动系统的典型故障与排除方法 191
数控铣床主轴驱动系统的典型故障与排除方法 192
FANUC数控主轴驱动系统的典型故障与排除方法 193
Siemens 611A系列交流主轴驱动系统的故障诊断与维修 197
思考与练习题 198
第7章 数控机床的验收 200
7.1数控机床的验收准备 202
数控机床的初就位 202
数控机床验收工具的准备 203
开箱检验及外观检查 208
7.2数控机床的功能检查 209
数控机床的通电 209
机械性能检查 210
数控功能检查 211
机床稳定性检查 212
7.3数控机床的精度验收 212
几何精度的检验 212
定位精度的检验 213
切削精度的检验 215
思考与练习题 217
第8章 数控机床调试与维修实训 218
8.1数控机床调试与维修训练平台的形式与功能 218
数控机床调试与维修训练平台的结构形式 219
数控机床调试与维修训练平台的主要功能 223
8.2典型故障的模拟再现 224
故障模拟的原理 225
电气故障的模拟 230
机械故障的模拟 233
8.3训练平台与机床的连接 235
训练平台与机床连接的作用 237
训练平台与机床联机的操作 237
网络环境下的故障排除 238
思考与练习题 239
附录 240
附录A各种数控系统专用指令 240
附录B FANUC 0i数控系统报警分类 242