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第1章 数控机床的总体结构 1

1.1数控机床的发展及分类 1

数控机床的演变历程 1

数控机床的种类与功能 2

1.2数控机床的构成 7

数控机床的总体结构 7

数控机床的CNC控制装置 9

数控机床的结构与受力分析 18

数控机床的运动与位置控制 19

1.3数控机床的发展趋势 19

数控机床整机的发展趋势 20

数控装置的发展前景 22

编程方法的发展方向 22

思考与练习题 23

第2章 数控机床的机械零部件调试与维护 24

2.1机床本体的调试与维护 24

机床本体结构与加工工艺 24

机床本体装配工艺 28

床身关键尺寸的检验 31

2.2工作台的调试与维护 32

工作台的结构形式 32

工作台装配与检验 34

2.3换刀装置的调试与维护 35

刀库种类与功能特点 35

自动换刀的实现 37

自动换刀常见故障 39

思考与练习题 41

第3章 数控机床的电气部件调试与维护 42

3.1数控机床电气控制原理 42

电气控制系统的组成形式 42

主要电气元件的选用 43

3.2电气系统的连接 49

数控机床电气系统连接的基本过程 49

数控机床硬件安装与连接 51

电气图的识读 56

电气接线的关键技术 65

3.3电气系统的通电与调试 68

电气系统的通电 68

电气性能的检测 72

3.4电气系统常见故障与排除 73

电气元件常见故障与排除 73

PMC常见故障与排除 76

思考与练习题 79

第4章 数控机床CNC单元调试与维护 81

4.1数控系统简述 81

几种典型CNC装置总体组成方案 82

典型数控系统的工作流程 85

4.2 FANUC 0i数控系统 87

FANUC 0i数控系统的硬件组成 88

FANUC 0i数控系统的硬件连接 92

FANUC 0i数控系统的调试 96

FANUC 0i数控系统常见故障 99

4.3 SIEMENS 802C数控系统 105

SIEMENS 802C数控系统的硬件组成 105

SIEMENS 802C数控系统的硬件连接 106

SIEMENS 802C数控系统的调试 114

SIEMENS 802C数控系统常见故障 121

思考与练习题 122

第5章 数控机床进给伺服驱动系统调试与维护 123

5.1数控机床进给伺服驱动系统的组成形式与功能 123

进给伺服驱动系统的作用 125

典型进给伺服驱动系统的组成 126

5.2进给伺服驱动系统元件的选用 139

步进电机选用的计算方法 139

伺服电机的选用 142

5.3进给驱动系统机械结构要求 144

数控机床进给系统的机械结构 144

滚珠丝杠螺母副 145

位置检测器件的选择 147

5.4进给伺服驱动系统的调试 148

伺服控制单元的调试 148

数控机床位置精度的调试 150

滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 151

进给伺服系统传动间隙的补偿机构 152

5.5数控机床进给驱动系统实例 154

进给驱动系统机械部件 154

伺服电机初始化方法 155

进给驱动系统调整实例 156

5.6进给伺服驱动系统的典型故障与排除方法 157

模拟式交流速度控制单元的故障检测与维修 157

数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修 159

交流伺服电机编码器的维修 163

进给驱动系统其他部件的维修 164

思考与练习题 165

第6章 数控机床主轴驱动系统调试与维护 166

6.1数控机床主轴驱动系统组成形式与功能 166

主轴驱动系统的功能部件 166

典型主轴驱动系统的组成 170

主轴驱动系统元件的选用 173

6.2主轴驱动系统的调试 174

数控车床主轴部件的装配与调整 174

FANUC 16i／18i／21i TB系列主轴的连接 176

数控铣床主轴驱动系统的调试 180

数控加工中心主轴驱动系统的调试 182

主轴定向控制及相关参数设置 184

FANUC串行主轴参数初始化方法 188

6.3主轴驱动系统的典型故障与排除方法 189

数控车床主轴伺服系统的故障形式 189

数控车床主轴驱动系统的典型故障与排除方法 191

数控铣床主轴驱动系统的典型故障与排除方法 192

FANUC数控主轴驱动系统的典型故障与排除方法 193

Siemens 611A系列交流主轴驱动系统的故障诊断与维修 197

思考与练习题 198

第7章 数控机床的验收 200

7.1数控机床的验收准备 202

数控机床的初就位 202

数控机床验收工具的准备 203

开箱检验及外观检查 208

7.2数控机床的功能检查 209

数控机床的通电 209

机械性能检查 210

数控功能检查 211

机床稳定性检查 212

7.3数控机床的精度验收 212

几何精度的检验 212

定位精度的检验 213

切削精度的检验 215

思考与练习题 217

第8章 数控机床调试与维修实训 218

8.1数控机床调试与维修训练平台的形式与功能 218

数控机床调试与维修训练平台的结构形式 219

数控机床调试与维修训练平台的主要功能 223

8.2典型故障的模拟再现 224

故障模拟的原理 225

电气故障的模拟 230

机械故障的模拟 233

8.3训练平台与机床的连接 235

训练平台与机床连接的作用 237

训练平台与机床联机的操作 237

网络环境下的故障排除 238

思考与练习题 239

附录 240

附录A各种数控系统专用指令 240

附录B FANUC 0i数控系统报警分类 242