第一章 定义及基本复习 1
导言 1
机器与机构 2
机器的结构 3
运动 3
速度与速率 5
加速度 5
力 5
转矩 6
功 7
能 7
功率 8
效率 9
矢量 9
矢量的应用 12
锁合 15
对偶 16
草图 17
第二章 连动装置与位移 20
四连件机构 20
四连件机构的倒置 20
两相邻连件间的相对运动 21
连件位移的分析 22
平行四边形机构 29
直动机构 34
滑子曲柄机构 37
等腰连件组 41
滑子曲柄机构的倒置 43
欧氏联轴节 46
位移，位移图 47
第三章 机械部分的速度 50
机械各部分的速度 50
解析法 50
速度的分解与合成法 55
瞬心及瞬心法 61
速度的分解与合成法及瞬心法的关系 66
心 70
开纳第理论及其应用 70
利用心求速度法 74
利用速度多形求速度法 80
线速度图 86
极速度图 89
第四章 机械部分的静力 92
利用固定心求静力法 92
利用速度多边形求静力法 94
利用瞬心求静力法 95
解析法 96
机械的摩擦力 104
滑动连件上摩擦力的效应 106
轴与轴承间摩擦力的效应 108
滑动摩擦与轴摩擦 111
力图 114
第五章 机械部分的加速度 120
机械部分的加速度 120
法向加速度与切向加速度 120
连件机构加速度的分析 121
四连件机构的加速度 127
滑子曲柄机构的加速度 129
六连件器构的加速度 131
有科赖奥来加速度的连件机构 132
惯性力 136
加速度图 137
第六章 滑动接触与滚动接触 142
接触的性质 142
滑动接触 142
滚动接触 144
求一已知曲线的共轭曲线 145
已知一构件的曲线，求与其滚动接触的另一构件的曲线 146
两同形椭圆的滚动接触 148
第七章 铿 151
铿的形式 151
运动型式 152
盘形铿的区划 156
具有中心线经过铿中心的从动滚子的盘形铿 156
具有中心线经过铿中心的平面从动部的盘形铿 158
盘形铿与偏置从动部 159
具有摆动从动部的盘形铿 160
渐开线铿 162
铿的从动部的速度分析 164
确动盘形铿 167
反铿 170
柱形铿 171
铿的配置 174
机制铿的方法 174
第八章 齿轮与轮齿 178
齿轮的用途 178
摩擦轮 178
轮齿的型式 180
轮齿部分 184
轮齿标准 188
美制轮齿标准 189
轮齿的速度比 19
轮齿曲线 194
摆线轮齿 195
摆线轮齿之互换性 198
摆线轮齿的接触点轨迹及压力角 199
用格兰脱齿规画出的摆线轮齿 200
渐开线轮齿 202
渐开齿轮的压力角及法节 204
渐开线轮齿的齿顶高限度 206
渐开线齿轮的分离性及互换性 208
用格兰脱齿规画出的渐开线轮齿 211
轮齿的阻涉 211
各种轮齿型的优劣 213
螺旋齿轮 214
斜齿轮 215
蜗杆与蜗轮 219
螺线齿轮 222
歪斜齿轮与歪斜旋齿轮 223
制造齿轮法 224
铣成形法 224
铇成形法 226
磨成形法 227
铣轮齿——造形法 227
铇轮齿——造形法 228
磨轮齿——造形法 230
制造方法与齿轮的互换性 231
第九章 轮系 233
轮系的用途 233
轮系的速度比 233
对於一轮系内齿轮的选择 235
时钟的轮系 236
自动车齿轮箱 237
车床上的变速齿轮 238
追逐齿齿轮 239
有蜗轮的轮系 240
周转轮系 244
以矢量解周转轮系法 248
惠斯登三级起重器 249
卷绳机 251
周转斜轮系 252
自动车的后轴传动 255
第十章 挠性传动 260
挠性接合物的用途 260
滑轮的速度比 261
开接带的长度 262
交叉带的长度 263
用开接带的级轮 265
用交叉带的级轮 266
等级轮 268
联接不平行轴的带 270
定轮与游轮 271
联接大小两滑轮的带 277
滑轮的隆起面 273
绳传动 274
绳传动制度 275
带槽轮 276
滑轮组 277
惠斯登差动滑轮组 279
链 282
起重链 282
运物链 282
传递动力的链 284
链调整器 290
第十一章 间歇运动，反向运动，离合器，轫机构 291
闲歇运动的机构型式 291
用铿的间隙运动 292
间歇齿轮 292
日内瓦轮 294
反向日内瓦轮 295
棘机构 295
擒纵机 298
反向机构 300
离合器 302
确定离合器 303
摩擦离合器 303
轫 308
联轴节 313
虎克联轴节 316
指数机构 321
第十二章 其他型式的机构 313
水力联轴节 317
停放机构 318
阀机构 323