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第一章 定义及基本复习 1

导言 1

机器与机构 2

机器的结构 3

运动 3

速度与速率 5

加速度 5

力 5

转矩 6

功 7

能 7

功率 8

效率 9

矢量 9

矢量的应用 12

锁合 15

对偶 16

草图 17

第二章 连动装置与位移 20

四连件机构 20

四连件机构的倒置 20

两相邻连件间的相对运动 21

连件位移的分析 22

平行四边形机构 29

直动机构 34

滑子曲柄机构 37

等腰连件组 41

滑子曲柄机构的倒置 43

欧氏联轴节 46

位移，位移图 47

第三章 机械部分的速度 50

机械各部分的速度 50

解析法 50

速度的分解与合成法 55

瞬心及瞬心法 61

速度的分解与合成法及瞬心法的关系 66

心 70

开纳第理论及其应用 70

利用心求速度法 74

利用速度多形求速度法 80

线速度图 86

极速度图 89

第四章 机械部分的静力 92

利用固定心求静力法 92

利用速度多边形求静力法 94

利用瞬心求静力法 95

解析法 96

机械的摩擦力 104

滑动连件上摩擦力的效应 106

轴与轴承间摩擦力的效应 108

滑动摩擦与轴摩擦 111

力图 114

第五章 机械部分的加速度 120

机械部分的加速度 120

法向加速度与切向加速度 120

连件机构加速度的分析 121

四连件机构的加速度 127

滑子曲柄机构的加速度 129

六连件器构的加速度 131

有科赖奥来加速度的连件机构 132

惯性力 136

加速度图 137

第六章 滑动接触与滚动接触 142

接触的性质 142

滑动接触 142

滚动接触 144

求一已知曲线的共轭曲线 145

已知一构件的曲线，求与其滚动接触的另一构件的曲线 146

两同形椭圆的滚动接触 148

第七章 铿 151

铿的形式 151

运动型式 152

盘形铿的区划 156

具有中心线经过铿中心的从动滚子的盘形铿 156

具有中心线经过铿中心的平面从动部的盘形铿 158

盘形铿与偏置从动部 159

具有摆动从动部的盘形铿 160

渐开线铿 162

铿的从动部的速度分析 164

确动盘形铿 167

反铿 170

柱形铿 171

铿的配置 174

机制铿的方法 174

第八章 齿轮与轮齿 178

齿轮的用途 178

摩擦轮 178

轮齿的型式 180

轮齿部分 184

轮齿标准 188

美制轮齿标准 189

轮齿的速度比 19

轮齿曲线 194

摆线轮齿 195

摆线轮齿之互换性 198

摆线轮齿的接触点轨迹及压力角 199

用格兰脱齿规画出的摆线轮齿 200

渐开线轮齿 202

渐开齿轮的压力角及法节 204

渐开线轮齿的齿顶高限度 206

渐开线齿轮的分离性及互换性 208

用格兰脱齿规画出的渐开线轮齿 211

轮齿的阻涉 211

各种轮齿型的优劣 213

螺旋齿轮 214

斜齿轮 215

蜗杆与蜗轮 219

螺线齿轮 222

歪斜齿轮与歪斜旋齿轮 223

制造齿轮法 224

铣成形法 224

铇成形法 226

磨成形法 227

铣轮齿——造形法 227

铇轮齿——造形法 228

磨轮齿——造形法 230

制造方法与齿轮的互换性 231

第九章 轮系 233

轮系的用途 233

轮系的速度比 233

对於一轮系内齿轮的选择 235

时钟的轮系 236

自动车齿轮箱 237

车床上的变速齿轮 238

追逐齿齿轮 239

有蜗轮的轮系 240

周转轮系 244

以矢量解周转轮系法 248

惠斯登三级起重器 249

卷绳机 251

周转斜轮系 252

自动车的后轴传动 255

第十章 挠性传动 260

挠性接合物的用途 260

滑轮的速度比 261

开接带的长度 262

交叉带的长度 263

用开接带的级轮 265

用交叉带的级轮 266

等级轮 268

联接不平行轴的带 270

定轮与游轮 271

联接大小两滑轮的带 277

滑轮的隆起面 273

绳传动 274

绳传动制度 275

带槽轮 276

滑轮组 277

惠斯登差动滑轮组 279

链 282

起重链 282

运物链 282

传递动力的链 284

链调整器 290

第十一章 间歇运动，反向运动，离合器，轫机构 291

闲歇运动的机构型式 291

用铿的间隙运动 292

间歇齿轮 292

日内瓦轮 294

反向日内瓦轮 295

棘机构 295

擒纵机 298

反向机构 300

离合器 302

确定离合器 303

摩擦离合器 303

轫 308

联轴节 313

虎克联轴节 316

指数机构 321

第十二章 其他型式的机构 313

水力联轴节 317

停放机构 318

阀机构 323