第一篇 静力学 4
第1章 静力学公理和物体的受力分析 4
1.1 静力学公理 4
1.2 约束和约束力 6
1.3 物体的受力分析和受力图 10
小结（知识结构图） 14
思考题 15
习题 15
第2章 平面汇交力系与平面力偶系 18
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 18
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 20
2.3 平面中力对点之矩 23
2.4 平面力偶系的合成与平衡 25
小结（知识结构图） 29
思考题 29
习题 30
第3章 平面任意力系 34
3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 34
3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 39
3.3 物体系的平衡·静定和超静定问题的概念 44
3.4 平面静定桁架的内力计算 48
小结（知识结构图） 51
思考题 52
习题 53
第4章 空间力系和重心 59
4.1 空间汇交力系 59
4.2 空间力偶理论 62
4.3 力对轴的矩和力对点的矩 65
4.4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 68
4.5 空间任意力系的平衡方程 71
4.6 平行力系的中心与重心 78
小结（知识结构图） 83
思考题 85
习题 85
第5章 摩擦 90
5.1 滑动摩擦 90
5.2 摩擦角和自锁现象 92
5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 95
5.4 滚动摩阻的概念 99
小结（知识结构图） 102
思考题 103
习题 103
第二篇 运动学 108
第6章 点的运动学 108
6.1 矢量法 108
6.2 直角坐标法 109
6.3 自然坐标法 113
6.4 柱坐标法和极坐标法 119
小结（知识结构图） 121
思考题 122
习题 123
第7章 刚体的基本运动 126
7.1 刚体的平行移动 126
7.2 刚体绕定轴的转动 127
7.3 转动刚体内各点的速度和加速度 128
7.4 定轴轮系的传动比 130
7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 132
小结（知识结构图） 134
思考题 135
习题 135
第8章 点的合成运动 137
8.1 相对运动 绝对运动 牵连运动 137
8.2 点的速度合成定理 139
8.3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 144
8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 148
小结（知识结构图） 157
思考题 157
习题 159
第9章 刚体的平面运动 162
9.1 刚体平面运动的概念和运动分解 162
9.2 求平面图形内各点速度的基点法 164
9.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 167
9.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 171
9.5 运动学综合应用举例 173
小结（知识结构图） 180
思考题 180
习题 183
第三篇 动力学 189
第10章 质点动力学的基本方程 189
10.1 动力学基本定律 189
10.2 质点的运动微分方程 190
10.3 质点动力学的两类基本问题 191
10.4 质点在非惯性坐标系中的运动 195
小结（知识结构图） 197
思考题 198
习题 198
第11章 动量定理 201
11.1 质点和质点系的动量·力的冲量 201
11.2 动量定理 202
11.3 质心运动定理 207
小结（知识结构图） 213
思考题 214
习题 215
第12章 动量矩定理 218
12.1 质点和质点系的动量矩 218
12.2 动量矩定理 220
12.3 刚体定轴转动微分方程 225
12.4 刚体对轴的转动惯量 228
12.5 质点系相对于质心的动量矩定理 236
12.6 刚体的平面运动微分方程 238
小结（知识结构图） 242
思考题 243
习题 244
第13章 动能定理 249
13.1 力的功 249
13.2 质点和质点系的动能 253
13.3 动能定理 255
13.4 功率、功率方程与机械效率 262
13.5 机械能守恒定律 263
13.6 动力学普遍定理的综合应用 267
小结（知识结构图） 274
思考题 275
习题 277
综合应用习题 281
第14章 达朗贝尔原理 283
14.1 达朗贝尔原理 283
14.2 刚体惯性力系的简化 288
14.3 绕定轴转动刚体的轴承动反力 298
小结（知识结构图） 301
思考题 301
习题 302
附录 习题参考答案 306
参考文献 317