绪论 1
第一篇 静力学 3
第一章 静力学基础 3
第一节 刚体和力的概念 3
第二节 静力学公理 4
第三节 约束与约束反力 7
第四节 受力分析与受力图 9
本章小结 13
习题 14
第二章 平面力系 17
第一节 力在轴上的投影及力对点的矩 17
第二节 平面力偶理论 19
第三节 平面任意力系向作用面内一点简化 20
第四节 平面力系的平衡条件和平衡方程 25
第五节 平面力系平衡方程式应用 27
第六节 物体系的平衡 静定与静不定的概念 32
第七节 简单平面桁架的内力计算 37
本章小结 40
习题 42
第三章 空间力系 50
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 50
第二节 空间力偶理论 52
第三节 力对轴的矩和力对点的矩 55
第四节 空间一般力系的简化 58
第五节 空间一般力系简化结果分析 59
第六节 空间力系的平衡条件与平衡方程 60
第七节 空间力系的平衡问题 62
第八节 平行力系的中心与重心 63
本章小结 68
习题 69
第四章 摩擦 73
第一节 滑动摩擦 73
第二节 摩擦角和自锁现象 75
本章小结 82
习题 83
第二篇 运动学 88
第五章 点的运动学 88
第一节 点的运动分析——矢量法 88
第二节 点的运动分析——直角坐标法 89
第三节 点的运动分析——自然轴系法 93
本章小结 99
习题 100
第六章 刚体的基本运动 102
第一节 刚体的平行移动 102
第二节 刚体的定轴转动 103
第三节 点的速度和加速度的矢量表示 106
本章小结 109
习题 110
第七章 点的合成运动 113
第一节 点的合成运动的概念 113
第二节 点的速度合成定理 115
第三节 点的加速度合成定理 118
本章小结 125
习题 126
第八章 刚体的平面运动 130
第一节 刚体平面运动概述 130
第二节 平面图形上点的速度分析——基点法 132
第三节 平面图形上点的速度分析——瞬心法 135
第四节 平面图形上点的加速度分析 138
第五节 运动学综合问题分析 141
本章小结 144
习题 145
第三篇 动力学 151
第九章 质点动力学基本方程 151
第一节 动力学基本定律 151
第二节 质点运动微分方程 153
本章小结 157
习题 158
第十章 动量定理 160
第一节 动量和冲量 160
第二节 动量定理 162
第三节 质心运动定理 164
本章小结 169
习题 170
第十一章 动量矩定理 174
第一节 动量矩 174
第二节 动量矩定理 176
第三节 动量矩守恒定律 178
第四节 刚体的定轴转动微分方程 179
第五节 刚体的转动惯量 180
第六节 质点系相对于质心的动量矩定理 183
第七节 刚体平面运动微分方程 185
本章小结 190
习题 191
第十二章 动能定理 196
第一节 力的功 196
第二节 质点及质点系的动能 201
第三节 动能定理 203
第四节 功率与功率方程 机械效率 210
第五节 势力场 势能 机械能守恒定律 212
第六节 动力学普遍定理的综合应用 217
本章小结 222
习题 224
第十三章 达朗伯原理 233
第一节 惯性力 233
第二节 达朗伯原理 234
第三节 刚体惯性力系的简化 235
本章小结 239
习题 240
第十四章 虚位移原理 244
第一节 约束及其分类 244
第二节 虚位移及其计算 246
第三节 虚功与理想约束 247
第四节 虚位移原理 248
本章小结 251
习题 252
第十五章 机械振动的基础 255
第一节 振动系统力学模型的简化 255
第二节 单自由度系统的自由振动 257
第三节 计算固有频率的能量法 262
第四节 阻尼对自由振动的影响——衰减振动 263
第五节 单自由度系统的强迫振动 267
第六节 隔振的概念 270
本章小结 272
习题 273
习题答案 278
参考文献 289