第1章 多传感器信息融合概述 1
1.1 多传感器信息融合的目的和定义 1
1.2 多传感器信息融合的基本原理 2
1.3 多传感器信息融合技术的应用 7
1.4 多传感器信息融合技术研究的历史与现状 10
1.5 背景资料 12
第2章 状态估计基础 13
2.1 引言 13
2.2 线性系统估计—Kalman滤波技术 13
2.3 运动模型的稳态滤波器 22
2.4 非线性系统的状态估计 26
2.5 小结 33
第3章 不确定推理方法 35
3.1 引言 35
3.2 不确定性推理方法之一——主观Bayes方法 35
3.3 不确定性推理方法之二——证据理论 40
3.4 主观Bayes方法和证据理论的比较 46
3.5 小结 46
第4章 多传感器信息融合系统功能和结构模型 48
4.1 信息融合系统的功能模型 48
4.2 信息融合系统的结构模型 49
4.3 信息融合技术在军事上的应用举例 54
4.4 小结 59
第5章 分布式检测与融合 61
5.1 引言 61
5.2 局部判决融合规则设计 61
5.3 并行结构中的分布检测与融合 67
5.4 串行结构中的分布检测与融合 72
5.5 带反馈并联网络中的分布检测与融合 76
5.6 分布式CFAR检测 82
5.7 小结 86
第6章 集中式多传感器综合跟踪算法 88
6.1 引言 88
6.2 多传感器联合概率数据互联算法 88
6.3 多传感器多目标跟踪的广义S维分配算法 104
6.4 多雷达综合跟踪 116
6.5 小结 127
第7章 分布式多传感器信息融合中的统计航迹关联算法 128
7.1 引言 128
7.2 加权和修正航迹关联算法 129
7.3 序贯航迹关联算法 130
7.4 统计双门限航迹关联算法 136
7.5 最近邻域和K近邻域航迹关联算法 141
7.6 修正的K近邻域航迹关联算法 142
7.7 多局部节点情况下的统计航迹关联算法 149
7.8 统计航迹关联算法性能分析 154
7.9 在空中交通管制中的应用 160
7.10 比较与总结 163
第8章 分布式多传感器信息融合中的模糊航迹关联算法 166
8.1 引言 166
8.2 模糊因素集与隶属度函数 166
8.3 模糊因素的确定与模糊集A的动态分配 167
8.4 模糊双门限航迹关联算法 169
8.5 基于模糊综合函数的航迹关联算法 173
8.6 多因素模糊综合决策航迹关联算法 176
8.7 多局部节点情况下的模糊航迹关联算法 179
8.8 模糊航迹关联算法的性能分析 181
8.9 小结 183
第9章 雷达和ESM数据关联 184
9.1 引言 184
9.2 等样本容量下的雷达和ESM航迹关联 184
9.3 不等样本容量下基于统计理论的雷达和ESM航迹关联 187
9.4 不等样本容量下基于模糊综合分析的雷达与ESM航迹关联 198
9.5 动态和属性信息在雷达和ESM数据关联中的应用 207
9.6 小结 210
第10章 红外传感器目标跟踪及雷达—红外融合跟踪 212
10.1 引言 212
10.2 基于修正球坐标系的红外目标跟踪 213
10.3 基于定向概率数据互联滤波（DPDAF）的红外目标跟踪 220
10.4 基于红外传感器的机动检测 223
10.5 基于图像质心位置和质心位移测量的红外目标跟踪 226
10.6 基于最优数据压缩的雷达和红外融合目标跟踪 230
10.7 基于多传感器概率数据互联滤波（MSPDAF）的雷达和红外融合跟踪 234
10.8 基于IMM/MSPDAF的雷达和红外融合跟踪 239
10.9 小结 246
附录10A MSC中非线性状态方程的推导 246
附录10B 目标航向协方差阵的推导 248
附录10C 质心测量误差方差的推导 249
第11章 多传感器信息融合中的状态估计 251
11.1 引言 251
11.2 状态估计基本方程描述 251
11.3 集中式多传感器信息融合系统中的状态估计 252
11.4 分布式多传感器信息融合系统中的状态估计 254
11.5 多级式多传感器系统中的分层估计 260
11.6 混合式多传感器信息融合系统中的状态估计 264
11.7 带反馈信息的分布估计 266
11.8 带反馈信息的多层估计 272
11.9 小结 275
第12章 多传感器信息融合中的航迹文件管理 277
12.1 引言 277
12.2 航迹号管理 277
12.3 多传感器综合跟踪系统中的航迹质量管理技术 278
12.4 分布式系统中的关联映射 284
12.5 系统航迹的建立、保持与撤销 285
12.6 几个有关问题的讨论 285
12.7 小结 287
第13章 利用属性融合技术识别雷达辐射源 288
13.1 引言 288
13.2 不确定推理在雷达辐射源识别中的应用 288
13.3 可能性理论在雷达辐射源识别中的应用 292
13.4 利用多属性模糊加权方法识别雷达辐射源 295
13.5 小结 298
第14章 多传感器目标识别融合模型 299
14.1 引言 299
14.2 基于最大后验概率的目标识别融合 301
14.3 基于D-S证据理论的目标识别融合 301
14.4 基于模糊综合的目标识别融合 308
14.5 基于黑板模型的多传感器目标识别融合 311
14.6 小结 314
第15章 回顾、建议与展望 316
15.1 引言 316
15.2 研究成果回顾 316
15.3 问题与建议 318
15.4 研究方向展望 320
参考文献 323
英文缩写对照表 360