多传感器信息融合及应用 第2版PDF电子书下载

第1章　多传感器信息融合概述 1

1.1 多传感器信息融合的目的和定义 1

1.2　多传感器信息融合的基本原理 2

1.3　多传感器信息融合技术的应用 7

1.4　多传感器信息融合技术研究的历史与现状 10

1.5　背景资料 12

第2章　状态估计基础 13

2.1 引言 13

2.2　线性系统估计—Kalman滤波技术 13

2.3　运动模型的稳态滤波器 22

2.4　非线性系统的状态估计 26

2.5　小结 33

第3章　不确定推理方法 35

3.1 引言 35

3.2　不确定性推理方法之一——主观Bayes方法 35

3.3　不确定性推理方法之二——证据理论 40

3.4　主观Bayes方法和证据理论的比较 46

3.5　小结 46

第4章　多传感器信息融合系统功能和结构模型 48

4.1　信息融合系统的功能模型 48

4.2　信息融合系统的结构模型 49

4.3　信息融合技术在军事上的应用举例 54

4.4　小结 59

第5章　分布式检测与融合 61

5.1 引言 61

5.2　局部判决融合规则设计 61

5.3　并行结构中的分布检测与融合 67

5.4　串行结构中的分布检测与融合 72

5.5　带反馈并联网络中的分布检测与融合 76

5.6　分布式CFAR检测 82

5.7　小结 86

第6章　集中式多传感器综合跟踪算法 88

6.1 引言 88

6.2　多传感器联合概率数据互联算法 88

6.3　多传感器多目标跟踪的广义S维分配算法 104

6.4　多雷达综合跟踪 116

6.5　小结 127

第7章　分布式多传感器信息融合中的统计航迹关联算法 128

7.1 引言 128

7.2　加权和修正航迹关联算法 129

7.3　序贯航迹关联算法 130

7.4　统计双门限航迹关联算法 136

7.5　最近邻域和K近邻域航迹关联算法 141

7.6　修正的K近邻域航迹关联算法 142

7.7　多局部节点情况下的统计航迹关联算法 149

7.8　统计航迹关联算法性能分析 154

7.9　在空中交通管制中的应用 160

7.10　比较与总结 163

第8章　分布式多传感器信息融合中的模糊航迹关联算法 166

8.1 引言 166

8.2　模糊因素集与隶属度函数 166

8.3　模糊因素的确定与模糊集A的动态分配 167

8.4　模糊双门限航迹关联算法 169

8.5　基于模糊综合函数的航迹关联算法 173

8.6　多因素模糊综合决策航迹关联算法 176

8.7　多局部节点情况下的模糊航迹关联算法 179

8.8　模糊航迹关联算法的性能分析 181

8.9　小结 183

第9章　雷达和ESM数据关联 184

9.1 引言 184

9.2　等样本容量下的雷达和ESM航迹关联 184

9.3　不等样本容量下基于统计理论的雷达和ESM航迹关联 187

9.4　不等样本容量下基于模糊综合分析的雷达与ESM航迹关联 198

9.5　动态和属性信息在雷达和ESM数据关联中的应用 207

9.6　小结 210

第10章　红外传感器目标跟踪及雷达—红外融合跟踪 212

10.1 引言 212

10.2　基于修正球坐标系的红外目标跟踪 213

10.3　基于定向概率数据互联滤波（DPDAF）的红外目标跟踪 220

10.4　基于红外传感器的机动检测 223

10.5　基于图像质心位置和质心位移测量的红外目标跟踪 226

10.6　基于最优数据压缩的雷达和红外融合目标跟踪 230

10.7　基于多传感器概率数据互联滤波（MSPDAF）的雷达和红外融合跟踪 234

10.8　基于IMM/MSPDAF的雷达和红外融合跟踪 239

10.9　小结 246

附录10A　MSC中非线性状态方程的推导 246

附录10B 目标航向协方差阵的推导 248

附录10C　质心测量误差方差的推导 249

第11章　多传感器信息融合中的状态估计 251

11.1 引言 251

11.2　状态估计基本方程描述 251

11.3　集中式多传感器信息融合系统中的状态估计 252

11.4　分布式多传感器信息融合系统中的状态估计 254

11.5　多级式多传感器系统中的分层估计 260

11.6　混合式多传感器信息融合系统中的状态估计 264

11.7　带反馈信息的分布估计 266

11.8　带反馈信息的多层估计 272

11.9　小结 275

第12章　多传感器信息融合中的航迹文件管理 277

12.1 引言 277

12.2　航迹号管理 277

12.3　多传感器综合跟踪系统中的航迹质量管理技术 278

12.4　分布式系统中的关联映射 284

12.5　系统航迹的建立、保持与撤销 285

12.6　几个有关问题的讨论 285

12.7　小结 287

第13章　利用属性融合技术识别雷达辐射源 288

13.1 引言 288

13.2　不确定推理在雷达辐射源识别中的应用 288

13.3　可能性理论在雷达辐射源识别中的应用 292

13.4　利用多属性模糊加权方法识别雷达辐射源 295

13.5　小结 298

第14章　多传感器目标识别融合模型 299

14.1 引言 299

14.2　基于最大后验概率的目标识别融合 301

14.3　基于D-S证据理论的目标识别融合 301

14.4　基于模糊综合的目标识别融合 308

14.5　基于黑板模型的多传感器目标识别融合 311

14.6　小结 314

第15章　回顾、建议与展望 316

15.1 引言 316

15.2　研究成果回顾 316

15.3　问题与建议 318

15.4　研究方向展望 320

参考文献 323

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