第1章 机电整合时代的控制用电动机 1
1．最近对于控制上所使用的电动机性能上的要求 2
1 容易使用的程度 2
2 体积小、重量轻 4
3 可靠性高 4
4 按照性能的用途 5
2．各种控制用电动机的特征与选择上应考虑的因素 11
1 控制用电动机的性能及市场供需 12
2 各种控制用电动机的最适当容量范围 13
3 特殊控制用电动机及其特征 14
4 控制用电动机对性能的要求与评价标准 15
5 DC伺服与AC伺服之比较 18
6 选择的基准以及未来的趋势 20
3．电动机控制用的LSI特徵与控制方法 23
1 DC电动机控制用LSI 24
2 无刷电动机 30
3 步进电动机 32
4 以位置决定控制用的IC 37
5 最近的电动机控制动向 40
第2章 应用微算机的电动机控制 1
1．活用控制电动机的微算机语言 42
1 微算机的诞生与发展 42
2 控制用微算机应具备的功能 44
3 程式语言 45
4 组译器与帕司卡（PASCAL） 53
5 程式语言的问题与将来的动向 58
2．顺序控制 61
1 使用微算机之目的 61
2 机能与控制的形态 62
3 微算机的结构 62
4 基本上的程式 65
5 PIO与资料的处理 69
3．反馈控制 71
1 微算机应用的背景 71
2 反馈控制的构成 71
3 全数位控制DC伺服电动机 77
第3章 控制用电动机的活用例 83
1．各种电动机的活用例 83
1 利用鼠笼型感应电动机与转换器变速运动 83
2 使用步进电动机作驱动装置的系统 87
3 AC伺服电动机 92
4 线型电动机 94
2．精密机器的应用例 96
1 IC合接器的位置决定控制 96
2 三元次座标的位置控制测定机 101
3 CNC精密车床的主轴及工作台传送控制 102
3．产业机器的应用例 110
1 利用PC（可程式控制器）来做涂装机的位置决定控制 110
2 产业用机器人的应用 123
3 开孔单元的加工轴传送控制 130
4 放电加工的台与头的传送控制 139
5 金属线放电加工机的金属线传送与张力控制 143
4．AV机器的应用例 157
1 录像磁碟重现装置的磁碟驱动控制 157
2 匣式走带器的磁带传送控制 166
3 电唱机的电动机控制 173
4 VTR的精密控制用电动机 181
5 软磁碟驱动装置的磁碟驱动控制 190