绪论 1
第1章 静力学基础 3
1.1 静力学中的基本概念 3
1.2 静力学公理 5
1.3 约束与约束力 7
1.4 物体的受力分析和受力图 10
第2章 平面基本力系 15
2.1 平面汇交力系合成的几何法 15
2.2 平面汇交力系合成的解析法 17
2.3 力矩的概念及计算 20
2.4 平面力偶系 23
第3章 平面任意力系 30
3.1 平面任意力系的简化 30
3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 34
3.3 物体系统的平衡 40
3.4 考虑摩擦时的平衡问题 43
第4章 空间力系和重心 51
4.1 力在空间直角坐标轴上的投影 51
4.2 力对轴之矩 53
4.3 空间任意力系的平衡方程 55
4.4 平行力系的中心、重心 60
第5章 轴向拉伸与压缩 68
5.1 材料力学基础 68
5.2 轴向拉伸和压缩 71
5.3 轴向拉压时截面上的应力 75
5.4 拉伸与压缩时的变形 80
5.5 材料在轴向拉压下的力学性能 83
5.6 拉、压杆的强度计算 87
5.7 拉、压杆超静定问题 90
5.8 应力集中的概念 92
第6章 剪切和挤压 99
6.1 剪切的概念 99
6.2 剪切的实用计算 100
6.3 挤压及其实用计算 101
6.4 剪切虎克定律 105
第7章 圆轴扭矩 109
7.1 圆轴扭矩的概念 109
7.2 扭矩图 109
7.3 圆轴扭转时的应力和变形 113
7.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算 119
第8章 弯曲 127
8.1 平面弯曲的概念 127
8.2 梁的计算简图 128
8.3 梁的内力—剪力和弯矩 130
8.4 剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图 132
8.5 剪力、弯矩与载荷集度 136
8.6 纯弯曲梁横截面上的正应力 139
8.7 梁的弯曲强度计算 141
8.8 梁的切应力简介 144
8.9 梁弯曲时的强度计算 145
8.10 梁弯曲时的变形 148
8.11 提高梁强度和刚度的措施 153
第9章 应力状态分析和强度理论 161
9.1 应力状态的概念 161
9.2 平面应力状态分析 163
9.3 最大切应力和广义胡克定律 166
9.4 强度理论 167
第10章 组合变形 175
10.1 拉伸（压缩）与弯曲组合变形 175
10.2 扭转与弯曲组合变形 179
第11章 压杆稳定 186
11.1 稳定的概念 186
11.2 两端铰支细长压杆的临界载荷 187
11.3 不同支承条件下压杆的临界载荷 189
11.4 中小柔度杆的临界应力 192
11.5 压杆的稳定计算 195
第12章 动载荷与交变应力 201
12.1 动载荷与动应力的概念 201
12.2 构件作匀加速直线运动时的动应力计算和强度条件 201
12.3 构件作匀速转动时的动应力计算和强度条件 202
12.4 交变应力和疲劳破坏 203
第13章 运动学基础 213
13.1 点的运动 213
13.2 刚体的平动 225
13.3 刚体的定轴转动 227
13.4 定轴转动刚体上点的速度和加速度 229
第14章 点的合成运动和刚体的平面运动 237
14.1 合成运动的概念 237
14.2 速度合成定理 239
14.3 刚体平面运动的概念及运动方程 242
14.4 平面图形上各点的速度分析 244
第15章 动力学基础 254
15.1 质点的动力学基本方程 254
15.2 质点动力学的两类问题 255
15.3 刚体定轴转动的动力学基本方程 257
15.4 刚体定轴转动动力学基本方程的应用 258
第16章 动能定理 260
16.1 力的功 260
16.2 动能定理 264
附录 习题答案 271
参考文献 277