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绪论 1

第1章　静力学基础 3

1.1　静力学中的基本概念 3

1.2　静力学公理 5

1.3　约束与约束力 7

1.4　物体的受力分析和受力图 10

第2章　平面基本力系 15

2.1　平面汇交力系合成的几何法 15

2.2　平面汇交力系合成的解析法 17

2.3　力矩的概念及计算 20

2.4　平面力偶系 23

第3章　平面任意力系 30

3.1　平面任意力系的简化 30

3.2　平面任意力系的平衡条件和平衡方程 34

3.3　物体系统的平衡 40

3.4　考虑摩擦时的平衡问题 43

第4章　空间力系和重心 51

4.1　力在空间直角坐标轴上的投影 51

4.2　力对轴之矩 53

4.3　空间任意力系的平衡方程 55

4.4　平行力系的中心、重心 60

第5章　轴向拉伸与压缩 68

5.1　材料力学基础 68

5.2　轴向拉伸和压缩 71

5.3　轴向拉压时截面上的应力 75

5.4　拉伸与压缩时的变形 80

5.5　材料在轴向拉压下的力学性能 83

5.6　拉、压杆的强度计算 87

5.7　拉、压杆超静定问题 90

5.8　应力集中的概念 92

第6章　剪切和挤压 99

6.1　剪切的概念 99

6.2　剪切的实用计算 100

6.3　挤压及其实用计算 101

6.4　剪切虎克定律 105

第7章　圆轴扭矩 109

7.1　圆轴扭矩的概念 109

7.2　扭矩图 109

7.3 圆轴扭转时的应力和变形 113

7.4　圆轴扭转时的强度和刚度计算 119

第8章　弯曲 127

8.1　平面弯曲的概念 127

8.2　梁的计算简图 128

8.3　梁的内力—剪力和弯矩 130

8.4　剪力方程和弯矩方程剪力图和弯矩图 132

8.5　剪力、弯矩与载荷集度 136

8.6　纯弯曲梁横截面上的正应力 139

8.7　梁的弯曲强度计算 141

8.8　梁的切应力简介 144

8.9　梁弯曲时的强度计算 145

8.10　梁弯曲时的变形 148

8.11　提高梁强度和刚度的措施 153

第9章　应力状态分析和强度理论 161

9.1　应力状态的概念 161

9.2　平面应力状态分析 163

9.3　最大切应力和广义胡克定律 166

9.4　强度理论 167

第10章　组合变形 175

10.1　拉伸（压缩）与弯曲组合变形 175

10.2　扭转与弯曲组合变形 179

第11章　压杆稳定 186

11.1　稳定的概念 186

11.2　两端铰支细长压杆的临界载荷 187

11.3　不同支承条件下压杆的临界载荷 189

11.4　中小柔度杆的临界应力 192

11.5　压杆的稳定计算 195

第12章　动载荷与交变应力 201

12.1　动载荷与动应力的概念 201

12.2　构件作匀加速直线运动时的动应力计算和强度条件 201

12.3　构件作匀速转动时的动应力计算和强度条件 202

12.4　交变应力和疲劳破坏 203

第13章　运动学基础 213

13.1 点的运动 213

13.2　刚体的平动 225

13.3　刚体的定轴转动 227

13.4　定轴转动刚体上点的速度和加速度 229

第14章　点的合成运动和刚体的平面运动 237

14.1　合成运动的概念 237

14.2　速度合成定理 239

14.3　刚体平面运动的概念及运动方程 242

14.4　平面图形上各点的速度分析 244

第15章　动力学基础 254

15.1　质点的动力学基本方程 254

15.2　质点动力学的两类问题 255

15.3 刚体定轴转动的动力学基本方程 257

15.4　刚体定轴转动动力学基本方程的应用 258

第16章　动能定理 260

16.1　力的功 260

16.2　动能定理 264

附录　习题答案 271

参考文献 277