绪论 1
0-1 工程力学的任务 1
0-2 变形固体及其基本假设 2
0-3 杆件变形的基本形式 3
第一篇 构件的外力分析——力系的简化与平衡第一章 静力学基础 3
1-1 静力学公理 6
1-2 力、力矩、力偶 7
1-3 约束反力及受力图 13
第二章 力系的简化 21
2-1 力系的分类及力的平移定理 21
2-2 力系的简化 22
2-3 重心 25
第三章 力系的平衡 32
3-1 平面汇交力系的平衡方程及应用 32
3-2 平面任意力系的平衡方程及应用 33
3-3 空间力系的平衡方程及应用 40
3-4 考虑摩擦的平衡问题 42
第二篇 构件的内力分析——强度、刚度、稳定性第四章 构件的内力及内力图 42
4-1 构件的内力 54
4-2 轴力图和扭矩图 59
4-3 剪力图和弯矩图 61
第五章 构件的应力和变形 69
5-1 轴向拉（压）杆件横截面上的应力和变形 69
5-2 扭转轴横截面上的应力和变形 73
5-3 平面弯曲梁横截面上的应力 78
5-4 梁弯曲时的变形 87
5-5 复杂应力状态 90
第六章 构件的承载能力 98
6-1 材料在拉压时的力学性能 98
6-2 许用应力与安全系数 103
6-3 压杆稳定的临界力、临界应力 104
6-4 提高构件承载能力的措施 106
6-5 构件的静不定问题 108
第七章 构件的强度、刚度、稳定性 108
7-1 拉压杆件的强度、稳定条件及计算 113
7-2 剪切、挤压构件的实用计算 116
7-3 圆轴扭转强度条件和刚度条件及其应用 118
7-4 梁弯曲强度条件和刚度条件及其应用 120
7-5 复杂应力状态的强度条件及其应用 122
7-6 组合变形的强度计算 125
第三篇 运动力学 139
第八章 质点运动力学 139
8-1 点的运动方程、速度、加速度 139
8-2 点的复合运动 145
8-3 质点动力学基本定律 149
8-4 动静法 153
第九章 刚体运动力学 160
9-1 刚体的平动 160
9-2 刚体绕定轴转动 161
9-3 刚体的平面运动 168
第十章 动能定理 177
10-1 功 177
10-2 动能 180
10-3 动能定理 181
10-4 功率和效率 185
第十一章 动荷应力 191
11-1 构件受冲击时的应力计算 191
11-2 交变应力与循环特征 193
11-3 材料的疲劳极限 195
11-4 影响构件疲劳极限的主要因素 195
第十二章 关于工程力学的其他问题简介12-1 应力集中 198
12-2 断裂韧度 199
12-3 矩形截面杆扭转 200
12-4 能量法 201
12-5 两种材料的混合梁 203
12-6 平面大曲率杆弯曲的正应力 204
附录Ⅰ 工程力学实验 207
附录Ⅱ 型钢规格表 216
参考文献 227