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绪论 1

0-1　工程力学的任务 1

0-2 变形固体及其基本假设 2

0-3 杆件变形的基本形式 3

第一篇　构件的外力分析——力系的简化与平衡第一章　静力学基础 3

1-1　静力学公理 6

1-2　力、力矩、力偶 7

1-3　约束反力及受力图 13

第二章　力系的简化 21

2-1　力系的分类及力的平移定理 21

2-2　力系的简化 22

2-3　重心 25

第三章　力系的平衡 32

3-1　平面汇交力系的平衡方程及应用 32

3-2　平面任意力系的平衡方程及应用 33

3-3　空间力系的平衡方程及应用 40

3-4　考虑摩擦的平衡问题 42

第二篇 构件的内力分析——强度、刚度、稳定性第四章　构件的内力及内力图 42

4-1　构件的内力 54

4-2　轴力图和扭矩图 59

4-3　剪力图和弯矩图 61

第五章　构件的应力和变形 69

5-1　轴向拉（压）杆件横截面上的应力和变形 69

5-2　扭转轴横截面上的应力和变形 73

5-3　平面弯曲梁横截面上的应力 78

5-4　梁弯曲时的变形 87

5-5　复杂应力状态 90

第六章　构件的承载能力 98

6-1　材料在拉压时的力学性能 98

6-2　许用应力与安全系数 103

6-3　压杆稳定的临界力、临界应力 104

6-4　提高构件承载能力的措施 106

6-5　构件的静不定问题 108

第七章　构件的强度、刚度、稳定性 108

7-1　拉压杆件的强度、稳定条件及计算 113

7-2　剪切、挤压构件的实用计算 116

7-3　圆轴扭转强度条件和刚度条件及其应用 118

7-4　梁弯曲强度条件和刚度条件及其应用 120

7-5　复杂应力状态的强度条件及其应用 122

7-6　组合变形的强度计算 125

第三篇　运动力学 139

第八章　质点运动力学 139

8-1　点的运动方程、速度、加速度 139

8-2　点的复合运动 145

8-3　质点动力学基本定律 149

8-4　动静法 153

第九章　刚体运动力学 160

9-1　刚体的平动 160

9-2　刚体绕定轴转动 161

9-3　刚体的平面运动 168

第十章　动能定理 177

10-1 功 177

10-2　动能 180

10-3　动能定理 181

10-4　功率和效率 185

第十一章　动荷应力 191

11-1　构件受冲击时的应力计算 191

11-2　交变应力与循环特征 193

11-3　材料的疲劳极限 195

11-4　影响构件疲劳极限的主要因素 195

第十二章　关于工程力学的其他问题简介12-1　应力集中 198

12-2　断裂韧度 199

12-3　矩形截面杆扭转 200

12-4　能量法 201

12-5　两种材料的混合梁 203

12-6　平面大曲率杆弯曲的正应力 204

附录Ⅰ 工程力学实验 207

附录Ⅱ 型钢规格表 216

参考文献 227