绪论 1
第一篇 理论力学 5
第一章 静力学基本知识与物体的受力分析 5
第一节 静力学基本概念 5
第二节 静力学公理 6
第三节 约束与约束反力 8
第四节 物体的受力分析及受力图 11
思考题与习题 14
第二章 平面汇交力系 17
第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 17
第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 19
思考题与习题 23
第三章 力对点的矩与平面力偶理论 26
第一节 力对点的矩 26
第二节 平面力偶系的合成与平衡 28
思考题与习题 31
第四章 平面任意力系 35
第一节 平面任意力系向一点简化 35
第二节 平面任意力系简化的最后结果 38
第三节 平面任意力系的平衡条件、平衡方程及应用 40
第四节 物体系的平衡问题 43
第五节 考虑摩擦时物体的平衡问题 47
思考题与习题 50
第五章 空间力系 55
第一节 空间中的力与力矩 55
第二节 空间任意力系的平衡 59
第三节 物体的重心与形心 62
思考题与习题 66
第六章 点的运动学 71
第一节 运动学引言 71
第二节 矢量法 71
第三节 直角坐标法 72
第四节 自然法 75
思考题与习题 79
第七章 刚体的基本运动 82
第一节 刚体的平行移动 82
第二节 刚体的定轴转动 84
第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 85
第四节 定轴轮系的传动比 86
第五节 角速度矢和角加速度矢 点的速度和加速度的矢积表示 87
思考题与习题 88
第八章 点的合成运动 92
第一节 相对运动、绝对运动和牵连运动 92
第二节 点的速度合成定理 94
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 97
思考题与习题 100
第九章 刚体的平面运动 104
第一节 平面运动的概述和分解 104
第二节 平面图形上各点的速度 106
第三节 平面图形上各点加速度分析的基点法 115
思考题与习题 119
第十章 质点运动微分方程 124
第一节 动力学引言 124
第二节 动力学的基本定律 124
第三节 质点的运动微分方程 126
第四节 质点动力学的两类基本问题 127
思考题与习题 130
第十一章 动量定理 133
第一节 动量 133
第二节 力的冲量 134
第三节 动量定理 135
第四节 质心运动定理 138
思考题与习题 142
第十二章 动量矩定理 144
第一节 质点和质点系的动量矩 144
第二节 动量矩定理 145
第三节 刚体绕定轴的转动微分方程 149
第四节 刚体对轴的转动惯量 151
思考题与习题 156
第十三章 动能定理 159
第一节 力的功和功率 159
第二节 质点和质点系的动能 163
第三节 动能定理 165
思考题与习题 169
第十四章 达朗伯原理 173
第一节 达朗伯原理 173
第二节 刚体惯性力系的简化 176
第三节 达朗伯原理的应用 178
第四节 定轴转动刚体的轴承动反力 181
思考题与习题 184
第十五章 虚位移原理 189
第一节 虚位移与虚功的概念 189
第二节 虚位移原理 190
第三节 自由度与广义坐标、广义力 194
思考题与习题 198
第二篇 材料力学 205
第十六章 材料力学的基本知识及杆件的基本变形形式 205
第一节 材料力学的任务 205
第二节 材料力学的基本假设 206
第三节 杆件的基本变形形式 206
第四节 内力与应力的概念 207
第十七章 轴向拉压杆件的强度与变形 209
第一节 轴向拉压杆件的轴力及轴力图 209
第二节 轴向拉压杆件横截面上的应力及强度计算 211
第三节 轴向拉压杆件的变形 215
第四节 轴向拉压杆件的力学性质 217
第五节 简单轴向拉压杆件的超静定问题 221
思考题与习题 225
第十八章 圆轴扭转的强度与刚度 228
第一节 圆轴扭转的扭矩及扭矩图 228
第二节 圆轴扭转的应力及强度计算 230
第三节 圆轴扭转的变形及刚度计算 234
思考题与习题 236
第十九章 截面图形的几何性质 238
第一节 静矩及形心 238
第二节 惯性矩、极惯性矩和惯性积 239
第三节 惯性矩的平行移轴公式 240
第四节 主惯性轴与主惯性矩 形心主惯性轴与形心主惯性矩 242
思考题与习题 244
第二十章 梁的强度计算 245
第一节 平面弯曲的概念 245
第二节 梁的内力及内力图 246
第三节 梁的应力及强度计算 257
思考题与习题 273
第二十一章 梁的变形及刚度计算 277
第一节 挠度和转角 277
第二节 挠曲线的近似微分方程 278
第三节 积分法计算梁的位移 279
第四节 叠加法求梁的位移 284
第五节 梁的刚度条件 288
第六节 简单超静定梁的计算 290
思考题与习题 293
第二十二章 应力状态和强度理论 296
第一节 应力状态概述 296
第二节 平面一般应力状态分析——解析法 298
第三节 平面一般应力状态分析——应力圆 304
第四节 三向应力状态概述 307
第五节 广义胡克定律 310
第六节 强度理论 314
思考题与习题 319
第二十三章 组合变形 325
第一节 引言 325
第二节 斜弯曲 326
第三节 拉伸或压缩与弯曲的组合 329
第四节 偏心拉伸（压缩）、截面核心 331
第五节 弯扭组合变形 334
第六节 连接件的计算 337
思考题与习题 343
第二十四章 压杆的稳定计算 351
第一节 工程中压杆的稳定性问题 351
第二节 欧拉公式的适用范围 356
第三节 压杆的稳定计算 358
第四节 提高压杆稳定性的措施 363
思考题与习题 364
第二十五章 动载荷及疲劳破坏 369
第一节 概述 369
第二节 构件作变速运动时应力与变形的计算 369
第三节 冲击时的应力计算 371
第四节 交变应力 375
思考题与习题 377
附表 型钢表 383
附表1 热轧等边角钢（GB 9787—1988） 383
附表2 热轧不等边角钢（GB 9788—1988） 386
附表3 热轧槽钢（GB 707—1988） 387
附表4 热轧工字钢（GB 706—1988） 388
主要参考文献 390