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绪论 1

第一篇 理论力学 5

第一章 静力学基本知识与物体的受力分析 5

第一节 静力学基本概念 5

第二节 静力学公理 6

第三节 约束与约束反力 8

第四节 物体的受力分析及受力图 11

思考题与习题 14

第二章 平面汇交力系 17

第一节 平面汇交力系合成与平衡的几何法 17

第二节 平面汇交力系合成与平衡的解析法 19

思考题与习题 23

第三章 力对点的矩与平面力偶理论 26

第一节 力对点的矩 26

第二节 平面力偶系的合成与平衡 28

思考题与习题 31

第四章 平面任意力系 35

第一节 平面任意力系向一点简化 35

第二节 平面任意力系简化的最后结果 38

第三节 平面任意力系的平衡条件、平衡方程及应用 40

第四节 物体系的平衡问题 43

第五节 考虑摩擦时物体的平衡问题 47

思考题与习题 50

第五章 空间力系 55

第一节 空间中的力与力矩 55

第二节 空间任意力系的平衡 59

第三节 物体的重心与形心 62

思考题与习题 66

第六章 点的运动学 71

第一节 运动学引言 71

第二节 矢量法 71

第三节 直角坐标法 72

第四节 自然法 75

思考题与习题 79

第七章 刚体的基本运动 82

第一节 刚体的平行移动 82

第二节 刚体的定轴转动 84

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 85

第四节 定轴轮系的传动比 86

第五节 角速度矢和角加速度矢 点的速度和加速度的矢积表示 87

思考题与习题 88

第八章 点的合成运动 92

第一节 相对运动、绝对运动和牵连运动 92

第二节 点的速度合成定理 94

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 97

思考题与习题 100

第九章 刚体的平面运动 104

第一节 平面运动的概述和分解 104

第二节 平面图形上各点的速度 106

第三节 平面图形上各点加速度分析的基点法 115

思考题与习题 119

第十章 质点运动微分方程 124

第一节 动力学引言 124

第二节 动力学的基本定律 124

第三节 质点的运动微分方程 126

第四节 质点动力学的两类基本问题 127

思考题与习题 130

第十一章 动量定理 133

第一节 动量 133

第二节 力的冲量 134

第三节 动量定理 135

第四节 质心运动定理 138

思考题与习题 142

第十二章 动量矩定理 144

第一节 质点和质点系的动量矩 144

第二节 动量矩定理 145

第三节 刚体绕定轴的转动微分方程 149

第四节 刚体对轴的转动惯量 151

思考题与习题 156

第十三章 动能定理 159

第一节 力的功和功率 159

第二节 质点和质点系的动能 163

第三节 动能定理 165

思考题与习题 169

第十四章 达朗伯原理 173

第一节 达朗伯原理 173

第二节 刚体惯性力系的简化 176

第三节 达朗伯原理的应用 178

第四节 定轴转动刚体的轴承动反力 181

思考题与习题 184

第十五章 虚位移原理 189

第一节 虚位移与虚功的概念 189

第二节 虚位移原理 190

第三节 自由度与广义坐标、广义力 194

思考题与习题 198

第二篇 材料力学 205

第十六章 材料力学的基本知识及杆件的基本变形形式 205

第一节 材料力学的任务 205

第二节 材料力学的基本假设 206

第三节 杆件的基本变形形式 206

第四节 内力与应力的概念 207

第十七章 轴向拉压杆件的强度与变形 209

第一节 轴向拉压杆件的轴力及轴力图 209

第二节 轴向拉压杆件横截面上的应力及强度计算 211

第三节 轴向拉压杆件的变形 215

第四节 轴向拉压杆件的力学性质 217

第五节 简单轴向拉压杆件的超静定问题 221

思考题与习题 225

第十八章 圆轴扭转的强度与刚度 228

第一节 圆轴扭转的扭矩及扭矩图 228

第二节 圆轴扭转的应力及强度计算 230

第三节 圆轴扭转的变形及刚度计算 234

思考题与习题 236

第十九章 截面图形的几何性质 238

第一节 静矩及形心 238

第二节 惯性矩、极惯性矩和惯性积 239

第三节 惯性矩的平行移轴公式 240

第四节 主惯性轴与主惯性矩 形心主惯性轴与形心主惯性矩 242

思考题与习题 244

第二十章 梁的强度计算 245

第一节 平面弯曲的概念 245

第二节 梁的内力及内力图 246

第三节 梁的应力及强度计算 257

思考题与习题 273

第二十一章 梁的变形及刚度计算 277

第一节 挠度和转角 277

第二节 挠曲线的近似微分方程 278

第三节 积分法计算梁的位移 279

第四节 叠加法求梁的位移 284

第五节 梁的刚度条件 288

第六节 简单超静定梁的计算 290

思考题与习题 293

第二十二章 应力状态和强度理论 296

第一节 应力状态概述 296

第二节 平面一般应力状态分析——解析法 298

第三节 平面一般应力状态分析——应力圆 304

第四节 三向应力状态概述 307

第五节 广义胡克定律 310

第六节 强度理论 314

思考题与习题 319

第二十三章 组合变形 325

第一节 引言 325

第二节 斜弯曲 326

第三节 拉伸或压缩与弯曲的组合 329

第四节 偏心拉伸（压缩）、截面核心 331

第五节 弯扭组合变形 334

第六节 连接件的计算 337

思考题与习题 343

第二十四章 压杆的稳定计算 351

第一节 工程中压杆的稳定性问题 351

第二节 欧拉公式的适用范围 356

第三节 压杆的稳定计算 358

第四节 提高压杆稳定性的措施 363

思考题与习题 364

第二十五章 动载荷及疲劳破坏 369

第一节 概述 369

第二节 构件作变速运动时应力与变形的计算 369

第三节 冲击时的应力计算 371

第四节 交变应力 375

思考题与习题 377

附表 型钢表 383

附表1 热轧等边角钢（GB 9787—1988） 383

附表2 热轧不等边角钢（GB 9788—1988） 386

附表3 热轧槽钢（GB 707—1988） 387

附表4 热轧工字钢（GB 706—1988） 388

主要参考文献 390