运动学 3
引言 3
第一章 点的运动 4
1-1 点的直线运动 4
1-2 点的平面曲线运动 12
小结 25
思考题 26
习题 27
第二章 刚体的基本运动 31
2-1 刚体的平移 31
2-2 刚体绕定轴转动 33
2-3 转动刚体上各点的速度和加速度 37
2-4 定轴轮系的传动比 40
2-5 以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 45
小结 47
思考题 48
习题 49
第三章 点的合成运动 54
3-1 点的合成运动的概念 54
3-2 点的速度合成定理 56
3-3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 60
3-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 65
小结 70
思考题 71
习题 72
第四章 刚体的平面运动 79
4-1 刚体平面运动概述 79
4-2 平面运动分解为平移与转动 80
4-3 平面图形上各点的速度 82
4-4 平面图形上各点的加速度 89
小结 91
思考题 91
习题 93
动力学 103
引言 103
第五章 质点的运动微分方程 104
5-1 动力学的基本定律 104
5-2 质点的运动微分方程 106
小结 115
思考题 116
习题 116
第六章 刚体绕定轴的转动微分方程 120
6-1 刚体绕定轴的转动微分方程 120
6-2 转动惯量 122
小结 131
思考题 131
习题 132
第七章 动静法 136
7-1 惯性力的概念 136
7-2 动静法 138
7-3 刚体惯性力系的简化 143
7-4 刚体绕定轴转动及轴承的动约束力 152
7-5 构件作加速平移或匀速转动时的应力计算 156
小结 159
思考题 161
习题 161
第八章 动能定理 168
8-1 力的功 168
8-2 质点的动能定理 173
8-3 质点系的动能定理 177
8-4 功率和功率方程 183
8-5 构件受冲击时的应力和变形计算 187
8-6 势力场 势能 机械能守恒定律 190
小结 193
思考题 196
习题 197
第九章 动量定理和动量矩定理 205
9-1 动量定理 205
9-2 质心运动定理 212
9-3 动量矩定理 216
9-4 质点系相对质心动量矩定理 222
9-5 刚体平面运动微分方程 223
小结 227
思考题 229
习题 230
第十章 振动 236
10-1 工程中的振动问题 236
10-2 质点的自由振动 237
10-3 质点的有阻尼自由振动 243
10-4 质点的受迫振动 247
10-5 构件在受迫振动时的应力计算 256
10-6 振动的消除和利用 258
小结 262
思考题 263
习题 264
第十一章 虚位移法 270
11-1 约束及约束方程 270
11-2 自由度 广义坐标 272
11-3 虚位移 274
11-4 虚位移法 277
11-5 虚位移法的应用 279
小结 286
思考题 287
习题 288
附录一 习题答案 294
第一章 点的运动 294
第二章 刚体的基本运动 295
第三章 点的合成运动 295
第四章 刚体的平面运动 296
第五章 质点的运动微分方程 297
第六章 刚体绕定轴的转动微分方程 297
第七章 动静法 298
第八章 动能定理 299
第九章 动量定理和动量矩定理 300
第十章 振动 301
第十一章 虚位移法 302
附录二 国际制词冠表 304
附录三 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表 305
附录四 索引 307