工程力学 运动学和动力学 第4版PDF电子书下载

运动学 3

引言 3

第一章　点的运动 4

1-1　点的直线运动 4

1-2　点的平面曲线运动 12

小结 25

思考题 26

习题 27

第二章　刚体的基本运动 31

2-1　刚体的平移 31

2-2　刚体绕定轴转动 33

2-3　转动刚体上各点的速度和加速度 37

2-4　定轴轮系的传动比 40

2-5 以矢量表示角速度和角加速度　以矢积表示点的速度和加速度 45

小结 47

思考题 48

习题 49

第三章　点的合成运动 54

3-1　点的合成运动的概念 54

3-2　点的速度合成定理 56

3-3　牵连运动为平移时点的加速度合成定理 60

3-4　牵连运动为转动时的加速度合成定理 65

小结 70

思考题 71

习题 72

第四章 刚体的平面运动 79

4-1　刚体平面运动概述 79

4-2　平面运动分解为平移与转动 80

4-3　平面图形上各点的速度 82

4-4　平面图形上各点的加速度 89

小结 91

思考题 91

习题 93

动力学 103

引言 103

第五章　质点的运动微分方程 104

5-1　动力学的基本定律 104

5-2　质点的运动微分方程 106

小结 115

思考题 116

习题 116

第六章 刚体绕定轴的转动微分方程 120

6-1　刚体绕定轴的转动微分方程 120

6-2　转动惯量 122

小结 131

思考题 131

习题 132

第七章　动静法 136

7-1　惯性力的概念 136

7-2　动静法 138

7-3　刚体惯性力系的简化 143

7-4　刚体绕定轴转动及轴承的动约束力 152

7-5　构件作加速平移或匀速转动时的应力计算 156

小结 159

思考题 161

习题 161

第八章　动能定理 168

8-1 力的功 168

8-2　质点的动能定理 173

8-3　质点系的动能定理 177

8-4　功率和功率方程 183

8-5　构件受冲击时的应力和变形计算 187

8-6　势力场　势能　机械能守恒定律 190

小结 193

思考题 196

习题 197

第九章　动量定理和动量矩定理 205

9-1　动量定理 205

9-2　质心运动定理 212

9-3　动量矩定理 216

9-4　质点系相对质心动量矩定理 222

9-5　刚体平面运动微分方程 223

小结 227

思考题 229

习题 230

第十章　振动 236

10-1　工程中的振动问题 236

10-2　质点的自由振动 237

10-3　质点的有阻尼自由振动 243

10-4　质点的受迫振动 247

10-5　构件在受迫振动时的应力计算 256

10-6　振动的消除和利用 258

小结 262

思考题 263

习题 264

第十一章　虚位移法 270

11-1　约束及约束方程 270

11-2 自由度　广义坐标 272

11-3　虚位移 274

11-4　虚位移法 277

11-5　虚位移法的应用 279

小结 286

思考题 287

习题 288

附录一 习题答案 294

第一章　点的运动 294

第二章　刚体的基本运动 295

第三章　点的合成运动 295

第四章　刚体的平面运动 296

第五章　质点的运动微分方程 297

第六章　刚体绕定轴的转动微分方程 297

第七章　动静法 298

第八章　动能定理 299

第九章　动量定理和动量矩定理 300

第十章　振动 301

第十一章　虚位移法 302

附录二 国际制词冠表 304

附录三 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表 305

附录四　索引 307