绪论 1
0-1 机械工程基础的对象、内容、性质和地位 2
0-2 机器的组成及其特征 3
一、机器和机构 3
二、构件和零件 5
0-3 机械设计的基本要求和一般程序 5
一、机械设计的基本要求 6
二、机械设计的一般程序 7
习题 8
第1章 连接 9
1-1 螺纹的参数、类型 10
一、螺纹的形成和种类 10
二、螺纹的应用 11
三、螺纹的主要参数 13
四、螺纹代号与标记 15
1-2 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件 17
一、螺纹连接的基本类型 17
二、标准螺纹连接件 19
1-3 螺纹连接的预紧和防松 21
一、拧紧力矩 21
二、螺纹的防松 23
1-4 螺旋传动 24
一、螺旋传动的特点 24
二、螺旋传动的类型 24
三、螺旋传动直线运动方向的判定与移动距离 26
四、差动螺旋传动 27
五、滚珠螺旋传动简介 29
1-5 键连接的类型、花键连接和销连接 31
一、键连接的类型 31
二、键的选择和强度计算 33
三、花键连接 35
四、销连接 35
习题 36
第2章 轴系零部件 38
2-1 摩擦、磨损与润滑 38
一、摩擦及其分类 38
二、磨损及其过程 39
三、磨损分类 40
四、润滑 41
五、密封装置 42
2-2 滑动轴承 43
一、滑动轴承的结构形式 43
二、轴瓦（轴套）的材料 46
三、滑动轴承的润滑和润滑装置 47
2-3 滚动轴承 48
一、滚动轴承的构造 48
二、滚动轴承的类型与代号 49
三、滚动轴承的寿命计算 53
四、滚动轴承的组合设计 57
2-4 联轴器、离合器和制动器 64
一、联轴器 64
二、离合器 67
三、制动器 69
2-5 轴 69
一、轴的分类和轴的材料 69
二、轴的结构设计 71
三、轴的强度计算 74
四、轴的设计 75
习题 79
第3章 平面机构的自由度和速度分析 81
3-1 运动副及其分类 82
一、运动副的概念 82
二、构件的自由度 83
三、运动副的约束及其特点 83
3-2 平面机构运动简图 84
一、构件和运动副的表示方法 84
二、平面机构运动简图的绘制步骤 85
3-3 平面机构的自由度 86
一、平面机构自由度计算公式 86
二、机构具有确定运动的条件 87
三、计算机构自由度时的注意事项 88
3-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 90
一、速度瞬心及其求法 90
二、瞬心在速度分析上的应用 92
习题 93
第4章 平面连杆机构 96
4-1 平面四杆机构的基本类型及其演化 97
一、铰链四杆机构的组成 97
二、铰链四杆机构的基本类型 98
三、铰链四杆机构的演化 102
4-2 绞链四杆机构的基本特性 106
一、铰链四杆机构具有整转副和曲柄存在的条件 106
二、急回特性 107
三、死点位置 108
4-3 平面四杆机构的图解法设计简介 109
一、按给定连杆位置设计四杆机构 109
二、按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构 110
习题 111
第5章 凸轮机构 113
5-1 凸轮机构的类型、特点及应用场合 113
一、凸轮机构的应用 113
二、凸轮机构的基本类型 114
5-2 凸轮机构的工作过程及从动件的运动规律 116
一、凸轮机构的工作过程和有关参数 116
二、从动件的常用运动规律 117
习题 120
第6章 齿轮传动 121
6-1 齿轮传动的特点和类型 122
一、齿轮传动的特点 122
二、齿轮传动的类型 122
6-2 齿廓啮合基本定律 124
6-3 渐开线齿廓 125
一、渐开线的形成 125
二、渐开线的性质 125
三、渐开线齿廓满足定传动比的要求 126
四、渐开线齿廓的啮合特性 127
6-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 128
一、直齿圆柱齿轮各部分的名称 128
二、直齿圆柱齿轮的基本参数 129
三、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 132
6-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合 133
一、正确啮合条件 133
二、标准中心距 134
三、连续传动条件 136
6-6 齿轮的根切现象、最少齿数和变位齿轮简介 138
一、齿轮轮齿的加工方法 138
二、齿轮的根切现象和最少齿数 140
三．变位齿轮简介 140
6-7 其他常用齿轮及其传动简介 143
一、直齿圆柱内齿轮 143
二、齿轮齿条传动 144
三、斜齿圆柱齿轮及其传动 145
四、直齿锥齿轮及其传动 148
6-8 齿轮的失效形式与材料 150
一、齿轮的失效形式 150
二、常用齿轮材料 153
三、齿轮材料的选用原则 155
6-9 渐开线圆柱齿轮精度简介 155
一、齿轮精度要求 155
二、渐开线圆柱齿轮的精度等级及选择原则 156
6-10 标准直齿圆柱齿轮传动的设计 158
一、齿轮传动的设计准则 158
二、齿轮上的作用力 158
三、计算载荷 159
四、直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 160
五、直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 162
六、设计圆柱齿轮时计算参数的选取 165
6-11 蜗杆传动简介 168
一、蜗杆、蜗轮及传动 169
二、蜗杆传动的特点 171
三、蜗杆传动的主要参数 172
四、蜗杆传动的几何尺寸计算 175
习题 176
第7章 轮系 178
7-1 轮系的类型 178
一、轮系的组成 178
二、轮系的分类 178
7-2 定轴轮系及其传动比 179
一、平面定轴轮系 179
二、空间定轴轮系 180
7-3 行星轮系与复合轮系简介 181
一、行星轮系 181
二、复合轮系 183
7-4 轮系的应用 185
轮系的应用特点 185
习题 186
第8章 带传动和摩擦轮传动 187
8-1 带传动概述 187
一、带传动的类型 188
二、带传动的特点及应用 189
8-2 带传动的应力分析与弹性滑动 189
一、带传动的受力分析 189
二、带传动的应力分析 191
三、带的弹性滑动与传动比i 192
8-3 V带轮的结构与张紧装置 193
一、V带轮的结构 193
二、V带及V带轮的几个参数 193
三、带的张紧装置 195
8-4 摩擦轮传动 196
一、摩擦轮传动的工作原理 196
二、摩擦轮传动的特点 197
习题 197
第9章 链传动 198
9-1 链传动的类型、结构和特点 198
一、链传动的组成和类型 198
二、链的结构 199
三、链传动的特点 199
9-2 链传动的润滑与布置 200
一、链传动的润滑 200
二、链传动的布置 200
习题 200
第10章 其他常用机构简介 201
10-1 棘轮机构 201
一、棘轮机构的工作原理 201
二、常用棘轮机构的类型 202
三、棘轮转角的调节 203
四、棘轮机构的特点与应用 204
10-2 槽轮机构 205
一、槽轮机构的组成及工作原理 205
二、槽轮机构的运动系数 205
三、槽轮机构的特点和应用 206
10-3 不完全齿轮机构 207
10-4 凸轮间歇机构 207
习题 208
参考文献 208