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绪论 1

0-1 机械工程基础的对象、内容、性质和地位 2

0-2 机器的组成及其特征 3

一、机器和机构 3

二、构件和零件 5

0-3 机械设计的基本要求和一般程序 5

一、机械设计的基本要求 6

二、机械设计的一般程序 7

习题 8

第1章 连接 9

1-1 螺纹的参数、类型 10

一、螺纹的形成和种类 10

二、螺纹的应用 11

三、螺纹的主要参数 13

四、螺纹代号与标记 15

1-2 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件 17

一、螺纹连接的基本类型 17

二、标准螺纹连接件 19

1-3 螺纹连接的预紧和防松 21

一、拧紧力矩 21

二、螺纹的防松 23

1-4 螺旋传动 24

一、螺旋传动的特点 24

二、螺旋传动的类型 24

三、螺旋传动直线运动方向的判定与移动距离 26

四、差动螺旋传动 27

五、滚珠螺旋传动简介 29

1-5 键连接的类型、花键连接和销连接 31

一、键连接的类型 31

二、键的选择和强度计算 33

三、花键连接 35

四、销连接 35

习题 36

第2章 轴系零部件 38

2-1 摩擦、磨损与润滑 38

一、摩擦及其分类 38

二、磨损及其过程 39

三、磨损分类 40

四、润滑 41

五、密封装置 42

2-2 滑动轴承 43

一、滑动轴承的结构形式 43

二、轴瓦（轴套）的材料 46

三、滑动轴承的润滑和润滑装置 47

2-3 滚动轴承 48

一、滚动轴承的构造 48

二、滚动轴承的类型与代号 49

三、滚动轴承的寿命计算 53

四、滚动轴承的组合设计 57

2-4 联轴器、离合器和制动器 64

一、联轴器 64

二、离合器 67

三、制动器 69

2-5 轴 69

一、轴的分类和轴的材料 69

二、轴的结构设计 71

三、轴的强度计算 74

四、轴的设计 75

习题 79

第3章 平面机构的自由度和速度分析 81

3-1 运动副及其分类 82

一、运动副的概念 82

二、构件的自由度 83

三、运动副的约束及其特点 83

3-2 平面机构运动简图 84

一、构件和运动副的表示方法 84

二、平面机构运动简图的绘制步骤 85

3-3 平面机构的自由度 86

一、平面机构自由度计算公式 86

二、机构具有确定运动的条件 87

三、计算机构自由度时的注意事项 88

3-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 90

一、速度瞬心及其求法 90

二、瞬心在速度分析上的应用 92

习题 93

第4章 平面连杆机构 96

4-1 平面四杆机构的基本类型及其演化 97

一、铰链四杆机构的组成 97

二、铰链四杆机构的基本类型 98

三、铰链四杆机构的演化 102

4-2 绞链四杆机构的基本特性 106

一、铰链四杆机构具有整转副和曲柄存在的条件 106

二、急回特性 107

三、死点位置 108

4-3 平面四杆机构的图解法设计简介 109

一、按给定连杆位置设计四杆机构 109

二、按照给定的行程速度变化系数设计四杆机构 110

习题 111

第5章 凸轮机构 113

5-1 凸轮机构的类型、特点及应用场合 113

一、凸轮机构的应用 113

二、凸轮机构的基本类型 114

5-2 凸轮机构的工作过程及从动件的运动规律 116

一、凸轮机构的工作过程和有关参数 116

二、从动件的常用运动规律 117

习题 120

第6章 齿轮传动 121

6-1 齿轮传动的特点和类型 122

一、齿轮传动的特点 122

二、齿轮传动的类型 122

6-2 齿廓啮合基本定律 124

6-3 渐开线齿廓 125

一、渐开线的形成 125

二、渐开线的性质 125

三、渐开线齿廓满足定传动比的要求 126

四、渐开线齿廓的啮合特性 127

6-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸 128

一、直齿圆柱齿轮各部分的名称 128

二、直齿圆柱齿轮的基本参数 129

三、标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 132

6-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合 133

一、正确啮合条件 133

二、标准中心距 134

三、连续传动条件 136

6-6 齿轮的根切现象、最少齿数和变位齿轮简介 138

一、齿轮轮齿的加工方法 138

二、齿轮的根切现象和最少齿数 140

三．变位齿轮简介 140

6-7 其他常用齿轮及其传动简介 143

一、直齿圆柱内齿轮 143

二、齿轮齿条传动 144

三、斜齿圆柱齿轮及其传动 145

四、直齿锥齿轮及其传动 148

6-8 齿轮的失效形式与材料 150

一、齿轮的失效形式 150

二、常用齿轮材料 153

三、齿轮材料的选用原则 155

6-9 渐开线圆柱齿轮精度简介 155

一、齿轮精度要求 155

二、渐开线圆柱齿轮的精度等级及选择原则 156

6-10 标准直齿圆柱齿轮传动的设计 158

一、齿轮传动的设计准则 158

二、齿轮上的作用力 158

三、计算载荷 159

四、直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 160

五、直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 162

六、设计圆柱齿轮时计算参数的选取 165

6-11 蜗杆传动简介 168

一、蜗杆、蜗轮及传动 169

二、蜗杆传动的特点 171

三、蜗杆传动的主要参数 172

四、蜗杆传动的几何尺寸计算 175

习题 176

第7章 轮系 178

7-1 轮系的类型 178

一、轮系的组成 178

二、轮系的分类 178

7-2 定轴轮系及其传动比 179

一、平面定轴轮系 179

二、空间定轴轮系 180

7-3 行星轮系与复合轮系简介 181

一、行星轮系 181

二、复合轮系 183

7-4 轮系的应用 185

轮系的应用特点 185

习题 186

第8章 带传动和摩擦轮传动 187

8-1 带传动概述 187

一、带传动的类型 188

二、带传动的特点及应用 189

8-2 带传动的应力分析与弹性滑动 189

一、带传动的受力分析 189

二、带传动的应力分析 191

三、带的弹性滑动与传动比i 192

8-3 V带轮的结构与张紧装置 193

一、V带轮的结构 193

二、V带及V带轮的几个参数 193

三、带的张紧装置 195

8-4 摩擦轮传动 196

一、摩擦轮传动的工作原理 196

二、摩擦轮传动的特点 197

习题 197

第9章 链传动 198

9-1 链传动的类型、结构和特点 198

一、链传动的组成和类型 198

二、链的结构 199

三、链传动的特点 199

9-2 链传动的润滑与布置 200

一、链传动的润滑 200

二、链传动的布置 200

习题 200

第10章 其他常用机构简介 201

10-1 棘轮机构 201

一、棘轮机构的工作原理 201

二、常用棘轮机构的类型 202

三、棘轮转角的调节 203

四、棘轮机构的特点与应用 204

10-2 槽轮机构 205

一、槽轮机构的组成及工作原理 205

二、槽轮机构的运动系数 205

三、槽轮机构的特点和应用 206

10-3 不完全齿轮机构 207

10-4 凸轮间歇机构 207

习题 208

参考文献 208