第一章 自动控制系统概述 1
1-1 引言 1
1-2 开环控制与闭环控制 1
1-3 自动控制与自动控制系统 3
1-4 自动控制理论的发展 7
思考题 9
第二章 控制系统的数学描述方法 10
2-1 控制系统的微分方程 11
2-2 非线性微分方程的线性化 16
2-3 拉普拉斯变换及其应用 19
2-4 传递函数 31
2-5 动态结构图 42
2-6 一般反馈控制系统 50
思考题 54
习题 55
第三章 控制系统的时域分析 59
3-1 时域分析的一般方法 59
3-2 一阶系统分析 64
3-3 二阶系统分析 68
3-4 高阶系统分析 86
3-5 控制系统的稳定性分析 89
3-6 控制系统的稳态误差分析 99
思考题 113
习题 114
第四章 根轨迹法 117
4-1 根轨迹法的基本概念 117
4-2 绘制根轨迹图的基本法则 120
4-3 控制系统根轨迹的绘制 130
4-4 控制系统的根轨迹法分析 143
思考题 146
习题 147
第五章 频率分析法 150
5-1 频率特性 150
5-2 典型环节的频率特性 157
5-3 控制系统开环频率特性作图 165
5-4 频域稳定性判据 173
5-5 闭环频率特性分析 185
5-6 开环频率特性分析 189
思考题 197
习题 198
第六章 控制系统的校正方法 202
6-1 系统校正基础 202
6-2 根轨迹法校正 204
6-3 频率法校正 223
6-4 参考模型法校正 231
6-5 频率法反馈校正 241
6-6 控制系统的结构设计（复合校正方法） 247
思考题 254
习题 255
第七章 非线性控制系统分析 259
7-1 控制系统的非线性特性 259
7-2 相平面分析法 262
7-3 描述函数法 277
7-4 非线性控制器及其应用 286
思考题 299
习题 299
第八章 采样控制系统分析基础 303
8-1 信号的采样与采样定理 303
8-2 信号复现与零阶保持器 308
8-3 采样信号的Z变换 311
8-4 脉冲传递函数 326
8-5 采样系统的性能与控制 335
思考题 354
习题 355
附录Ⅰ 采样信号的ε变换 359
附录Ⅱ 部分习题参考答案 368
参考文献 374