高等工科院校控制类课程系列化教材 自动控制原理 修订版PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:孙亮,杨鹏主编
- 出 版 社:北京:北京工业大学出版社
- 出版年份:2006
- ISBN:7563908323
- 页数:374 页
第一章 自动控制系统概述 1
1-1 引言 1
1-2 开环控制与闭环控制 1
1-3 自动控制与自动控制系统 3
1-4 自动控制理论的发展 7
思考题 9
第二章 控制系统的数学描述方法 10
2-1 控制系统的微分方程 11
2-2 非线性微分方程的线性化 16
2-3 拉普拉斯变换及其应用 19
2-4 传递函数 31
2-5 动态结构图 42
2-6 一般反馈控制系统 50
思考题 54
习题 55
第三章 控制系统的时域分析 59
3-1 时域分析的一般方法 59
3-2 一阶系统分析 64
3-3 二阶系统分析 68
3-4 高阶系统分析 86
3-5 控制系统的稳定性分析 89
3-6 控制系统的稳态误差分析 99
思考题 113
习题 114
第四章 根轨迹法 117
4-1 根轨迹法的基本概念 117
4-2 绘制根轨迹图的基本法则 120
4-3 控制系统根轨迹的绘制 130
4-4 控制系统的根轨迹法分析 143
思考题 146
习题 147
第五章 频率分析法 150
5-1 频率特性 150
5-2 典型环节的频率特性 157
5-3 控制系统开环频率特性作图 165
5-4 频域稳定性判据 173
5-5 闭环频率特性分析 185
5-6 开环频率特性分析 189
思考题 197
习题 198
第六章 控制系统的校正方法 202
6-1 系统校正基础 202
6-2 根轨迹法校正 204
6-3 频率法校正 223
6-4 参考模型法校正 231
6-5 频率法反馈校正 241
6-6 控制系统的结构设计(复合校正方法) 247
思考题 254
习题 255
第七章 非线性控制系统分析 259
7-1 控制系统的非线性特性 259
7-2 相平面分析法 262
7-3 描述函数法 277
7-4 非线性控制器及其应用 286
思考题 299
习题 299
第八章 采样控制系统分析基础 303
8-1 信号的采样与采样定理 303
8-2 信号复现与零阶保持器 308
8-3 采样信号的Z变换 311
8-4 脉冲传递函数 326
8-5 采样系统的性能与控制 335
思考题 354
习题 355
附录Ⅰ 采样信号的ε变换 359
附录Ⅱ 部分习题参考答案 368
参考文献 374
- 《健康无忧·养生保健系列 癌细胞的真相 将癌症扼杀于摇篮之中》(中国)郑红刚 2019
- 《21世纪法学系列教材 配套辅导用书 行政法与行政诉讼法练习题集 第5版》李元起主编 2018
- 《高校转型发展系列教材 素描基础与设计》施猛责任编辑;(中国)魏伏一,徐红 2019
- 《全国校外艺术课堂新形态示范教材系列 少儿钢琴表演曲集》唐冠祥编著 2019
- 《表演秀系列 第五级 中国乐曲》菲伯尔 2018
- 《2020老蒋绿皮书金榜题名系列 历年真题命题考点老蒋120句必背 考研英语 2》(中国)老蒋 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《中国京剧百部经典外译系列 罗成叫关 英汉对照》孙萍 2017
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019