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高等工科院校控制类课程系列化教材  自动控制原理  修订版
高等工科院校控制类课程系列化教材  自动控制原理  修订版

高等工科院校控制类课程系列化教材 自动控制原理 修订版PDF电子书下载

工业技术

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  • 作 者:孙亮,杨鹏主编
  • 出 版 社:北京:北京工业大学出版社
  • 出版年份:2006
  • ISBN:7563908323
  • 页数:374 页
图书介绍:内容简介本书是部分地方院校组织编写的工科院校控制类课程系列化教材之一,内容共为八章:自动控制系统概述,控制系统的数学描述方法,时域分析,根轨迹法,频率分析法,控制系统的校正方法,非线性系统分析,采样控制系统分析基础。另加附录:采样系统的ε变换。本书适合于地方工科院校自动控制专业及其他相关专业的大学生和教师阅读和参考。
《高等工科院校控制类课程系列化教材 自动控制原理 修订版》目录

第一章 自动控制系统概述 1

1-1 引言 1

1-2 开环控制与闭环控制 1

1-3 自动控制与自动控制系统 3

1-4 自动控制理论的发展 7

思考题 9

第二章 控制系统的数学描述方法 10

2-1 控制系统的微分方程 11

2-2 非线性微分方程的线性化 16

2-3 拉普拉斯变换及其应用 19

2-4 传递函数 31

2-5 动态结构图 42

2-6 一般反馈控制系统 50

思考题 54

习题 55

第三章 控制系统的时域分析 59

3-1 时域分析的一般方法 59

3-2 一阶系统分析 64

3-3 二阶系统分析 68

3-4 高阶系统分析 86

3-5 控制系统的稳定性分析 89

3-6 控制系统的稳态误差分析 99

思考题 113

习题 114

第四章 根轨迹法 117

4-1 根轨迹法的基本概念 117

4-2 绘制根轨迹图的基本法则 120

4-3 控制系统根轨迹的绘制 130

4-4 控制系统的根轨迹法分析 143

思考题 146

习题 147

第五章 频率分析法 150

5-1 频率特性 150

5-2 典型环节的频率特性 157

5-3 控制系统开环频率特性作图 165

5-4 频域稳定性判据 173

5-5 闭环频率特性分析 185

5-6 开环频率特性分析 189

思考题 197

习题 198

第六章 控制系统的校正方法 202

6-1 系统校正基础 202

6-2 根轨迹法校正 204

6-3 频率法校正 223

6-4 参考模型法校正 231

6-5 频率法反馈校正 241

6-6 控制系统的结构设计(复合校正方法) 247

思考题 254

习题 255

第七章 非线性控制系统分析 259

7-1 控制系统的非线性特性 259

7-2 相平面分析法 262

7-3 描述函数法 277

7-4 非线性控制器及其应用 286

思考题 299

习题 299

第八章 采样控制系统分析基础 303

8-1 信号的采样与采样定理 303

8-2 信号复现与零阶保持器 308

8-3 采样信号的Z变换 311

8-4 脉冲传递函数 326

8-5 采样系统的性能与控制 335

思考题 354

习题 355

附录Ⅰ 采样信号的ε变换 359

附录Ⅱ 部分习题参考答案 368

参考文献 374

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