绪论 1
第1篇 静力学 7
第1章 静力学公理与物体的受力分析 7
1.1 静力学的基本概念 7
1.2 静力学公理 8
1.3 约束与约束反力 11
1.4 物体的受力分析与受力图 15
本章小结 18
思考题 18
习题 20
第2章 平面特殊力系 23
2.1 平面汇交力系合成和平衡的几何法 23
2.2 平面汇交力系合成和平衡的解析法 27
2.3 力对点的矩与合力矩定理 32
2.4 平面力偶理论 35
2.5 平面平行力系的合成与平衡 41
本章小结 45
思考题 47
习题 49
第3章 平面一般力系 55
3.1 力线平移定理 56
3.2 平面一般力系向一点的简化 57
3.3 平面一般力系的简化结果与合力矩定理 59
3.4 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 62
3.5 物体系统的平衡 67
3.6 静定与静不定问题的概念 74
3.7 平面简单桁架的内力分析 75
本章小结 79
思考题 80
习题 83
第4章 摩擦 90
4.1 滑动摩擦 90
4.2 摩擦角和自锁 92
4.3 考虑摩擦时的平衡问题 94
4.4 滚动摩阻的概念 98
本章小结 101
思考题 102
习题 103
第5章 空间力系 108
5.1 空间汇交力系 108
5.2 空间力偶系 111
5.3 力对点的矩与力对轴的矩 114
5.4 空间一般力系向一点的简化 118
5.5 空间一般力系简化结果的讨论 120
5.6 空间一般力系的平衡方程及应用 121
5.7 平行力系的中心和物体的重心 128
本章小结 134
思考题 136
习题 137
第2篇 运动学 147
第6章 点的运动学 147
6.1 点的运动矢量分析方法 147
6.2 点的运动的直角坐标法 149
6.3 点的运动的自然坐标法 154
本章小结 160
思考题 161
习题 162
第7章 刚体的基本运动 166
7.1 刚体的平行移动 166
7.2 刚体的定轴转动 168
7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 169
7.4 绕定轴转动刚体的传动问题 172
7.5 角速度和角加速度的矢量表示与点的速度和加速度的矢积表示 175
本章小结 176
思考题 178
习题 179
第8章 点的合成运动 183
8.1 点的合成运动的概念 183
8.2 点的速度合成定理 185
8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 189
8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 193
本章小结 198
思考题 199
习题 200
第9章 刚体的平面运动 206
9.1 刚体平面运动的概述 206
9.2 平面运动的分解与刚体的平面运动方程 207
9.3 平面图形内各点的速度 208
9.4 平面图形内各点的加速度 218
本章小结 225
思考题 226
习题 228
第10章 刚体的一般运动 236
10.1 刚体的合成运动 236
10.2 刚体的定点运动 245
10.3 刚体的一般运动 250
本章小结 254
思考题 255
习题 257
第3篇 动力学 263
第11章 质点运动微分方程 263
11.1 质点运动微分方程形式 263
11.2 质点动力学两类问题 264
本章小结 275
思考题 275
习题 276
第12章 动量定理 279
12.1 质点系的质心与内力和外力 279
12.2 动量与冲量 281
12.3 动量定理 284
12.4 质心运动定理 289
本章小结 294
思考题 295
习题 296
第13章 动量矩定理 301
13.1 刚体对轴的转动惯量 301
13.2 质点和质点系的动量矩 307
13.3 动量矩定理 310
13.4 刚体定轴转动微分方程 314
13.5 质点系相对于质心的动量矩定理与刚体平面运动微分方程 317
本章小结 322
思考题 324
习题 325
第14章 动能定理 330
14.1 力的功与功率 330
14.2 动能 340
14.3 动能定理 342
14.4 势能与机械能守恒定律 350
14.5 动力学普遍定理及其综合应用 356
本章小结 362
思考题 364
习题 366
第15章 达朗贝尔原理 374
15.1 惯性力与质点的达朗贝尔原理 374
15.2 质点系的达朗贝尔原理 378
15.3 刚体惯性力系的简化 380
15.4 定轴转动刚体的轴承动反力 387
本章小结 391
思考题 392
习题 394
第16章 虚位移原理 400
16.1 约束及其分类 400
16.2 虚位移和虚功 403
16.3 广义坐标与自由度 405
16.4 理想约束 408
16.5 虚位移原理 410
16.6 广义力及广义坐标下的质点系的平衡条件 417
本章小结 423
思考题 424
习题 424
第17章 拉格朗日方程 428
17.1 动力学普遍方程 428
17.2 拉格朗日第二类方程 430
17.3 拉格朗日第二类方程的积分 438
本章小结 442
思考题 443
习题 444
第18章 机械振动基础 448
18.1 单自由度系统无阻尼自由振动 448
18.2 求系统固有频率的方法 458
18.3 单自由度系统的有阻尼自由振动 462
18.4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 468
18.5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 474
18.6 临界转速与隔振 478
18.7 两个自由度系统无阻尼自由振动 484
18.8 两个自由度系统无阻尼强迫振动 491
本章小结 495
思考题 497
习题 498
第19章 碰撞 505
19.1 碰撞现象及其基本特征与碰撞力 505
19.2 用于碰撞过程的基本定理 506
19.3 质点对固定面的碰撞与恢复系数 507
19.4 两物体的对心正碰撞与动能损失 509
19.5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用与撞击中心 512
本章小结 515
思考题 516
习题 516
参考文献 519
习题答案 520