第1章 MATLAB7使用基础 1
1.1 MATLAB7的程序设计环境 1
1.2 基本操作 4
1.3 M文件 5
1.4 MATLAB程序设计基础 8
1.5 MATLAB的绘图功能 10
第2章 Simulink6.0使用基础 18
2.1 Simulink的操作 18
2.2 Simulink库模块简介 20
2.3 数值仿真 24
2.4 Simulink模型举例 25
第3章 控制系统的数学模型 29
3.1 基本理论 29
3.2 工具箱函数 30
3.3 分析与设计示例 33
第4章 控制系统的时域分析 44
4.1 基本理论 44
4.2 工具箱函数 44
4.3 分析与设计示例 48
第5章 控制系统根轨迹分析与设计 60
5.1 基本理论 60
5.2 工具箱函数 61
5.3 分析与设计示例 66
第6章 控制系统的频域分析与设计 83
6.1 基本理论 83
6.2 工具箱函数 83
6.3 分析与设计示例 91
第7章 控制系统的可控性与可观测性分析 111
7.1 基本理论 111
7.2 分析与设计示例 111
第8章 PID控制器设计 117
8.1 PID控制原理 117
8.2 PID控制各环节作用分析示例 117
8.3 PID控制器设计示例 121
第9章 最优控制器设计 134
9.1 最优控制理论 134
9.2 工具箱函数 134
9.3 最优控制器设计示例 135
第10章 直流电机转速控制系统设计实例分析 146
10.1 系统建模 146
10.2 控制器 147
10.3 根轨迹设计 148
10.4 频率响应设计（Bode图法） 151
10.5 直流电机的状态反馈控制 154
第11章 直流电机调速控制系统仿真 156
11.1 直流电机开环调速控制系统仿真 156
11.2 直流电机闭环调速控制系统仿真 159
11.3 直流电机双闭环调速控制系统仿真 163