自动控制与系统仿真实训指导PDF电子书下载

第1章　MATLAB7使用基础 1

1.1　MATLAB7的程序设计环境 1

1.2　基本操作 4

1.3　M文件 5

1.4　MATLAB程序设计基础 8

1.5　MATLAB的绘图功能 10

第2章　Simulink6.0使用基础 18

2.1　Simulink的操作 18

2.2　Simulink库模块简介 20

2.3　数值仿真 24

2.4　Simulink模型举例 25

第3章　控制系统的数学模型 29

3.1　基本理论 29

3.2　工具箱函数 30

3.3　分析与设计示例 33

第4章　控制系统的时域分析 44

4.1　基本理论 44

4.2　工具箱函数 44

4.3　分析与设计示例 48

第5章　控制系统根轨迹分析与设计 60

5.1　基本理论 60

5.2　工具箱函数 61

5.3　分析与设计示例 66

第6章　控制系统的频域分析与设计 83

6.1　基本理论 83

6.2　工具箱函数 83

6.3　分析与设计示例 91

第7章　控制系统的可控性与可观测性分析 111

7.1　基本理论 111

7.2　分析与设计示例 111

第8章　PID控制器设计 117

8.1　PID控制原理 117

8.2　PID控制各环节作用分析示例 117

8.3　PID控制器设计示例 121

第9章　最优控制器设计 134

9.1　最优控制理论 134

9.2　工具箱函数 134

9.3　最优控制器设计示例 135

第10章　直流电机转速控制系统设计实例分析 146

10.1　系统建模 146

10.2　控制器 147

10.3　根轨迹设计 148

10.4　频率响应设计（Bode图法） 151

10.5　直流电机的状态反馈控制 154

第11章　直流电机调速控制系统仿真 156

11.1　直流电机开环调速控制系统仿真 156

11.2　直流电机闭环调速控制系统仿真 159

11.3　直流电机双闭环调速控制系统仿真 163