绪论 1
第1篇 静力学 3
第1章 静力学的基础知识 4
1.1 静力学的基本概念 4
1.2 静力学的基本理论 5
1.3 静力学的基本方法 7
1.4 力的投影 12
1.5 力对点之矩 力偶 15
1.6 习题 18
第2章 平面力系 21
2.1 平面力系向作用面内一点简化 21
2.2 平面力系的平衡条件和平衡方程 26
2.3 物体系统的平衡 静定和静不定问题 31
2.4 摩擦 37
2.5 习题 42
第3章 空间力系 51
3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 51
3.2 力对轴之矩 53
3.3 空间力系的平衡 55
3.4 空间力系平衡问题 56
3.5 重心 61
3.6 习题 66
第2篇 运动学 71
第4章 点的运动 72
4.1 矢径法 72
4.2 直角坐标法 74
4.3 自然法 79
4.4 习题 84
第5章 刚体的运动 90
5.1 刚体的平行移动 90
5.2 刚体绕固定轴的转动 91
5.3 刚体的平面运动 99
5.4 习题 108
第6章 合成运动 114
6.1 合成运动的概念 114
6.2 合成法研究点的运动 115
6.3 合成法研究刚体的平面运动 126
6.4 习题 130
第3篇 动力学 139
第7章 动力学基础知识 141
7.1 质点动力学的基本定律 141
7.2 质点运动微分方程 142
7.3 刚体的动力学基本方程 146
7.4 转动惯量 149
7.5 习题 152
第8章 动静法 157
8.1 质点的动静法 157
8.2 质点系的动静法 159
8.3 惯性力系的简化 160
8.4 习题 166
第9章 动能定理 170
9.1 力的功 170
9.2 动能 173
9.3 动能定理 175
9.4 习题 179
第4篇 材料力学 185
第10章 材料力学的基础知识 186
10.1 材料力学的基本概念 186
10.2 杆件变形的基本形式 187
10.3 内力、应力与应变 188
10.4 习题 190
第11章 拉伸与压缩 192
11.1 轴向拉（压）的概念 192
11.2 轴向拉（压）杆的内力及应力 192
11.3 材料在拉伸或压缩时的力学性能 196
11.4 轴向拉（压）杆的强度计算 201
11.5 轴向拉（压）杆的变形 205
11.6 轴向拉（压）静不定问题 207
11.7 应力集中的概念 209
11.8 习题 210
第12章 剪切 215
12.1 剪切与挤压的概念 215
12.2 剪切与挤压的实用计算 216
12.3 习题 220
第13章 扭转 223
13.1 扭转的概念 223
13.2 外力偶矩 轴扭转时的内力 223
13.3 圆轴扭转时的应力及强度计算 226
13.4 圆轴扭转时的变形及刚度计算 232
13.5 习题 236
第14章 弯曲 239
14.1 弯曲的基本概念 239
14.2 梁弯曲时的内力 240
14.3 梁弯曲时横截面上的应力 248
14.4 梁弯曲时的强度计算 253
14.5 弯曲变形及刚度计算 257
14.6 提高抗弯强度及刚度的主要措施 262
14.7 习题 264
第15章 组合变形 271
15.1 应力状态的概念 271
15.2 四种常用的强度理论 274
15.3 拉（压）弯组合变形时的强度计算 276
15.4 弯扭组合变形时的强度计算 280
15.5 习题 286
第16章 压杆稳定 290
16.1 压杆稳定的概念 290
16.2 细长压杆的临界压力 291
16.3 压杆的临界应力 293
16.4 压杆的稳定计算 296
16.5 提高压杆稳定性的措施 298
16.6 习题 299
第17章 动载荷与交变应力 301
17.1 动载荷 301
17.2 交变应力 305
17.3 习题 309
附录 型钢表 310
参考文献 322