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绪论 1

第1篇 静力学 3

第1章 静力学的基础知识 4

1.1 静力学的基本概念 4

1.2 静力学的基本理论 5

1.3 静力学的基本方法 7

1.4 力的投影 12

1.5 力对点之矩 力偶 15

1.6 习题 18

第2章 平面力系 21

2.1 平面力系向作用面内一点简化 21

2.2 平面力系的平衡条件和平衡方程 26

2.3 物体系统的平衡 静定和静不定问题 31

2.4 摩擦 37

2.5 习题 42

第3章 空间力系 51

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 51

3.2 力对轴之矩 53

3.3 空间力系的平衡 55

3.4 空间力系平衡问题 56

3.5 重心 61

3.6 习题 66

第2篇 运动学 71

第4章 点的运动 72

4.1 矢径法 72

4.2 直角坐标法 74

4.3 自然法 79

4.4 习题 84

第5章 刚体的运动 90

5.1 刚体的平行移动 90

5.2 刚体绕固定轴的转动 91

5.3 刚体的平面运动 99

5.4 习题 108

第6章 合成运动 114

6.1 合成运动的概念 114

6.2 合成法研究点的运动 115

6.3 合成法研究刚体的平面运动 126

6.4 习题 130

第3篇 动力学 139

第7章 动力学基础知识 141

7.1 质点动力学的基本定律 141

7.2 质点运动微分方程 142

7.3 刚体的动力学基本方程 146

7.4 转动惯量 149

7.5 习题 152

第8章 动静法 157

8.1 质点的动静法 157

8.2 质点系的动静法 159

8.3 惯性力系的简化 160

8.4 习题 166

第9章 动能定理 170

9.1 力的功 170

9.2 动能 173

9.3 动能定理 175

9.4 习题 179

第4篇 材料力学 185

第10章 材料力学的基础知识 186

10.1 材料力学的基本概念 186

10.2 杆件变形的基本形式 187

10.3 内力、应力与应变 188

10.4 习题 190

第11章 拉伸与压缩 192

11.1 轴向拉（压）的概念 192

11.2 轴向拉（压）杆的内力及应力 192

11.3 材料在拉伸或压缩时的力学性能 196

11.4 轴向拉（压）杆的强度计算 201

11.5 轴向拉（压）杆的变形 205

11.6 轴向拉（压）静不定问题 207

11.7 应力集中的概念 209

11.8 习题 210

第12章 剪切 215

12.1 剪切与挤压的概念 215

12.2 剪切与挤压的实用计算 216

12.3 习题 220

第13章 扭转 223

13.1 扭转的概念 223

13.2 外力偶矩 轴扭转时的内力 223

13.3 圆轴扭转时的应力及强度计算 226

13.4 圆轴扭转时的变形及刚度计算 232

13.5 习题 236

第14章 弯曲 239

14.1 弯曲的基本概念 239

14.2 梁弯曲时的内力 240

14.3 梁弯曲时横截面上的应力 248

14.4 梁弯曲时的强度计算 253

14.5 弯曲变形及刚度计算 257

14.6 提高抗弯强度及刚度的主要措施 262

14.7 习题 264

第15章 组合变形 271

15.1 应力状态的概念 271

15.2 四种常用的强度理论 274

15.3 拉（压）弯组合变形时的强度计算 276

15.4 弯扭组合变形时的强度计算 280

15.5 习题 286

第16章 压杆稳定 290

16.1 压杆稳定的概念 290

16.2 细长压杆的临界压力 291

16.3 压杆的临界应力 293

16.4 压杆的稳定计算 296

16.5 提高压杆稳定性的措施 298

16.6 习题 299

第17章 动载荷与交变应力 301

17.1 动载荷 301

17.2 交变应力 305

17.3 习题 309

附录 型钢表 310

参考文献 322