静力学 3
第1章 静力学公理和物体的受力分析 3
1.1 教材内容剖析 3
1.2 教学策略·学习方法和要点提示 5
1.3 习题分类·解题步骤·解题要求 6
1.4 典型题分析和精解 7
1.5 课后习题选解 11
第2章 平面汇交（共点）力系与平面力偶系 16
2.1 教材内容剖析 16
2.2 教学策略·学习方法和要点提示 19
2.3 习题分类·解题步骤·解题要求 20
2.4 典型题分析和精解 21
2.5 课后习题选解 26
第3章 平面任意力系 30
3.1 教材内容剖析 30
3.2 教学策略·学习方法和要点提示 33
3.3 习题分类·解题步骤·解题要求 34
3.4 典型题分析和精解 35
3.5 课后习题选解 42
第4章 空间力系 53
4.1 教材内容剖析 53
4.2 教学策略·学习方法和要点提示 59
4.3 习题分类·解题步骤·解题要求 60
4.4 典型题分析和精解 60
4.5 课后习题选解 65
第5章 摩擦 72
5.1 教材内容剖析 72
5.2 教学策略·学习方法和要点提示 74
5.3 习题分类·解题步骤·解题要求 75
5.4 典型题分析和精解 76
5.5 课后习题选解 86
运动学 97
第6章 点的运动学 97
6.1 教材内容剖析 97
6.2 教学策略·学习方法和要点提示 101
6.3 习题分类·解题步骤·解题要求 102
6.4 典型题分析和精解 103
6.5 课后习题选解 109
第7章 刚体的简单运动 113
7.1 教材内容剖析 113
7.2 教学策略·学习方法和要点提示 117
7.3 习题分类·解题步骤·解题要求 118
7.4 典型题分析和精解 118
7.5 课后习题选解 120
第8章 点的合成运动 123
8.1 教材内容剖析 123
8.2 教学策略·学习方法和要点提示 125
8.3 习题分类·解题步骤·解题要求 126
8.4 典型题分析和精解 131
8.5 课后习题选解 145
第9章 刚体的平面运动与综合题 157
9.1 教材内容剖析 157
9.2 教学策略·学习方法和要点提示 161
9.3 习题分类·解题步骤·解题要求 162
9.4 典型题分析和精解 165
9.5 课后习题选解 178
动力学 199
第10章 质点动力学的基本方程 199
10.1 教材内容剖析 199
10.2 教学策略·学习方法和要点提示 201
10.3 习题分类·解题步骤·解题要求 202
10.4 典型题分析和精解 202
10.5 课后习题选解 209
第11章 动量定理 214
11.1 教材内容剖析 214
11.2 教学策略·学习方法和要点提示 218
11.3 习题分类·解题步骤·解题要求 219
11.4 典型题分析和精解 220
11.5 课后习题选解 226
第12章 动量矩定理 231
12.1 教材内容剖析 231
12.2 教学策略·学习方法和要点提示 235
12.3 习题分类·解题步骤·解题要求 237
12.4 典型题分析和精解 238
12.5 课后习题选解 247
第13章 动能定理·动力学普遍定理综合应用举例 255
13.1 教材内容剖析 255
13.2 教学策略·学习方法和要点提示 261
13.3 习题分类·解题步骤·解题要求 263
13.4 典型题分析和精解 264
13.5 课后习题选解 281
第14章 达朗贝尔原理和动静法 299
14.1 教材内容剖析 299
14.2 教学策略·学习方法和要点提示 303
14.3 习题分类·解题步骤·解题要求 304
14.4 典型题分析和精解 305
14.5 课后习题选解 314
第15章 虚位移原理 324
15.1 教材内容剖析 324
15.2 教学策略·学习方法和要点提示 327
15.3 习题分类·解题步骤·解题要求 328
15.4 典型题分析和精解 329
15.5 课后习题选解 339
第16章 非惯性系中的质点动力学 349
16.1 教材内容剖析 349
16.2 教学策略·学习方法和要点提示 350
16.3 习题分类·解题步骤·解题要求 351
16.4 典型题分析和精解 352
16.5 课后习题选解 355
第17章 碰撞 361
17.1 教材内容剖析 361
17.2 教学策略·学习方法和要点提示 365
17.3 习题分类·解题步骤·解题要求 366
17.4 典型题分析和精解 367
17.5 课后习题选解 376
第18章 动力学普遍方程·拉格朗日方程·动力学综合应用 380
18.1 教材内容剖析 380
18.2 教学策略·学习方法和要点提示 382
18.3 习题分类·解题步骤·解题要求 383
18.4 典型题分析和精解 385
18.5 课后习题选解 408
第19章 机械振动基础 420
19.1 教材内容剖析 420
19.2 教学策略·学习方法和要点提示 428
19.3 习题分类·解题步骤·解题要求 429
19.4 典型题分析和精解 430
19.5 课后习题选解 441
第20章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论 452
20.1 教材内容剖析 452
20.2 教学策略·学习方法和要点提示 455
20.3 习题分类·解题步骤·解题要求 456
20.4 典型题分析和精解 457
20.5 课后习题选解 468
第21章 变质量动力学 475
21.1 教材内容剖析 475
21.2 教学策略·学习方法和要点提示 476
21.3 习题分类·解题步骤·解题要求 477
21.4 典型题分析和精解 478
21.5 课后习题选解 479
附录 482
附录A 理论力学课程的要求·重点·难点·考点 482
附录B 理论力学课程考试模拟试题及其答案 485
附录C 相对于动矩心的动量矩定理 497
附录D 相对于速度瞬轴的动量矩定理 499
附录E 同青年教师谈讲课——理论力学教学的一些体会 500
参考文献 505
作者简介 506