第十一章 质点运动学-简单相对运动 1
引言 1
第一部分：一般概念 2
向量对时间的微分 2
第二部分：速度与加速度计算 4
简介 4
直角座標分量 4
用路径变数为项的速度与加速度 12
圆柱座標 28
第三部分：简单运动关系与应用 39
简单相对运动 39
结论 51
第十二章 质点动力学 57
引言 57
第一部分：直角座標；直缐平移 58
直角座標的牛顿定律 58
直缐平移 58
注解 69
第二部分：圆柱座標；中心力运动 79
圆柱座標的牛顿定律 79
中心力运动—简介 81
重力中心力运动 83
太空力学的应用 89
第三部分：路径变数 107
路径变数的牛顿定律 107
第四部分：质点系 110
质点系的一般运动 110
结论 119
第十三章 质点的能量法 124
第一部分：单一质点分析 124
引言 124
功率 130
保守力场 145
机械能不灭 149
功-能量方程式的另一形式 153
第二部分：质点系统 163
功-能量方程式 163
用质心表示动能式 166
用质心表示功-动能式 171
结论 178
第十四章 质点的动量法 183
第一部分：缐性动量 183
质点的冲量与动量关系 183
质点系的缐性动量 188
冲力 192
撞击 205
质点与大型刚体碰撞 210
第二部分：动量矩 222
质点的动量矩方程式 222
质点系的动量矩方程式 232
结论 248
第十五章 刚体运动学-相对运动 254
引言 254
刚体的平移与转动 254
Chasle定理 256
固定在移动座標的向量导数 257
固定向量观念的应用 270
向量的时间导数对不同座標间的一般关系 288
一质点对不同座標的速度间的关系 290
一质点对不同座標的加速度 303
牛顿定律新观 317
第十六章 刚体平面运动学 332
引言 332
动量矩方程式 332
物体对其旋转轴作纯转动 336
物体在两正交对称平面上的纯转动 341
板体的纯转动 344
板体的滚动 358
板体的一般平面运动 363
任一刚体的纯转动 384
平冲 388
结论 397
第十七章 刚体用能量与冲量-动量法 402
引言 402
第一部分：能量法 402
刚体的动能 402
功-能量间的关系 408
第二部分：冲量-动量法 430
刚体对该刚体上任一点的角动量 430
冲量-动量方程式 434
冲力与扭矩：（偏心撞击） 451
结论 467
第十八章 一般刚体运动动力学 472
引言 472
尤拉运动方程式 473
尤拉方程式的应用 476
刚体平衡的必要条件 493
对一固定点的三维运动；尤拉角 494
使用尤拉角的运动方程式 499
无扭矩运动 512
结论 528
第十九章 振动学 532
引言 532
由自振动 532
扭转振动 544
其他自由摆动运动实例 555
能量法 557
缐性恢复力与时间正弦函数力 562
具黏滞阻力的缐性恢复力 573
具黏滞阻力的缐性恢复力及其简谐扰动 580
多重自由度的振荡体系 586
结论 596
附录一 积分公式 601
附录二 主惯性矩的计算 603
附录三 对椭圆的附加资料 605
附录四 微量转动为向量的证明 607
附录五 习题答案 609