工程力学 动力篇 第3版PDF电子书下载

第十一章 质点运动学-简单相对运动 1

引言 1

第一部分：一般概念 2

向量对时间的微分 2

第二部分：速度与加速度计算 4

简介 4

直角座標分量 4

用路径变数为项的速度与加速度 12

圆柱座標 28

第三部分：简单运动关系与应用 39

简单相对运动 39

结论 51

第十二章 质点动力学 57

引言 57

第一部分：直角座標；直缐平移 58

直角座標的牛顿定律 58

直缐平移 58

注解 69

第二部分：圆柱座標；中心力运动 79

圆柱座標的牛顿定律 79

中心力运动—简介 81

重力中心力运动 83

太空力学的应用 89

第三部分：路径变数 107

路径变数的牛顿定律 107

第四部分：质点系 110

质点系的一般运动 110

结论 119

第十三章 质点的能量法 124

第一部分：单一质点分析 124

引言 124

功率 130

保守力场 145

机械能不灭 149

功-能量方程式的另一形式 153

第二部分：质点系统 163

功-能量方程式 163

用质心表示动能式 166

用质心表示功-动能式 171

结论 178

第十四章 质点的动量法 183

第一部分：缐性动量 183

质点的冲量与动量关系 183

质点系的缐性动量 188

冲力 192

撞击 205

质点与大型刚体碰撞 210

第二部分：动量矩 222

质点的动量矩方程式 222

质点系的动量矩方程式 232

结论 248

第十五章 刚体运动学-相对运动 254

引言 254

刚体的平移与转动 254

Chasle定理 256

固定在移动座標的向量导数 257

固定向量观念的应用 270

向量的时间导数对不同座標间的一般关系 288

一质点对不同座標的速度间的关系 290

一质点对不同座標的加速度 303

牛顿定律新观 317

第十六章 刚体平面运动学 332

引言 332

动量矩方程式 332

物体对其旋转轴作纯转动 336

物体在两正交对称平面上的纯转动 341

板体的纯转动 344

板体的滚动 358

板体的一般平面运动 363

任一刚体的纯转动 384

平冲 388

结论 397

第十七章 刚体用能量与冲量-动量法 402

引言 402

第一部分：能量法 402

刚体的动能 402

功-能量间的关系 408

第二部分：冲量-动量法 430

刚体对该刚体上任一点的角动量 430

冲量-动量方程式 434

冲力与扭矩：（偏心撞击） 451

结论 467

第十八章 一般刚体运动动力学 472

引言 472

尤拉运动方程式 473

尤拉方程式的应用 476

刚体平衡的必要条件 493

对一固定点的三维运动；尤拉角 494

使用尤拉角的运动方程式 499

无扭矩运动 512

结论 528

第十九章 振动学 532

引言 532

由自振动 532

扭转振动 544

其他自由摆动运动实例 555

能量法 557

缐性恢复力与时间正弦函数力 562

具黏滞阻力的缐性恢复力 573

具黏滞阻力的缐性恢复力及其简谐扰动 580

多重自由度的振荡体系 586

结论 596

附录一 积分公式 601

附录二 主惯性矩的计算 603

附录三 对椭圆的附加资料 605

附录四 微量转动为向量的证明 607

附录五 习题答案 609