1 机器人入门 3
实验1 卫生纸卷筒机器人 3
实验2 烟斗通条昆虫 5
实验3 LEGO移动机器人 8
实验4 纸板机器人 10
2 机器人结构 17
实验5 切割胶合板 17
实验6 强化结构 19
实验7 给木材涂漆 22
实验8 各种胶 24
实验9 螺母和螺栓 25
实验10 锡焊和接线 28
实验11 组装印制电路板 30
3 电工学理论基础 37
实验12 电路及开关（一） 37
实验13 电路及开关（二） 40
实验14 电压测量 41
实验15 电阻和电压降 44
实验16 电流测量和欧姆定律 46
实验17 基尔霍夫电压定律和串联负载 48
实验18 可变电阻器 51
实验19 基尔霍夫电流定律和并联负载 53
实验20 戴维南等效电阻 55
实验21 功率 57
实验22 电池 59
4 电磁装置 67
实验23 电磁铁 67
实验24 继电器 69
实验25 测量地球磁场 70
实验26 直流（DC）电动机 73
5 驱动链 79
实验27 电动机驱动的起重机 79
实验28 给起重机加上滑轮 81
实验29 开关直流电动机的“H-桥” 82
实验30 差动驱动式机器人底盘 85
实验31 步进电动机 88
实验32 形状记忆合金 91
6 半导体 96
实验33 二极管 96
实验34 发光二极管（LED） 99
实验35 NPN晶体管和两个LED的发光控制 101
实验36 利用晶体管驱动电动机 104
实验37 双极型PNP晶体管电动机控制 106
实验38 晶体管电动机H-桥 108
7 我们的朋友——555芯片 114
实验39 闪烁的LED 114
实验40 555按钮延时去抖电路 117
实验41 R/C伺服电动机控制 120
实验42 寻光机器人 123
8 光电子学 129
实验43 色彩各异的LED 129
实验44 改变LED的亮度 131
实验45 多段数码管 134
实验46 光耦的锁和钥匙 137
实验47 黑／白表面传感器 140
实验48 循线机器人 142
9 音频电子学 149
实验49 蜂鸣器 149
实验50 基本晶体管振荡器编码练习工具 152
实验51 电子听诊器 154
实验52 声级 157
10 数字逻辑 163
实验53 基本门运算 163
实验54 CMOS触摸开关 166
实验55 基于双极晶体管的TTL非门 169
实验56 积和运算电路 173
实验57 基于或非门的通用逻辑电路 175
实验58 异或逻辑运算和加法器 178
实验59 上拉／下拉 181
实验60 米老鼠逻辑门 183
11 电源 189
实验61 稳压（齐纳）二极管 189
实验62 线性电源 191
实验63 开关电源 194
12 时序逻辑电路 199
实验64 RS触发器 199
实验65 边沿触发器 202
实验66 全功能D触发器 204
实验67 触发器的复位 206
实验68 并行数据 209
实验69 交通信号灯 210
实验70 移位寄存器 214
实验71 圣诞装饰 217
实验72 随意移动机器人 220
实验73 计数器 222
实验74 施密特触发脉冲输入及按钮去抖 224
实验75 脉宽调制（PWM）发生器 227
13 学习使用Parallax BASIC Stamp2进行程序设计 232
实验76 在PC上安装BASIC Stamp窗口编辑软件 232
实验77 把PCB和BS2连接到PC上运行第一个应用程序 235
实验78 在PC上保存应用程序 238
实验79 “Hello World！”应用程序解释 240
实验80 变量及数据类型 243
实验81 数据格式 245
实验82 ASCII码 248
实验83 变量数组 250
实验84 在赋值语句中使用数学运算符 253
实验85 创建简单的循环程序 255
实验86 条件循环 257
实验87 “断电”程序 260
实验88 条件执行代码 262
实验89 高级条件执行 265
实验90 在程序中使用“for”循环 268
实验91 运用子程序节省代码空间 272
14 BASIC Stamp2的硬件接口 281
实验92 控制一个LED 281
实验93 Cylon眼睛 283
实验94 日立44780控制液晶显示器 286
实验95 乐音输出 289
实验96 电子骰子 292
实验97 键盘输入 294
实验98 阻值测量 297
实验99 PWM模拟量输出 300
实验100 R-2R数-模转换器 302
15 传感器 306
实验101 bLiza，聪明的计算机 306
实验102 多路七段数码管 313
实验103 RCtime光敏传感器 316
实验104 差分光敏传感器 319
实验105 声音控制 322
实验106 机器人“触须” 325
实验107 IR（红外）物体探测传感器 328
16 移动机器人 335
实验108 含H-桥驱动器的DC电动机控制底盘 335
实验109 状态机编程 340
实验110 机器飞蛾 343
实验111 随机运动说明 346
实验112 遥控车机器人底盘 349
实验113 R/C伺服电动机安装 351
实验114 控制多个伺服电动机 355
实验115 机器人艺术家 359
实验116 Parallax的“GUI-Bot”编程界面 364
实验117 步进电动机控制 368
实验118 红外双向通讯 371
17 导航 379
实验119 循线机器人 379
实验120 循墙机器人 382
实验121 超声测距 385
实验122 霍尔效应罗盘 390
实验123 NMEA GPS接口 392