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1　机器人入门 3

实验1　卫生纸卷筒机器人 3

实验2　烟斗通条昆虫 5

实验3 LEGO移动机器人 8

实验4　纸板机器人 10

2　机器人结构 17

实验5　切割胶合板 17

实验6　强化结构 19

实验7　给木材涂漆 22

实验8　各种胶 24

实验9　螺母和螺栓 25

实验10　锡焊和接线 28

实验11　组装印制电路板 30

3　电工学理论基础 37

实验12　电路及开关（一） 37

实验13　电路及开关（二） 40

实验14　电压测量 41

实验15　电阻和电压降 44

实验16　电流测量和欧姆定律 46

实验17　基尔霍夫电压定律和串联负载 48

实验18　可变电阻器 51

实验19　基尔霍夫电流定律和并联负载 53

实验20　戴维南等效电阻 55

实验21　功率 57

实验22　电池 59

4　电磁装置 67

实验23 电磁铁 67

实验24 继电器 69

实验25　测量地球磁场 70

实验26　直流（DC）电动机 73

5　驱动链 79

实验27　电动机驱动的起重机 79

实验28　给起重机加上滑轮 81

实验29　开关直流电动机的“H-桥” 82

实验30　差动驱动式机器人底盘 85

实验31　步进电动机 88

实验32　形状记忆合金 91

6　半导体 96

实验33　二极管 96

实验34　发光二极管（LED） 99

实验35　NPN晶体管和两个LED的发光控制 101

实验36　利用晶体管驱动电动机 104

实验37　双极型PNP晶体管电动机控制 106

实验38　晶体管电动机H-桥 108

7　我们的朋友——555芯片 114

实验39　闪烁的LED 114

实验40　555按钮延时去抖电路 117

实验41　R/C伺服电动机控制 120

实验42　寻光机器人 123

8　光电子学 129

实验43　色彩各异的LED 129

实验44　改变LED的亮度 131

实验45　多段数码管 134

实验46　光耦的锁和钥匙 137

实验47　黑／白表面传感器 140

实验48　循线机器人 142

9　音频电子学 149

实验49　蜂鸣器 149

实验50　基本晶体管振荡器编码练习工具 152

实验51　电子听诊器 154

实验52　声级 157

10　数字逻辑 163

实验53　基本门运算 163

实验54　CMOS触摸开关 166

实验55　基于双极晶体管的TTL非门 169

实验56　积和运算电路 173

实验57　基于或非门的通用逻辑电路 175

实验58　异或逻辑运算和加法器 178

实验59　上拉／下拉 181

实验60　米老鼠逻辑门 183

11　电源 189

实验61　稳压（齐纳）二极管 189

实验62　线性电源 191

实验63　开关电源 194

12　时序逻辑电路 199

实验64　RS触发器 199

实验65　边沿触发器 202

实验66　全功能D触发器 204

实验67　触发器的复位 206

实验68　并行数据 209

实验69　交通信号灯 210

实验70　移位寄存器 214

实验71　圣诞装饰 217

实验72　随意移动机器人 220

实验73　计数器 222

实验74　施密特触发脉冲输入及按钮去抖 224

实验75　脉宽调制（PWM）发生器 227

13　学习使用Parallax BASIC Stamp2进行程序设计 232

实验76　在PC上安装BASIC Stamp窗口编辑软件 232

实验77　把PCB和BS2连接到PC上运行第一个应用程序 235

实验78　在PC上保存应用程序 238

实验79　“Hello World！”应用程序解释 240

实验80　变量及数据类型 243

实验81　数据格式 245

实验82　ASCII码 248

实验83　变量数组 250

实验84　在赋值语句中使用数学运算符 253

实验85　创建简单的循环程序 255

实验86　条件循环 257

实验87　“断电”程序 260

实验88　条件执行代码 262

实验89　高级条件执行 265

实验90　在程序中使用“for”循环 268

实验91　运用子程序节省代码空间 272

14　BASIC Stamp2的硬件接口 281

实验92　控制一个LED 281

实验93　Cylon眼睛 283

实验94 日立44780控制液晶显示器 286

实验95　乐音输出 289

实验96　电子骰子 292

实验97　键盘输入 294

实验98　阻值测量 297

实验99　PWM模拟量输出 300

实验100　R-2R数-模转换器 302

15　传感器 306

实验101　bLiza，聪明的计算机 306

实验102　多路七段数码管 313

实验103　RCtime光敏传感器 316

实验104　差分光敏传感器 319

实验105　声音控制 322

实验106　机器人“触须” 325

实验107　IR（红外）物体探测传感器 328

16　移动机器人 335

实验108　含H-桥驱动器的DC电动机控制底盘 335

实验109　状态机编程 340

实验110　机器飞蛾 343

实验111　随机运动说明 346

实验112　遥控车机器人底盘 349

实验113　R/C伺服电动机安装 351

实验114　控制多个伺服电动机 355

实验115　机器人艺术家 359

实验116　Parallax的“GUI-Bot”编程界面 364

实验117　步进电动机控制 368

实验118　红外双向通讯 371

17　导航 379

实验119　循线机器人 379

实验120　循墙机器人 382

实验121　超声测距 385

实验122　霍尔效应罗盘 390

实验123　NMEA GPS接口 392