第一篇 内容提要、基本要求和重点讲解第一讲 拉普拉斯变换及其应用 3
1.1 内容提要 3
1.2 基本要求和重点讲解 6
第二讲 自动控制系统的数学模型 11
2.1 内容提要 11
2.2 基本要求和重点讲解 16
第三讲 时域分析法 23
3.1 内容提要 23
3.2 基本要求和重点讲解 31
第四讲 根轨迹法 40
4.1 内容提要 40
4.2 基本要求和重点讲解 44
第五讲 频率域方法 57
5.1 内容提要 57
5.2 基本要求和重点讲解 63
第六讲 控制系统的校正 78
6.1 内容提要 78
6.2 基本要求和重点讲解 83
第七讲 非线性系统理论 93
7.1 内容提要 93
7.2 基本要求和重点讲解 101
第八讲 采样系统理论 111
8.1 内容提要 111
8.2 基本要求和重点讲解 118
第九讲 状态空间方法 128
9.1 内容提要 128
9.2 基本要求和重点讲解 135
第二篇 《自动控制原理》习题解答第一章 自动控制的一般概念 151
第二章 自动控制系统的数学模型 155
第三章 时域分析法 172
第四章 根轨迹法 188
第五章 频率域方法 208
第六章 控制系统的校正 237
第七章 非线性系统理论 255
第八章 采样系统理论 278
第九章 状态空间方法 290
附录 312
自我检测练习试卷一 312
自我检测练习试卷二 314
自我检测练习试卷三 317
自我检测练习试卷四（上卷，下卷） 319
自我检测练习试卷五（上卷，下卷） 323
自我检测练习试卷六（上卷，下卷） 326
参考文献 330