自动控制原理学习辅导与习题解答PDF电子书下载

第一篇 内容提要、基本要求和重点讲解第一讲　拉普拉斯变换及其应用 3

1.1　内容提要 3

1.2　基本要求和重点讲解 6

第二讲 自动控制系统的数学模型 11

2.1　内容提要 11

2.2　基本要求和重点讲解 16

第三讲　时域分析法 23

3.1　内容提要 23

3.2　基本要求和重点讲解 31

第四讲　根轨迹法 40

4.1　内容提要 40

4.2　基本要求和重点讲解 44

第五讲　频率域方法 57

5.1　内容提要 57

5.2　基本要求和重点讲解 63

第六讲　控制系统的校正 78

6.1　内容提要 78

6.2　基本要求和重点讲解 83

第七讲　非线性系统理论 93

7.1　内容提要 93

7.2　基本要求和重点讲解 101

第八讲　采样系统理论 111

8.1　内容提要 111

8.2　基本要求和重点讲解 118

第九讲　状态空间方法 128

9.1 内容提要 128

9.2　基本要求和重点讲解 135

第二篇　《自动控制原理》习题解答第一章 自动控制的一般概念 151

第二章 自动控制系统的数学模型 155

第三章　时域分析法 172

第四章　根轨迹法 188

第五章　频率域方法 208

第六章　控制系统的校正 237

第七章　非线性系统理论 255

第八章　采样系统理论 278

第九章　状态空间方法 290

附录 312

自我检测练习试卷一 312

自我检测练习试卷二 314

自我检测练习试卷三 317

自我检测练习试卷四（上卷，下卷） 319

自我检测练习试卷五（上卷，下卷） 323

自我检测练习试卷六（上卷，下卷） 326

参考文献 330