第一章 概论 1
第一节 机电一体化时代与机电一体化技术革命 1
第二节 优先发展机电一体化的领域及其共性关键技术 2
第三节 机电一体化系统构成要素及功能构成 6
第四节 机电一体化系统构成要素之间的连接 9
第五节 机电一体化系统的功能评价 11
第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 12
第七节 机电一体化系统的设计流程 13
第八节 机电一体化工程与系统工程 15
第九节 机电一体化系统的设计程序、准则与规律 16
第十节 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法 17
习题与思考题 21
第二章 机械系统部件的选择与设计 23
第一节 机械系统部件的设计要求 23
第二节 机械传动部件的选择与设计 23
第三节 导向支承部件的选择与设计 49
第四节 旋转支承部件的类型与选择 67
第五节 轴系部件的选择与设计 75
第六节 机电一体化系统的机座或机架 83
习题与思考题 89
第三章 执行元件的选择与设计 90
第一节 执行元件的种类、特点及基本要求 90
第二节 常用的控制用电动机 92
第三节 直流（DC）与交流（AC）伺服电机及驱动 96
第四节 步进电机及驱动 103
习题与思考题 124
第四章 微机控制系统的选择及接口设计 125
第一节 专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡 125
第二节 微机控制系统的设计思路 126
第三节 微机控制系统的构成与种类 130
第四节 微机控制系统的软件与程序设计语言 134
第五节 微机应用领域及其选用要点 135
第六节 8086/8088CPU的硬件结构特点 136
第七节 Z80CPU的硬件结构特点、存储器及输入／输出扩展接口 144
第八节 单片机的硬件结构特点及其最小应用系统 156
第九节 数字显示器及键盘的接口电路 162
第十节 微机应用系统的输入／输出控制的可靠性设计 167
第十一节 可编程逻辑控制器（PLC）的构成及应用举例 172
第十二节 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口 178
习题与思考题 195
第五章 机电一体化系统的元、部件特性分析 197
第一节 自动控制理论与机电一体化系统 197
第二节 机电一体化系统的元、部件动态特性 206
第三节 传感器的动态特性 218
第四节 执行元件的动态特性 223
习题与思考题 231
第六章 计算机数字控制程序编制基础简介 232
第一节 数控机床类型及其控制方式 232
第二节 数控系统组成及数控程序编制基础 235
习题与思考题 248
第七章 机电一体化系统机电有机结合的分析与设计 249
第一节 机电一体化系统的稳态与动态设计 249
第二节 机电有机结合之一——机电一体化系统稳态设计的考虑方法 250
第三节 机电有机结合之二——机电一体化系统动态设计的考虑方法 263
第四节 机电一体化系统的可靠性、安全性设计 278
习题与思考题 286
第八章 传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计 288
第一节 传统机械加工机床机电一体化改造分析 288
第二节 微机控制系统的设计分析 299
习题与思考题 314
第九章 典型机电一体化系统设计简介 315
第一节 计算机数控机床 315
第二节 工业机器人 337
第三节 汽车的机电一体化概况 348
第四节 三坐标测量机 358
第五节 自动售票机 360
第六节 自动售货机 365
第七节 电子秤 367
第八节 电子灶烹调自动化 371
习题与思考题 373
附录 常用基本逻辑符号的中外及新旧标准对照表 374
参考文献 376