机电一体化系统设计 第3版PDF电子书下载

第一章 概论 1

第一节 机电一体化时代与机电一体化技术革命 1

第二节 优先发展机电一体化的领域及其共性关键技术 2

第三节 机电一体化系统构成要素及功能构成 6

第四节 机电一体化系统构成要素之间的连接 9

第五节 机电一体化系统的功能评价 11

第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型 12

第七节 机电一体化系统的设计流程 13

第八节 机电一体化工程与系统工程 15

第九节 机电一体化系统的设计程序、准则与规律 16

第十节 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法 17

习题与思考题 21

第二章 机械系统部件的选择与设计 23

第一节 机械系统部件的设计要求 23

第二节 机械传动部件的选择与设计 23

第三节 导向支承部件的选择与设计 49

第四节 旋转支承部件的类型与选择 67

第五节 轴系部件的选择与设计 75

第六节 机电一体化系统的机座或机架 83

习题与思考题 89

第三章 执行元件的选择与设计 90

第一节 执行元件的种类、特点及基本要求 90

第二节 常用的控制用电动机 92

第三节 直流（DC）与交流（AC）伺服电机及驱动 96

第四节 步进电机及驱动 103

习题与思考题 124

第四章 微机控制系统的选择及接口设计 125

第一节 专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡 125

第二节 微机控制系统的设计思路 126

第三节 微机控制系统的构成与种类 130

第四节 微机控制系统的软件与程序设计语言 134

第五节 微机应用领域及其选用要点 135

第六节 8086/8088CPU的硬件结构特点 136

第七节 Z80CPU的硬件结构特点、存储器及输入／输出扩展接口 144

第八节 单片机的硬件结构特点及其最小应用系统 156

第九节 数字显示器及键盘的接口电路 162

第十节 微机应用系统的输入／输出控制的可靠性设计 167

第十一节 可编程逻辑控制器（PLC）的构成及应用举例 172

第十二节 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口 178

习题与思考题 195

第五章 机电一体化系统的元、部件特性分析 197

第一节 自动控制理论与机电一体化系统 197

第二节 机电一体化系统的元、部件动态特性 206

第三节 传感器的动态特性 218

第四节 执行元件的动态特性 223

习题与思考题 231

第六章 计算机数字控制程序编制基础简介 232

第一节 数控机床类型及其控制方式 232

第二节 数控系统组成及数控程序编制基础 235

习题与思考题 248

第七章 机电一体化系统机电有机结合的分析与设计 249

第一节 机电一体化系统的稳态与动态设计 249

第二节 机电有机结合之一——机电一体化系统稳态设计的考虑方法 250

第三节 机电有机结合之二——机电一体化系统动态设计的考虑方法 263

第四节 机电一体化系统的可靠性、安全性设计 278

习题与思考题 286

第八章 传统机械加工设备的机电一体化改造分析与设计 288

第一节 传统机械加工机床机电一体化改造分析 288

第二节 微机控制系统的设计分析 299

习题与思考题 314

第九章 典型机电一体化系统设计简介 315

第一节 计算机数控机床 315

第二节 工业机器人 337

第三节 汽车的机电一体化概况 348

第四节 三坐标测量机 358

第五节 自动售票机 360

第六节 自动售货机 365

第七节 电子秤 367

第八节 电子灶烹调自动化 371

习题与思考题 373

附录 常用基本逻辑符号的中外及新旧标准对照表 374

参考文献 376