第一章 概论 1
第一节 本课程的研究内容 1
第二节 机构的分析与综合及其方法 2
第三节 学习本课程的目的与方法 7
第二章 机构的结构分析 10
第一节 概述 10
第二节 平面机构自由度及其计算 13
第三节 机构的组成 17
第四节 平面机构的高副低代 20
第五节 机构运动简图 21
习题 24
第三章 平面机构的运动分析 28
第一节 概述 28
第二节 Ⅱ级机构的运动分析 29
第三节 高级别机构的运动分析 33
第四节 多杆机构的运动分析 38
第五节 两自由度机构的运动分析 39
第六节 高副机构的运动分析 40
第七节 速度瞬心及其位置确定 43
习题 46
第四章 机构的力分析 51
第一节 概述 51
第二节 运动副反力及构件组静定条件 53
第三节 不考虑摩擦的机构力分析 57
第四节 考虑摩擦的机构力分析 63
第五节 机械效率与机械自锁 69
习题 76
第五章 机构的型综合 82
第一节 概述 82
第二节 机构型综合的连杆组合法及其分类 83
第三节 机构型综合的基本机构分类法 94
习题 100
第六章 平面连杆机构 101
第一节 概述 101
第二节 连杆机构的运动特性 103
第三节 机构综合的位移矩阵法 109
第四节 机构综合的代数式法 125
第五节 受控五杆机构简介 131
习题 136
第七章 优化方法及机构优化设计 141
第一节 概述 141
第二节 优化问题的几何描述 145
第三节 约束最优化的一般概念 146
第四节 随机搜索法 148
第五节 复合形法 151
第六节 机构优化设计 156
习题 167
第八章 凸轮机构 169
第一节 概述 169
第二节 从动件常用运动规律及其选择 172
第三节 凸轮的轮廓曲线设计 178
第四节 凸轮机构的结构尺寸 181
第五节 圆柱凸轮机构简介 188
习题 191
第九章 直齿圆柱齿轮机构 194
第一节 概述 194
第二节 渐开线及其特性 196
第三节 齿轮的基本参数 199
第四节 齿廓啮合基本定律 203
第五节 渐开线齿廓传动的特性 204
第六节 渐开线齿轮的啮合传动 205
第七节 齿轮加工 210
第八节 根切现象及避免根切的条件 215
第九节 无侧隙啮合方程式 217
第十节 齿轮机构的几何尺寸计算 219
第十一节 齿轮机构的传动设计 221
习题 229
第十章 其他齿轮机构 232
第一节 斜齿圆柱齿轮机构 232
第二节 蜗杆蜗轮机构 239
第三节 锥齿轮机构 243
第四节 非渐开线齿廓的齿轮机构 249
第五节 非圆齿轮机构 254
习题 256
第十一章 齿轮系 257
第一节 定轴轮系及其传动比计算 257
第二节 周转轮系及其传动比计算 259
第三节 复合轮系及其传动比计算 263
第四节 轮系的功用 266
第五节 行星轮系的效率及选型 269
第六节 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 273
第七节 渐开线少齿差行星传动、摆线针轮传动及谐波齿轮传动 275
习题 280
第十二章 组合机构及机构系统设计 286
第一节 概述 286
第二节 机构组合的方式 287
第三节 常见组合机构的运动设计 291
第四节 机构系统的方案设计 298
第五节 机构系统的协调设计 304
习题 307
第十三章 机械运转及调速 309
第一节 概述 309
第二节 机器运动的等效量及其动力学模型 311
第三节 机械的运动方程式 315
第四节 机械系统的真实运动规律 316
第五节 机械系统周期性速度波动的调节 320
习题 327
第十四章 机械的平衡 332
第一节 概述 332
第二节 刚性转子的平衡原理 332
第三节 转子的平衡试验及平衡精度 336
第四节 平面连杆机构质量矩平衡方法 340
第五节 平面连杆机构惯性力平衡的适用方法 346
习题 351
附录 355
附录A 求解线性方程组的高斯主元消去法子程序 355
附录B 优化方法及其源程序 356
附录C 位移矩阵法及其程序 360
参考文献 364