第一部分 单片机原理与应用实验第一章 超想-3000TB实验仪器感知认识 3
第一节 实验仪器及功能认识 3
第二节 仪器功能模块认识 6
第三节 使用说明 17
第四节 系统配置与安装 19
第二章 MCS-51基础实验 22
第一节 拆字程序实验 22
第二节 拼字程序实验 23
第三节 数据排序实验（Windows平台调试方法） 24
第四节 清零程序（模拟调试方法） 27
第五节 P1口输入、输出实验 28
第六节 P3.0口输入、P1口输出实验 30
第七节 八段数码管显示实验 31
第八节 键盘扫描显示实验 34
第九节 脉冲计数（定时／计数器的记数功能实验） 35
第十节 电子时钟（定时／计数器定时实验） 37
第十一节 INTO中断实验 39
第十二节 A/D转换实验 41
第十三节 D/A0832转换实验 43
第十四节 电子琴实验 45
第十五节 步进电机控制实验 46
第十六节 RAM扩展实验 51
第十七节 EPROM固化及脱机运行实验 52
第三章 提高型实验 53
第一节 工业顺序控制（INT0、INT1）综合实验 53
第二节 扩展时钟系统实验（DS12887） 54
第三节 双机通讯实验 58
第四节 V/F压频转换实验 60
第五节 力测量实验 62
第六节 直流电机转速测量与控制实验 64
第七节 点阵式LCD液晶显示屏实验 68
第八节 温度测量实验 73
第九节 微型打印机打印字符 74
第十节 点阵LED实验 76
第十一节 红外线遥控实验 77
第十二节 PWM实验 80
第四章 综合设计型实验 82
第一节 最小系统组成实验（AT89C51） 82
第二节 程序存储器扩展实验 84
第三节 静态数据存储器扩展实验 86
第四节 并行I/O口扩展实验 89
第五节 串行口扩展并口实验 92
第六节 多个外中断源扩展实验 94
第七节 MCS-51单片机与IBM-PC机通信实验 95
第八节 8155接口芯片使用实验 97
第九节 键盘、显示接口芯片8279使用实验 101
第十节 8255控制交通灯实验 103
第十一节 可编程计数／定时器8253实验 106
第十二节 串行EEPROM 93C46扩展实验 108
第十三节 串行EEPROM AT24C01扩展实验 109
第十四节 AT89C2051控制步进电机 111
第十五节 GAL16V8实验 114
第十六节 译码法、线选法实验 120
第二部分 基于单片机的机器人控制实验第五章 机器人感知认识 127
第一节 控制器主板 127
第二节 Mega128模块 129
第三节 AT89S52模块 129
第六章 机器人传感器及其他模块认知 133
第一节 传感器模块 133
第二节 转接板 135
第三节 辅助系列产品 136
第七章 机器人实验 138
第一节 PALBO_C软件使用 138
第二节 GCC软件使用 139
第三节 KEILC软件使用 144
第四节 派尔博机器人控制器使用 147
第五节 宝贝车机器人运动 148
第六节 宝贝车机器人跟踪 150
第七节 宝贝车机器人循轨 151
第八节 宝贝车机器人避障 152
第九节 六脚爬行机器人运动与避障 153
第十节 履带机器人遥控运动与跨越障碍 154
第十一节 机器人方向识别 155
第十二节 行走机器人运动实验 156
第十三节 机器人循轨复杂轨迹 158
第十四节 机器人多种传感器避障 159
第十五节 机器人加速度采集与无线数据上传 159
第十六节 两个机器人采用无线通讯交互信息 160
第十七节 机器人遥控进行环境探测 160
第十八节 机器人相扑比赛 160
参考资料 162