单片机原理与机器人控制实验教程PDF电子书下载

第一部分　单片机原理与应用实验第一章　超想-3000TB实验仪器感知认识 3

第一节　实验仪器及功能认识 3

第二节　仪器功能模块认识 6

第三节　使用说明 17

第四节 系统配置与安装 19

第二章　MCS-51基础实验 22

第一节　拆字程序实验 22

第二节　拼字程序实验 23

第三节　数据排序实验（Windows平台调试方法） 24

第四节　清零程序（模拟调试方法） 27

第五节　P1口输入、输出实验 28

第六节　P3.0口输入、P1口输出实验 30

第七节　八段数码管显示实验 31

第八节　键盘扫描显示实验 34

第九节　脉冲计数（定时／计数器的记数功能实验） 35

第十节 电子时钟（定时／计数器定时实验） 37

第十一节　INTO中断实验 39

第十二节　A/D转换实验 41

第十三节　D/A0832转换实验 43

第十四节　电子琴实验 45

第十五节 步进电机控制实验 46

第十六节　RAM扩展实验 51

第十七节　EPROM固化及脱机运行实验 52

第三章　提高型实验 53

第一节 工业顺序控制（INT0、INT1）综合实验 53

第二节　扩展时钟系统实验（DS12887） 54

第三节　双机通讯实验 58

第四节　V/F压频转换实验 60

第五节 力测量实验 62

第六节 直流电机转速测量与控制实验 64

第七节　点阵式LCD液晶显示屏实验 68

第八节　温度测量实验 73

第九节　微型打印机打印字符 74

第十节　点阵LED实验 76

第十一节　红外线遥控实验 77

第十二节　PWM实验 80

第四章　综合设计型实验 82

第一节　最小系统组成实验（AT89C51） 82

第二节 程序存储器扩展实验 84

第三节　静态数据存储器扩展实验 86

第四节　并行I/O口扩展实验 89

第五节 串行口扩展并口实验 92

第六节　多个外中断源扩展实验 94

第七节　MCS-51单片机与IBM-PC机通信实验 95

第八节　8155接口芯片使用实验 97

第九节　键盘、显示接口芯片8279使用实验 101

第十节　8255控制交通灯实验 103

第十一节 可编程计数／定时器8253实验 106

第十二节　串行EEPROM 93C46扩展实验 108

第十三节 串行EEPROM AT24C01扩展实验 109

第十四节　AT89C2051控制步进电机 111

第十五节　GAL16V8实验 114

第十六节　译码法、线选法实验 120

第二部分 基于单片机的机器人控制实验第五章　机器人感知认识 127

第一节　控制器主板 127

第二节　Mega128模块 129

第三节　AT89S52模块 129

第六章　机器人传感器及其他模块认知 133

第一节　传感器模块 133

第二节　转接板 135

第三节　辅助系列产品 136

第七章　机器人实验 138

第一节　PALBO_C软件使用 138

第二节 GCC软件使用 139

第三节　KEILC软件使用 144

第四节　派尔博机器人控制器使用 147

第五节 宝贝车机器人运动 148

第六节　宝贝车机器人跟踪 150

第七节　宝贝车机器人循轨 151

第八节　宝贝车机器人避障 152

第九节　六脚爬行机器人运动与避障 153

第十节　履带机器人遥控运动与跨越障碍 154

第十一节　机器人方向识别 155

第十二节　行走机器人运动实验 156

第十三节　机器人循轨复杂轨迹 158

第十四节　机器人多种传感器避障 159

第十五节 机器人加速度采集与无线数据上传 159

第十六节　两个机器人采用无线通讯交互信息 160

第十七节　机器人遥控进行环境探测 160

第十八节　机器人相扑比赛 160

参考资料 162