绪论 1
第一章 理论力学基础知识 2
引言 2
第一节 静力学基本概念及受力分析 2
第二节 平面汇交力系 9
第三节 力矩和力偶 15
第四节 平面任意力系 19
第五节 摩擦 22
第六节 刚体的定轴转动 27
第二章 材料力学基础知识 34
第一节 材料力学的基本概念 34
第二节 拉伸和压缩 38
第三节 剪切与挤压 49
第四节 圆轴扭转 53
第五节 弯曲 57
第三章 常用机构 68
第一节 概述 68
第二节 平面连杆机构 71
第三节 凸轮机构 78
第四节 间歇运动机构 84
第四章 机械传动 89
第一节 带传动 89
第二节 螺纹联接和螺旋传动 99
第三节 链传动 112
第四节 齿轮传动 117
第五节 蜗杆传动 137
第六节 轮系 140
第五章 轴系零件 147
第一节 键联接 147
第二节 销联接 151
第三节 轴 152
第四节 轴承 156
第五节 联轴器和离合器 164
第六章 液压传动与液力传动 169
第一节 液压传动概述 169
第二节 液压元件 177
第三节 液压基本回路及液压系统 189
第四节 液力传动简介 195
第七章 气压传动 200
第一节 概述 200
第二节 气压传动元件 201
第三节 气动基本回路及气动系统应用实例 207
附录 212
表1 机构运动简图符号（GB4460-84） 212
表2 常用液压及气动系统图图形符号（GB786-76） 216