1 绪论 1
1.1 数控机床控制系统的构成 1
1.2 数控机床的分类 5
1.3 数控系统的发展趋势 8
复习思考题 12
2 数控机床强电控制电路 13
2.1 机床常用低压电器的工作原理与选用 13
2.2 机床强电控制系统的基本环节 32
2.3 典型机床电气控制线路分析 45
2.4 数控机床强电控制电路技能实验实训 48
复习思考题 52
3 数控装置（CNC）的结构 54
3.1 概述 54
3.2 数控装置的硬件结构 57
3.3 数控装置的软件结构 66
3.4 数控系统的抗干扰 74
3.5 数据传输技能实训（FANUC 0i系统数据的传输） 78
复习思考题 81
4 数控机床的伺服驱动 82
4.1 伺服驱动概述 82
4.2 进给驱动系统 87
4.3 主轴驱动系统 104
4.4 步进驱动系统技能实训 111
复习思考题 114
5 数控机床的位置检测装置 116
5.1 概述 116
5.2 旋转编码器 118
5.3 光栅 122
5.4 旋转变压器 126
5.5 感应同步器 129
5.6 磁栅 132
5.7 脉冲编码器实验实训 136
复习思考题 137
6 数控机床的可编程控制器（PLC） 139
6.1 概述 139
6.2 可编程序控制器的结构及工作原理 142
6.3 PLC指令与编程 149
6.4 数控机床中的PLC应用 183
6.5 可编程控制器技能实验实训 201
复习思考题 207
7 典型数控系统介绍 209
7.1 概述 209
7.2 FANUC数控系统 212
7.3 华中数控系统 223
7.4 数控系统基本连接技能实训（FANUC 0i系统的基本连接） 228
复习思考题 234
参考文献 235