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1 绪论 1

1.1 数控机床控制系统的构成 1

1.2 数控机床的分类 5

1.3 数控系统的发展趋势 8

复习思考题 12

2 数控机床强电控制电路 13

2.1 机床常用低压电器的工作原理与选用 13

2.2 机床强电控制系统的基本环节 32

2.3 典型机床电气控制线路分析 45

2.4 数控机床强电控制电路技能实验实训 48

复习思考题 52

3 数控装置（CNC）的结构 54

3.1 概述 54

3.2 数控装置的硬件结构 57

3.3 数控装置的软件结构 66

3.4 数控系统的抗干扰 74

3.5 数据传输技能实训（FANUC 0i系统数据的传输） 78

复习思考题 81

4 数控机床的伺服驱动 82

4.1 伺服驱动概述 82

4.2 进给驱动系统 87

4.3 主轴驱动系统 104

4.4 步进驱动系统技能实训 111

复习思考题 114

5 数控机床的位置检测装置 116

5.1 概述 116

5.2 旋转编码器 118

5.3 光栅 122

5.4 旋转变压器 126

5.5 感应同步器 129

5.6 磁栅 132

5.7 脉冲编码器实验实训 136

复习思考题 137

6 数控机床的可编程控制器（PLC） 139

6.1 概述 139

6.2 可编程序控制器的结构及工作原理 142

6.3 PLC指令与编程 149

6.4 数控机床中的PLC应用 183

6.5 可编程控制器技能实验实训 201

复习思考题 207

7 典型数控系统介绍 209

7.1 概述 209

7.2 FANUC数控系统 212

7.3 华中数控系统 223

7.4 数控系统基本连接技能实训（FANUC 0i系统的基本连接） 228

复习思考题 234

参考文献 235