1 观测误差与误差传播律 1
1.1 观测误差与测量平差的任务 1
1.2 偶然误差的统计性质 4
1.3 衡量精度的指标 8
1.4 协方差传播律 13
1.5 权与常用的定权方法 27
1.6 协因数和协因数传播律 34
1.7 广义传播律在测量中的应用 41
1.8 系统误差的传播 45
习题 48
2 平差数学模型与最小二乘原理 51
2.1 参数估计及其最优性质 51
2.2 最小二乘原理 54
2.3 测量平差的数学模型 56
2.4 函数模型的线性化 62
习题 65
3 条件平差 67
3.1 条件平差原理 67
3.2 条件方程 70
3.3 条件平差精度评定 80
3.4 条件平差估值的统计性质 82
3.5 条件平差算例 85
习题 97
4 间接平差 100
4.1 间接平差原理 100
4.2 误差方程 103
4.3 精度评定 112
4.4 间接平差估值的统计性质 117
4.5 间接平差特例——直接平差 121
4.6 间接平差算例 123
习题 135
5 平差综合模型 138
5.1 附有参数的条件平差 138
5.2 附有限制条件的间接平差 142
5.3 附有限制条件的条件平差 149
习题 156
6 误差椭圆 158
6.1 概述 158
6.2 点位误差 160
6.3 误差曲线 164
6.4 误差椭圆 165
6.5 相对误差椭圆 167
习题 170
7 统计假设检验在测量平差中的应用 171
7.1 概述 171
7.2 统计假设检验的基本方法 175
7.3 误差分布的假设检验 180
7.4 平差数学模型正确性的后验方差检验 186
7.5 平差参数的假设检验和区间估计 188
7.6 粗差检验的数据探测法 193
习题 196
8 近代平差基础 198
8.1 稳健估计简介 198
8.2 附加系统参数的平差 202
8.3 秩亏自由网平差 206
8.4 方差分量估计 214
习题 222
名词索引 224
参考文献 228