第一篇 静力学 2
引言 2
第1章 静力学的基本概念和公理 3
1.1 静力学的基本概念 3
1.2 力的概念 3
1.3 静力学公理 4
1.4 约束与约束反力 8
1.5 物体的受力分析和受力图 11
本章小结 13
思考题 14
习题 14
第2章 平面汇交力系 16
2.1 平面汇交力系合成的解析法 16
2.2 平面汇交力系平衡的解析条件 19
本章小结 22
思考题 22
习题 22
第3章 力矩和平面力偶系 26
3.1 力对点之矩和合力矩定理 26
3.2 力偶的概念 28
3.3 力偶的性质 29
3.4 平面力偶系的合成与平衡 30
3.5 力的平移定理 32
本章小结 33
思考题 34
习题 35
第4章 平面任意力系 38
4.1 平面任意力系向一点简化 38
4.2 平面任意力系的平衡方程及其应用 41
4.3 平面平行力系的平衡方程及其应用 43
4.4 物体系统的平衡和静定与静不定问题的概念 45
4.5 考虑摩擦时的平衡问题 49
本章小结 53
思考题 53
习题 55
第5章 空间力系和重心 60
5.1 力沿空间直角坐标轴的分解和投影 60
5.2 空间汇交力系的平衡方程及其应用 63
5.3 力对轴之矩 65
5.4 空间任意力系的平衡方程及应用 67
5.5 空间任意力系的平衡问题转化为平面问题的解法 69
5.6 物体重心和平面图形的形心 72
本章小结 76
思考题 77
习题 77
第二篇 材料力学 81
引言 81
第6章 材料力学的基本概念 82
6.1 变形固体的基本假设 82
6.2 内力、截面法、应力 82
6.3 杆件变形的基本形式 84
本章小结 85
思考题 85
第7章 轴向拉伸与压缩 86
7.1 轴向拉伸与压缩的概念 86
7.2 轴向拉伸与压缩时横截面上的内力 87
7.3 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 89
7.4 拉压变形与胡克定律 91
7.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能 94
7.6 许用应力及安全系数 97
7.7 轴向拉伸和压缩时的强度计算 98
7.8 应力集中的概念 100
本章小结 100
思考题 101
习题 101
第8章 剪切 104
8.1 剪切与挤压的概念 104
8.2 剪切与挤压的实用计算 105
8.3 剪切胡克定律和剪切双生定律 108
本章小结 109
思考题 110
习题 110
第9章 圆轴的扭转 112
9.1 扭转的概念和外力偶矩的计算 112
9.2 圆轴扭转时横截面上的内力 113
9.3 圆轴扭转时横截面上的应力 115
9.4 圆轴扭转时的强度计算 118
9.5 圆轴扭转时的变形 119
9.6 圆轴扭转时的刚度计算 120
本章小结 121
思考题 122
习题 122
第10章 直梁的弯曲 124
10.1 平面弯曲的概念 124
10.2 梁弯曲时横截面上的内力 126
10.3 剪力图和弯矩图 129
10.4 纯弯曲时横截面上的应力 133
10.5 梁弯曲时的强度计算 136
10.6 提高梁抗弯强度的措施 141
10.7 梁的弯曲变形概述 143
本章小结 148
思考题 148
习题 150
第11章 组合变形的强度计算 155
11.1 组合变形的概念 155
11.2 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 155
11.3 应力状态的概念和强度理论简介 159
11.4 弯曲与扭转组合变形的强度计算 165
本章小结 168
思考题 169
习题 170
第12章 压杆稳定 173
12.1 压杆稳定的概念 173
12.2 细长压杆的临界力 174
12.3 欧拉公式的适用范围 177
12.4 压杆稳定性的计算 181
12.5 提高压杆稳定性的措施 184
本章小结 184
思考题 185
习题 185
第13章 动载荷与交变应力 188
13.1 动载荷 188
13.2 交变应力 193
本章小结 200
思考题 201
习题 201
第三篇 运动力学 203
引言 203
第14章 运动学 204
14.1 质点的运动 204
14.2 刚体的基本运动 213
14.3 刚体的平面运动 221
本章小结 223
思考题 224
习题 224
第15章 动力学 226
15.1 质点动力学 226
15.2 刚体动力学 232
15.3 动静法 238
本章小结 242
思考题 242
习题 243
第16章 动能定理 246
16.1 功和功率 246
16.2 动能定理 251
本章小结 260
思考题 261
习题 262
附录Ⅰ 习题参考答案 266
附录Ⅱ 型钢规格表 273
参考文献 286